要解決單片機按鍵抖動問題，首先要了解被鍵的類型，按鍵有觸點式和非觸點式兩種，單片機中應用的- 一般是由機械觸點構成的。在下圖中，當開關未被按下時，P口輸人為高電平。開關閉合后，P口輸人為低電平。由于按鍵是機械觸點，當機械觸點斷開，閉合時，會有抖動，P口輸人端的波形如圖2所示。這種抖動對于人來說是感覺不到的，但對單片機來說，則是完全可以感應到的，因為單片機處理的速度是在微秒級，近機械抖動的時間至少是毫秒級，這已是個“漫長”的時間了。為使CPU能正確地讀出P口的狀態，對每一次按健只作- 一次響應，就必須考慮如何去除抖動，常用的去抖動的方法有兩種： 硬件方法和軟件方法。

　　硬件方法

　　1、電容濾诐法

　　利用其充放電特性，使整流后i的脈動直流電壓變成相對比較穩定的直流電壓。在實際中。為了防止電路各部分供電電壓因負載變化而產生變化，所以在電源的輸出端及負載的電源輸人端一般接有數十至數百微法的電解電容由于大容量的電解電容一般具有一定的電感，對高頻及脈沖干擾情號不能有效地姥除，故在其兩端并聯了一只容量為0.001- -0.1PF的電容，以速除高頻及脈沖干擾。這樣就能把圖2中的崩沿抖動和后沿抖動去除。

　　2、RS觸發器法

　　兩個“與非”門構成一個RS觸發器。當按鍵未按下時，輸出為1當鍵按下時，輸出為0。此時即使用按鍵的機被性能，使按鍵彈性料動而產生瞬時斷開（抖動跳開B），中要按鍵不返回原始狀態A，雙穩態電路的狀態不改變，輸出保持為0，不會產生抖動的被形。也就是說，即使B點的電壓波形是抖動的，但經雙穩態電路之后，其輸出為正規的矩形波。這一點通過分析RS觸發器的C作過程很容易得到驗證。

　　3、中斷法

　　各個按鍵都接到外部中斷口上，當有任何一。個按鍵按下時，從而引起單片機的中斷，它的好處是不用在主程序中不斷地循環查詢，如果有鍵按下，單片機再去做相應的處理。此方法可行，但單片機的中斷源是寶貴的幾個功能。所以很少有人去采用這樣的方法。

　　2 軟件設計

　　軟件法其實很簡單，就是在單片機獲得P口為低的信息后，不是立即認定開關已被按下，而是延時10ms或更長一-些時間后再次檢剩P口，如果仍為低，說明開關的確按下了，這實際上是避開了按鍵按下時的料動時間。而在檢測到按鍵釋放后再延時S- -10個ms，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。不過一般情況下，我們通常不對按鍵釋放的后沿進行處理，實踐證明;也能滿足定的要求。當然，實際應用中，對按鍵的要求也是千差萬別，要根據不同的需要來編制處理程序，但以上是消除鍵抖動的原則。