20世紀80年代，車載音響和盒式錄音機的普及使電池供電的音頻功率放大器得到了飛速發展，從簡化電路和減輕設計工程師的設計壓力的角度考慮，集成音頻功率放大器成為了不錯的選擇。

　　最簡單的集成功率放大器是TDA2002，后來發展出來的僅有5個引腳，這種集成功率放大器外電路極其簡單，只要電路板圖設計正確，幾乎不用調節。不僅如此，集成音頻功率放大器的適應電源電壓范圍也很寬，這是分立元件的功率放大器所不能比的。

　　最原始的2002集成功率放大器之一是日本的NEC的μPC2002，但是時至今日，仍找不到μPC2002內部電路，這是日本半導體器件制造商技術數據的一大特點。相比之下，歐美的半導體器件在公開的信息渠道可以找到非常詳細的數據和內部原理圖。

　　與集成穩壓器類似，各公司生產的2002、2003系列集成功率放大器在推薦的典型應用電路和大多數正常應用狀態下是可以直接互換的。TDA2002是典型基極輸入的差分放大器的輸入級，構成了現代集成功率放大器內部電路結構的基本框架。美國仙童半導體公司的TDA2002的內部電路如圖10-26所示。

　　TDA2002的內部電路相對復雜，相比之下，ST的TDA2003則簡單得多。ST的TDA2003的典型應用電路如圖10-27所示。

　　TDA2003的封裝外形與引腳功能如圖10-28所示。TDA2003采用TO-220-5引腳封裝形式，為了解決引腳之間間距小的問題，TDA2003將1、3、5引腳彎曲，使其不與2、4引腳在同一直線，加大了鄰近引腳的間距。這種TO-220-5引腳封裝形式和各引腳功能成為了后來很多中等功率輸出的集成功率放大器的“標準”封裝形式，使得很多不同公司、不同型號的集成功率放大器實現封裝、對應的引腳功能相同（pin-to-pin），可以直接互換。

　　1—同相輸入端;2—反相輸入端;3—GND;4—輸出端;5—+V CC

　　從圖10-27可以看出，TDA2003的輸入級電路不是差分放大器，而是同相輸入端與反相輸入端共用同一晶體管VT 4 ，同相輸入端接晶體管基極，反相輸入端接晶體管發射極。即同相輸入的輸入級為共發射極放大器，反相輸入端的輸入級為共基極放大器。兩個放大器的增益相同，相位相反，形成共發射極-共基極差分放大器電路。由于兩個放大器的輸入方式不同，需要低阻抗輸入。因此，在TDA2003應用電路中的反相端的接地電阻的阻值僅為2.2Ω（ R 2 ），其反饋隔直電容的容量需要470μF（ C 2 ），高于共發射極差分放大器輸入級的22μF，如圖10-29所示。