相機標定工程用到的是DLT(直接線性變換算法) ，它是一類PnP問題 (3D-2D) 。請參考【位姿估計 | 視覺SLAM| 筆記】常見位姿估計算法的比較
PnP
2023-06-07 11:56:35
0 異步電機速度估計的方法主要分為兩大類：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介紹的是直接計算法（動態速度估計器），這種方法屬于模型法中的開環速度估計。
2023-05-30 16:51:32
305 
導讀;異步電機速度估計的方法主要分為兩大類：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介紹的是直接計算法(動態速度估計器)，這種方法屬于模型法中的開環速度估計。
2023-05-05 15:31:02184 
信道估計算法 所謂信道估計，就是從接收數據中將假定的某個信道模型的模型參數估計出來的過程。如果信道是線性的話，那么信道估計就是對系統沖激響應進行估計。需強調的是信道估計是信道對輸入信號影響的一種
2022-12-12 13:48:14758 《高速移動通信系統中OTFS信道估計算法研究》.pdf龍航
2021-12-30 09:30:443 【作者】：蔡夢;張科峰;鄒雪城;吳蘭春;【來源】：《華中科技大學學報(自然科學版)》2010年03期【摘要】：為了解決傳統信噪比估計算法在多徑信道下性能顯著降低且復雜度較高的問題,提出一種基于空子
2010-04-23 11:51:46
針對基于導頻污染的大規模多輸人多輸出系統，提出一種空間交替廣義期望最大化（SAGE）迭代的信道估計算法。將發送和接收的導頻符號形成完備的數據空間集，利用基于導頻的最小均方誤差估計器初始化信道參數
2021-06-08 14:39:5210 基于導頻的下行信道估計算法進行硏究，提出基于移動最小二乘法（MLS）的信道插值估計算法。在發射端插入導頻信號，根據接收端的信號計算導頻點信道參數，并引人緊支的概念，利用附近子域對導頻點的影響權重估計信道參數。仿真結果表明，與線性插值和二次插
2021-06-02 15:45:2517 ，更能充分地提取圖像信息，獲取更具有魯棒性的特征，因此基于深度學習的方法已成為二維人體姿態估計算法研究的主流方向。然而，深度學習尚在發展中，仍存在訓練規模大等問題，研究者們主要從設絡以及訓練方式入手對人體姿態
2021-04-27 16:16:077 以分割為基礎的法向估計算法主要是通過法向的差異來構造點之間的相似性。針對由于距離屬性的缺失使這類算法對于緊鄰面及一些光滑曲面的估計結果并不理想的問題，提出基于差異性累積與子空間傳播的法向估計算法
2021-04-21 11:13:261 傳統基于壓縮感知的信道估計方法存在計算復雜度較高、較難應用于實際的問題。為此，將廣義的正交匹配追蹤（ＧＯＭＰ）算法應用到信道估計中，通過一次迭代選取多個原子，降低算法的計算復雜度，考慮無線信道的能量
2021-03-01 15:25:076 為進一步提高編碼效率，在研究菱形算法的基礎上，采用了“十字”形運動估計算法，設計了硬件電路，并用H‘GA（Field-Pmg隱mmable Gate Amy）實現了算法．結合算法的特點，設計了整體
2021-02-03 14:46:0012 在新數據中，深度學習系統執行（泛化）能力如何？其性能如何？要想建立AI系統的信賴度和可靠性，必須估計算法的泛化能力。我們能信任AI嗎？AI是否會像人類酗酒一樣毫無顧忌？一但AI啟動，是否會毀滅世界？
2019-08-04 09:43:591224 
H．264采用了減少視頻圖像各幀間冗余度的運動估計算法。運動估計算法傳統的有全搜索(FS)、三步搜索(TSS)、新三步搜索(NTSS)、四步搜索(FSS)等；常用的是鉆石搜索(DS)和非對稱十字交叉
2019-01-15 08:10:002488 
為解決現有標簽數量估計算法中估計精度與復雜度之間的矛盾，在分析比較現有算法的基礎上，提出一種基于序貫線性貝葉斯的射頻識別（ RFID）標簽數量估計算法。首先，基于線性貝葉斯理論，充分利用空閑、成功
