一、USB規(guī)范簡介??

　　USB是一種支持在USB主機和USB設(shè)備之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a href="http://www.xsypw.cn/v/tag/1301/" target="_blank">通信協(xié)議。主機作為總線的主叫方，采用兩種信令模式：全速模式12Mb/s和低速模式1.5Mb/s。USB使用四種數(shù)據(jù)傳輸方式：控制傳輸（control）、中斷傳輸（interrupt）、批量傳輸（bulk）及等時傳輸（isochronous）。其中控制模式主要用于控制指令傳輸及USB規(guī)范的實現(xiàn)，等時傳輸主要用于音頻及視頻傳輸。USB通過兩次總線列舉（Enumeration and??
Renumertion）來實現(xiàn)設(shè)備識別以及驅(qū)動程序析加載。其具體過程為：USB設(shè)備連到主機后，主機依據(jù)USB規(guī)范在特定地址通過端口0（endpoint0）與外設(shè)通信，并將外設(shè)視為默認(rèn)設(shè)備。外設(shè)與主機通信將其6設(shè)備標(biāo)識（DID、PID、VID）發(fā)給主機進(jìn)行第二次總線列舉。主機根據(jù)設(shè)備標(biāo)識，加載相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序，重新分配地址，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給外設(shè)固件（firmware），通過固件與設(shè)備驅(qū)動程序及主機應(yīng)用程序的交互通信，來實現(xiàn)外設(shè)的功能。??

二、USB控制器芯片??

　　1.CYPRESS2131簡介??
　　CYPRESS2131芯片是一種高度集成的USB芯片，具有3個顯著特片：??
　　（1）提供一種軟件（SOFT，RAM BASED）解決方案，可實現(xiàn)外設(shè)固件的不斷更新與升級；??
　　（2）完全符合USB規(guī)范，提供足夠的端點數(shù)目、緩沖區(qū)大小以及足夠的速度；??
　　（3）其內(nèi)核可自動實現(xiàn)對USB規(guī)范的響應(yīng)，最大限度地壓縮了代碼長度。??
　　另外，CYPRESS2131還支持存儲器擴展，具有低功耗、低噪聲、有效的高級語言支持和增強的指令集等特性。CYPRESS2131芯片為80針PQFP封裝，其引腳如圖1所示。??

　　2.CYPRESS2131的組成??
　　CYPRESS2131功能框圖如圖2所示。??
　　（1）收發(fā)器??
　　USB電纜只包含4根電線：Vbus、D+、D-和GND。數(shù)據(jù)以12Mb/s的全速信號或1.5Mb/s的低速信號在D+和D-信號線上差分傳輸。收發(fā)器建在芯片上，不需要外部電路（在D+或D-上用來選擇全速或低速的上拉電阻的情況除外）。??
　　（2）串行接口引擎(SIE)??
　　SIE通過包排序、信號產(chǎn)生/檢測、CRC產(chǎn)生/校驗、NRZI數(shù)據(jù)編碼、位填充和包標(biāo)識產(chǎn)生/解碼來處理USB通信協(xié)議，并保證傳送到USB電纜上的數(shù)據(jù)字節(jié)以LSB開頭。??
　　（3）微控制及片上RAM??
CYPRESS2131使用增強型8051，具有以下特點：??
　　（1）使用3.3V電源；??
　　（2）24MHz晶振，一個總線周期僅用4個時鐘周期；??
　　（3）使用雙數(shù)據(jù)指針；??
　　（4）增加了異步串口UART2和16位定時器T2；??
　　（5）高速內(nèi)存接口及專用16位地址總線；??
　　（6）增加了8個中斷（INT2～I(xiàn)NT5、PFI、T2及UART2）；??
　　（7）快速外部存儲存取模式（使用AutoPoint）；??
　　（8）支持?jǐn)帱c功能。??
　　CYPRESS2131上用的片內(nèi)內(nèi)存（RAM）為8KB，但是為了便于外設(shè)固件的升級與更新，該8KB RAM既可用于傳統(tǒng)意義上的ROM，又可用于RAM。其中的6KB用于程序存儲與數(shù)據(jù)存儲，其他2KB用于端點緩沖區(qū)。　　　　　　CYPRESS2131使用16個端：8個批量傳輸端點（IN、OUT各8個）、8個等時傳輸端點（IN、OUT各8個），每個端點的緩沖區(qū)為64Byte。每個端點均個有字節(jié)計數(shù)器及重新發(fā)送和接收當(dāng)數(shù)據(jù)組的能力。該8KB RAM需通過命令MOVX進(jìn)行訪問。??
　　另外，為了便于實現(xiàn)總線列舉和國外部功能芯片相通信，CYPRESS2131還支持I2C總線。??

