編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 光電編碼器如果按信號原理來分類的話，可以分為增量型編碼器和絕對型編碼器。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

　　編碼器接線原理：

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

　　增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。

　　namiki電機光電編碼器接線：

　　這個電機的光電編碼器是四根線其中，兩根電源線分別接5V和地還有兩根數據線，其輸出信號為方波具體輸出過程為：

　　電機旋轉一圈，兩根對稱的信號線各輸出一個脈沖，兩根數據線輸出可以提高電機位置的控制精度。如果只是粗略計數使用一根數據脈沖數據線即可。

　　絕對式光電編碼器與單片機怎么接線

　　絕對式光電編碼器有很多種接口，現在比較常見的是串行同步接口，也就是符合RS422電平標準的時鐘數據接口，其時鐘線通常有+，- 一組，數據線+，- 一組，如與單片機連接的話，最好是選用帶有SPI功能的單片機，把單片機的SPI的時鐘輸出和數據輸入分別用422電平轉換芯片轉換成差分信號后與編碼器連接，當然也可以用普通單片機IO口模擬SPI時序，不過這樣做的話程序上處理相當麻煩，最好不用。

　　NPN開路輸出，又叫OC輸出。

　　需要在A、B端分別外接一個電阻，電阻上端的電壓由你的電路決定：

　　單片機接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

　　檢測A、B信號就是（1）檢測脈沖數量；（2）A、B誰在前，誰在后。A相上升沿在前（出現高電平）表示編碼器正轉；反之B在前，表示反轉。

　　至于45°，就看編碼器一周有多少脈沖，自己分配了。

　　PLC與旋轉編碼器的接線圖

　　旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結果。

　　旋轉編碼器與plc的鏈接圖

　　如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

　　編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

　　編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。

　　編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

　　不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。