2018-11-16 15:37:306 關鍵詞：估計算法 , 快速運動 H．264是現有最重要數據壓縮編碼國際標準之一。同時快速運動估計算法一直是視頻壓縮中的研究熱點。本文針對一些快速估計算法過早確定了搜索方向，容易陷入局部最小點，損失了
2018-10-08 07:00:01280 提出時延估計算法；然后，分別研究了掃描步長與高斯核長對本時延估計精度的影響；最后，通過仿真實驗驗證了在不同噪聲條件下本算法的時延估計性能。與已有方法相比，本算法不需要更改報文格式，在脈沖噪聲條件下具有更高的時延
2018-03-13 14:26:270 本文將約束的自適應相位差估計補償算法引入到頻偏估計當中，實現信號間相位對齊。然后，利用自適應相位補償因子，根據估計方式的不同，給出了兩種頻偏估計算法：基于時間平均的算法與基于線性擬合的算法。基于時間
2018-02-28 14:37:010 針對現有方法計算量大、信噪比要求高的問題，提出了一種期望極大化（EM）算法的目標微動參數估計新方法。給出了自旋目標微動多普勒的多分量正弦調頻信號模型和時頻平面的觀測模型，導出了基于高斯混合模型和EM
2018-01-14 13:22:270 多目標優化問題廣泛存在于現實世界的應用當中。傳統的基于個體進化策略的進化算法在處理這些優化問題時往往收斂速度慢、嚴格依賴于種群大小而且效果不大理想。分布估計算法作為元啟發式
2018-01-08 15:40:500 針對傳統的基于離散余弦變換（DCT）信道估計算法沒有處理循環前綴之內噪聲的問題，提出了一種基于小波去噪與DCT插值相結合的正交頻分復用（OFDM）系統信道估計方法。首先，采用最小二乘（LS）法對接
2018-01-03 15:37:160 為了進一步提高加性高斯白噪聲背景中正弦信號的頻率估計精度，提出了一種新的基于插值快速傅里葉變換（ FFT）的正弦信號頻率估計算法。首先，對Ⅳ點正弦采樣序列進行等長度時域補零延長，再進行2N點FFT
2017-12-29 16:56:335 本文分析了基于斜投影算子的單輸入多輸出（SIMO）有限沖激響應（FIR）濾波器信道中信道與發射符號聯合盲估計算法原理，改正了算法中存在的兩處錯誤，即斜投影算子的計算公式和Q矩陣的構造公式，并采用
2017-12-28 17:12:420 中，基于離散馬爾可夫模型，我們提出了一個對首要用戶的信道轉移概率進行估計的算法。該算法采用了最大似然準則來估計信道狀態轉移概率。另外，我們運用中心極限定理來分析算法的精確度和觀測采樣點數目之間的關系。在此基礎
2017-12-28 14:25:580 為了提高快速移動OFDM系統的信道估計的精度，進一步抑制載波間干擾（ici)，本文提出了一種基擴展模型（BEM）聯合反饋分組DFT的信道估計算法（BEM+ DFT）。首先，利用BEM算法估計出快速
2017-12-27 11:52:433 針對亞像素運動矢量的精確估計問題，提出一種基于核回歸修正的上采樣相位相關精確運動估計算法。首先，使用矩陣相乘離散傅里葉變換方法快速計算上采樣相位相關曲面，并通過檢測其峰值坐標實現運動矢量的亞像素級
2017-12-14 16:22:280 誤差（LMMSE）自適應信道估計算法。在對信號進行最小二乘（LS）信道估計及預濾波處理后，運用DWr對信號的高頻系數進行閾值量化去噪處理；然后結合基于EMD-SVD差分譜的自適應算法，將強噪聲小波系數中微弱的有效信號提取出來，并進行信號的重構；最后根據循環
2017-12-09 09:43:160 針對語音識別系統在噪聲環境下不能保持很好魯棒性的問題，提出了一種切換語音功率譜估計算法。該算法假設語音的幅度譜服從Chi分布，提出了一種改進的基于最小均方誤差（MMSE）的語音功率譜估計算法。然后
2017-12-08 16:14:220 軌道線形分段及線形參數優化是鐵路軌道既有線復測工作的核心。基于慣導角度量測數據，提出了一種軌道平面線形分段及最佳線形參數估計算法。所提算法根據軌道線形變化規律，利用組合迭代的方法計算軌道的最佳線形
2017-12-08 16:09:140 針對UMHexagonS算法冗余搜索的問題，使用大十字搜索判定結果，改進原有的運動估計算法。改進算法判斷最優點可能分布區域，使用相應改進搜索模板搜索，降低搜索點個數，達到避免冗余搜索的目的，提高運動