三、CYPRESS2131在圖像采集中的應(yīng)用??

　　1.圖像采集系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)??
　　在圖像采集系統(tǒng)中，使用OV6120作為圖像采集芯片。OV6120是OmniVision公司開發(fā)的COMS黑白圖像采集芯片。該芯片將COMS光感應(yīng)核與外圍支持電路集成在一起，輸出的視頻為黑白圖像，與CCIR標(biāo)準(zhǔn)兼容；也可輸出單幀圖像，為YUV格式，從其D7：0輸出Y信號。這里使用YUV方式。??
　　　在整個圖像采集系統(tǒng)中，CYPRESS2131主要有三方面的作用：作為USB芯片與主機通信并傳輸數(shù)據(jù)；利用其片上增強型8051作為控制器使OV6120正常工作；通過其I2C總線對OV6120的對比度、亮度、銳度等各項參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。其具體工作過程為：SUB芯片上電復(fù)位后，CYPRESS2131按照USB規(guī)范應(yīng)答，提供設(shè)備標(biāo)識，USB進(jìn)行二次總線列舉，加載對應(yīng)驅(qū)動程序，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給8051。8051通過I2C總線對OV6120各項參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。8051發(fā)出幀采集指令（通過OV6120的FREX）后進(jìn)行圖像采集，并同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移信號PCLK、行頻HSYNC及場頻VSYNC（后兩個信號，圖3中未標(biāo)出）一起傳給8051。8051將所得的數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)儲到SRAM中，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完后，再將SRAM中數(shù)據(jù)通過USB總線傳至PC。CYPRESS2131在訪問外部RAM時，通過FWR與FRD使之成為快速讀寫模式。使用標(biāo)準(zhǔn)12MHz晶振的情況下，讀或?qū)懲獠縍AM一個字節(jié)只需使用333ns。圖像采集系統(tǒng)原理示意如圖3所示。??
　　　2.圖像采集系統(tǒng)源程序??
　　　由于驅(qū)動程序較為復(fù)雜，這里僅給出利用USB總線發(fā)送數(shù)據(jù)的8051子例程。??
　　　START：MOV SP，#STACK-1 ；設(shè)置堆棧??
　　　FILL：MOV R7，#64 ；設(shè)置傳輸字節(jié)數(shù)??
　　　MOV DPTR，#IN2BUF；使用BULK端點??
　　　MOV DPTR1，#0000H??
　　　MOV A，@DPTR1 ；從外部RAM中讀取數(shù)據(jù)??
　　　INC DPTR1??
　　　MOVX @DPTR，A??
　　　INC DPTR??
　　　DJNZ R7，F(xiàn)ILL??
　　　MOV DPTR，#IN2BC??
　　　MOV A，#40H??
　　　MOVX @DPTR，A ；啟動IN2緩沖區(qū)傳輸??
　　　LOOP：MOV DPTR，#IN2CS??
　　　MOVX A，@DPTR??
　　　JNB ACC.1，F(xiàn)ILL ；若不忙，繼續(xù)循環(huán)??
　　　END??