協(xié)調(diào)器模塊總體設(shè)計(jì)電路圖如下所示

　　協(xié)調(diào)器由CC2530、C8051F040、NANDFLASH、DS12887、1602和GSM模塊組成。由于普通的51單片機(jī)只有1個串口，無法滿足設(shè)計(jì)的要求，所以這里采用C8051F040，C8051F040有1個12位多通道ADC，2個12位DAC，2個電壓比較器，1個電壓基準(zhǔn)，1個32KB的FLASH存儲器，2個UART口，與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核。C8051F040的串口0與CC2530相連，用于接收CC2530發(fā)送的手機(jī)號碼和地址信息；串口1與GSM模塊，用于發(fā)送地址信息到對應(yīng)的手機(jī)號碼上。NANDFLASH用于保存停車場各個區(qū)域的地址和如何從入口到達(dá)該地址的說明。DS12887高精度時鐘芯片用于顯示時間和日期，同時對各個終端節(jié)點(diǎn)的時間進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)時間為00時00分00秒時，C8051F040會發(fā)送校準(zhǔn)命令給CC2530，由CC2530通過ZigBee發(fā)送給各個終端節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)各個終端節(jié)點(diǎn)的時間為00時00分00秒。C8051F040采用Keil C51編程，包含單片機(jī)初始化程序、1602顯示子程序、NANDFLASH讀寫子程序、串口0接收子程序、時鐘程序、時間校準(zhǔn)子程序和串口1接收子程序。協(xié)調(diào)器模塊的顯示電路和存儲電路如圖4所示。