2017-11-24 10:51:152 本文在分析Rife，MRife和傅里葉系數插值迭代3種算法的基礎上，將串行迭代變為并行迭代，由此得出了一種快速頻率估計算法，并分析了新算法與前3種算法的異同。計算機仿真結果證實新算法能夠快速、高精度估計單頻信號的頻率，便于工程實現，適合應用在雷達、電子對抗等對處理實時性要求非常高的領域。
2017-11-23 15:36:008245 稀疏表示波達方向（DOA）估計算法具有分辨力高等優點，但是對陣元個數要求高、低信噪比時估計性能惡化嚴重，不利于在實際系統中應用。為此，提出一種基于實信號特點的稀疏表示波達方向估計算法。首先，建立實值
2017-11-10 15:38:597 陣列信號處理技術在遠場信號DOA的估計方面的研究成為熱點。本文就四種經典的DOA估計算法：MUSIC算法、ESPRIT算法、TLS-ESPRIT算法和Toeplitz矩陣重構算法進行對比研究，目的
2017-11-06 11:23:2011 改進的DSSS電磁波隨鉆測量信號載頻估計算法_蘇毅
2017-03-19 19:04:230 基于基擴展模型的LTE_R信道估計算法_鄧玲
2017-03-04 17:59:590 電池SOC的自適應平方根無極卡爾曼濾波估計算法，下來看看
2017-01-13 13:26:0218 未知互耦下雙基地MIMO雷達陣列DOD和DOA估計算法_戴繼生
2017-01-08 11:13:291 互耦效應下多組相干源的波達方位估計算法_陳輝
2017-01-08 10:30:290 一種優化高斯粒子濾波的載波頻偏估計算法_焦玲
2017-01-07 18:56:131 電池SOC的自適應平方根無極卡爾曼濾波估計算法_胡志坤
2017-01-07 17:16:231 基于保護間隔的OFDM信號信噪比估計算法_張欣冉
2017-01-07 16:24:520 一種改進的循環譜估計算法_劉鋒
2017-01-07 16:06:320 電磁矢量陣中基于平行因子壓縮感知的角度估計算法_張小飛
2017-01-07 16:06:320 單載波信號波特率參數的寬帶估計算法_趙艷
2017-01-07 16:06:324 基于降維子空間重構的雙基地MIMO雷達角度估計算法_馬鵬
2017-01-05 15:23:310 基于正反向聯合TCF的序列多項式估計算法_陳松
2017-01-05 15:14:450 基于模糊函數的AIS信號碼元序列估計算法研究_閔永生
2017-01-05 15:06:090 均勻圓陣下的寬帶信號DOA估計算法_曾浩
2017-01-05 15:06:091 解耦變換模式下智能配電網快速狀態估計算法_和敬涵，不錯的論文，感興趣的可以看看。
2016-09-20 15:44:260 非高斯噪聲環境下基于RLS的稀疏信道估計算法_朱曉梅，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-12 17:20:410 時頻分析在線性調頻信號相位誤差估計中的應用。
2016-01-15 15:17:247 計算直線斜率labview， 一個基本的利用labview實現斜率的計算
2016-01-05 17:14:110 采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437處理器的SEED-DEC6437 EVM板作為主要硬件平臺，在DSP開發環境CCS3.3中采用C語言和匯編語言混合編程實現運動估計算法的DSP移植，并加入人機接口，
2013-09-25 11:26:5066 在QPSK調制方式下，分別研究推導了基于輔助數據的極大似然比信噪比估計算法研究、基于矩的信噪比估計算法研究以及基于高階累積量的信噪比估計算法。通過仿真比較了信噪比估計算
2013-04-27 16:35:1426 基于合成孔徑雷達（SAR）圖像的海面風場估計已經得到廣泛認可。多數風速反演算法是以估計的風向、校正的vv為先驗條件，應用海風模型計算而得的。在相同風向的情況下，應用不同
2012-07-16 17:05:1727 提出了一種基于Kalman預測技術的車輛狀態估計算法,該估計算法以線性二自由度的車輛模型為基礎,對四輪轉向過程中車輛橫擺角速度、車輛側向加速度分別進行估計,并與實測結果對比分
2012-04-18 15:20:1433 討論了無線網絡通信中多徑窄帶信號的二維到來方向估計算法的特點和性能，提出了一種基于雙平行線陣列結構的二維到來方向估計的快速算法．與以前的工作相比，該算法在求解過程
2012-03-28 15:12:0319 研究了基于非數據輔助的直接判決引導頻偏估計算法和開放環頻偏估計方法。研究結果表明，直接判決引導頻偏估計算法復雜度較低，適用于對性能要求不高的系統。開放環頻偏估計算
2012-02-09 16:38:3015 介紹一種適用于估計高斯白噪聲背景下的信號頻率的快速、高精度估計算法,以及算法原理、設計思想、流程,并使用Matlab進行仿真,給出計算機仿真結果,分析算法優劣。
2012-02-08 15:30:0847 針對MPSK信號載波頻率估計問題,文中將譜線檢測理論與非線性變換思想相結合,提出了一種載波頻率快速估計算法。
2011-12-14 14:34:2516 研究了OFDM系統中基于LS、MMSE及SVD的信道估計算法,并對其進行了性能分析和比較。通過SVD降低了運算復雜度,簡化了MMSE算法,且性能良好。
2011-12-07 13:58:1731 基于滑動DFT算法推導出一種改進的周期圖功率譜估計方法，并在軟件系統界面中應用。根據傳統的功率譜估計方法和滑動DFT算法推導出改進的功率譜估計算法，通過滑動DFT算法計算出
2011-09-09 11:02:3235 本內容提供了多普勒中心頻率實時估計算法
2011-06-28 16:55:5027 在分析了MTM-SVD干擾溫度估計算法優劣性的基礎上進行了算法改進 改進后的算法既保證了原有MTM算法的近最優性!又大大提高了算法的實時性!同時還得到了干擾溫度與功率譜之間的準確對
2011-05-17 10:45:2324 準確的信道估計是無線通信可靠傳輸的關鍵技術之一,因此提出一種基于OFDM信號循環平穩特性的單k盲信道估計算法.該類算法無須改變循環頻率,而是利用延遲變量的z變換中2個相關值來估
2011-03-21 16:38:4022 分析已有的一些基音估計算法，對比其優缺點，提出一種可大大提高計算速度的高效基音估計算法。該算法是利用平均幅度差（MAMDF）法提取若干個可能峰值點，再利用計算精度較高
2010-12-31 17:21:0717 H．264是現有最重要數據壓縮編碼國際標準之一。
快速運動估計算法一直是視頻壓縮中的研究熱點。本文針對一些快速估計算法過早確定了搜索方向，容易陷入局部最小點，
2010-06-25 11:50:191482 
DS cdma uwb系統中基于能量比較的TOA估計算法:針對ＤＳ?ＣＤＭＡＵＷＢ（ｄｉｒｅｃｔｓｅｑｕｅｎｃｅｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇａｃｃｅｓｓｕｌｔｒ
2010-03-18 16:19:4121 本文提出了一種適用于可視電話視頻特性的快速運動估計算法。針對可視電話低碼率的要求和頭肩序列小運動的特性設計了一種計算量更小的塊匹配方案。經過實驗證明,這種算法可
2010-03-01 15:37:3410 針對傳統的狀態估計算法受收斂速度、精度和量測數據類型的限制。提出了在傳統量測系統基礎上,部分安裝PMU混合量測系統的狀態估計模型。并對快速分解算法進行了改進。并針對
2010-02-21 14:10:5825 為了充分利用CELL BE 處理器SIMD 技術的數據并行處理能力，本文介紹一種運動估計算法，和已有的鉆石搜索算法（DS）相比該算法能夠實現更精確的運動估計和更低的運動復雜度。大
2010-01-27 14:09:0912 針對UWB（Ultra wideband）測距系統中傳統非相干TOA 估計算法精度的不足，基于UWB脈沖信號，采用一種基于能量采樣序列的最大最小值比MMR 進行歸一化門限設置的TC 算法，建立了以MMR 為
2010-01-22 12:17:3714 文章獨創性的提出了短波窄帶FFH/BFSK 的信道估計算法――基于判決反饋的LS（LS，Least Square）算法，并對其進行理論研究與仿真分析。仿真結果表明該算法對誤碼率有一定改善，
2010-01-09 14:39:138 針對相干分布式信源二維波達方向估計算法多采用譜峰搜索導致計算復雜度較大的問題，該文提出了一種二維波達方向分離估計算法。該算法通過將積分形式的相干分布式信源方向
2009-11-24 15:19:3715 用于TD-SCDMA 系統的高精度聯合多小區信道估計算法，存在運算復雜度高、可聯合估計的干擾用戶少等缺點。該文針對信道估計結果有強、弱徑之分的特點，變選擇強干擾用戶為選擇
2009-11-24 14:40:004 針對最小統計的噪聲譜估計算法在噪聲譜上升時跟蹤時延較大的問題，該文給出了一種加權最小統計的噪聲譜估計改進算法，通過分析加權對最小統計噪聲譜估計算法的影響，采用3
2009-11-18 14:09:2115 現有很多LFM 信號調頻斜率的分析算法，但這些算法存在諸多不足，如計算復雜、搜索時間長，對多LFM 信號有交叉項等。該文提出了基于雙正交Fourier 變換的新LFM 信號調頻斜率分析算
2009-11-13 14:39:589 該文對多輸入多輸出正交頻分復用系統中的信道估計進行研究，提出了一種鏈式加權LS 信道估計算法。該算法基于頻域正交循環導頻序列，首先采用LS 算法獲得信道響應初始估值，
2009-11-13 11:31:017 該文利用參數估計方差最小為優化準則，計算出多頻正弦信號分段WDFT(Windowed-DFT)相位加權平均相位估計算法的最優加權系數，并給出算法相位估計的方差公式。另外，該文對DFT“噪
2009-11-09 14:47:1715 基于PN序列的頻偏估計算法提出了一種基于時域PN 序列導頻相關性的頻偏估計算法，通過計算接收信號和發送信號共軛乘積的自相關函數，將頻偏估計問題轉化為一個單頻譜估計問題.
2009-08-19 11:07:2145 本文基于最優估計理論,提出了一種多傳感器分散估計融合算法,以解決測量噪聲干擾下參數估計 問題。該方法不要求知道測量數據的先驗知識,在減少測量誤差方面比傳統的集中估計
2009-07-10 15:32:2920 一種適合軟件無線電的GMSK時鐘和載波相位聯合估計算法關:摘 要: 利用最大似然估計準則， 針對G MS K提出了一種不需要前導字的前饋載波相位和時鐘誤差聯合佑計算法， 可用于
2009-05-07 10:44:0229 基于二階統計量的盲均衡算法大多要求估計信道階數。根據噪聲功率隨信道階數的變化特點，提出一種新的階數估計算法。實驗表明，與傳統算法相比，該算法不僅復雜度低，在低
2009-04-23 10:40:4626 計算機網絡呈現出動態、大規模和自主組織的特征，使用分布式方法估計具有某種特征的節點數量是網絡領域的重要問題。該文研究了基于抽樣理論的規模估計方法，該方法具有良
2009-04-02 09:07:399 常見的全局運動算法存在的問題是僅僅考慮像素的殘差，而忽略了相鄰像素和分割信息等因素對算法的影響。為了解決上述問題，該文提出一個基于最大后驗概率(MAP)的全局運動估計
2009-03-30 08:53:4629 提出一種基于多級維納濾波器(MSWF)的信號波達方向(DOA)估計算法。通過測試信號子空間的估計值與噪聲子空間的正交性實現DOA 粗估計，通過測試MSWF 分解的互相關函數實現信號DOA 的
2009-03-29 09:48:2917 提出了一種新的基于判決反饋的OFDM同步與信道聯合跟蹤算法。該算法提取出信道估計結果中包含的同步信息用于實現同步估計，并利用同步估計結果對信道估計結果進行修正，使
2008-12-16 23:56:3813 針對Nyquist采樣頻率過高、硬件實現困難的問題，提出一種基于欠采樣的超寬帶線性調頻信號的調制斜率和初始頻率估計方法。該方法利用互譜ESPRIT算法和余數定理對欠采樣信號進
2008-12-09 02:43:5724 變斜率比率差動特性分析計算軟件
2008-09-04 13:33:1149
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備2023018690號-1
評論