單片機時序基礎知識

　　單片機時序是指單片機執行指令時應發出的控制信號的時間序列。這些控制信號在時間上的相互關系就是CPU的時序。它是一系列具有時間順序的脈沖信號。

　　CPU發出的時序有兩類：一類用于片內各功能部件的控制，它們是芯片設計師關注的問題，對用戶沒有什么意義。另一類用于片外存儲器或I/O端口的控制，需要通過器件的控制引腳送到片外，這部分時序對分析硬件電路的原理至關重要，也是軟件編程遵循的原則，需要認真掌握。

　　CPU發出的時序有兩類：一類用于片內各功能部件的控制，它們是芯片設計師關注的問題，對用戶沒有什么意義。另一類用于單片機外部芯片的控制，這部分時序對分析硬件電路的原理至關重要，也是軟件編程遵循的原則。

　　操作時序永遠使用是任何一片IC芯片的最主要的內容。一個芯片的所有使用細節都會在它的官方器件手冊上包含。所以使用一個器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手冊上有用的內容提取，掌握其工作時序。

　　一、周期

　　1、時鐘周期

　　時鐘電路產生時鐘信號的周期我們叫時鐘周期（振蕩周期）。

　　單片機通電后就產生了固定標稱值的脈沖信號，單片機就是在脈沖信號的驅動下順序地從ROM中（程序存儲器）取出指令一條一條的順序執行，然后進行一系列的微操作控制，來完成各種指定的動作。

　　2、機器周期

　　單片機每訪問一次存儲器的時間我們把它稱為一個機器周期，它是一個時間基準就象我們日常生活中使用的秒一樣。單片機中一個機器周期包括12個振蕩周期。振蕩周期就是振蕩源的周期也就是我們使用的晶振的時間周期。一個12M的晶振它的時間周期是1/12微秒，那么使用12M晶振的單片機它的一個機器周期就應該等于12*1/12微秒，也就是1微秒。

　　3、指令周期

　　單片機中有些指令只要一個機器周期而有些指令則需要兩個或三個機器周期另外還有兩條指令需要4個機器周期。如何衡量指令執行時間的長短我們就要用到一個新的概念：指令周期，即執行一條指令所需的機器周期。

　　二、時鐘電路

　　單片機時鐘電路有三種方式：

　　1、單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端，XTAL1和XTAL2需外接上晶體和合適的電容。

　　2、有的單片機內部也自帶時鐘電路，用于產生時鐘信號。

　　3、單片機管腳XTAL2直接接晶振。

　　單片機時序圖怎么看

　　了解了單片機的時序基礎知識肯定想知道單片機的時序圖怎么看，接下來我們以液晶1602為例，分析其操作時序。其基本時序有讀狀態，寫指令，讀數據和寫數據。

　　引腳的功能數據表：

　　我們只需要關注以下幾個管腳：

　　3腳：VL，液晶顯示偏壓信號，用于調整LCD1602的顯示對比度，一般會外接電位器用以調整偏壓信號，注意此腳電壓為0時可以得到最強的對比度。

　　4腳：RS，數據/命令選擇端，當此腳為高電平時，可以對1602進行數據字節的傳輸操作，而此腳為低電平時，則是進行命令字節的傳輸操作。命令字節，即是用來對LCD1602的一些工作方式作設置的字節;數據字節，即使用以在1602上顯示的字節。值得一提的是，LCD1602的數據是8位的。

　　5腳：R/W，讀寫選擇端。當此腳為高電平可對LCD1602進行讀數據操作，反之進行寫數據操作。筆者認為，此腳其實用處不大，直接接地永久置為低電平也不會影響其正常工作。但是尚未經過復雜系統驗證，保留此意見。

　　6腳：E，使能信號，其實是LCD1602的數據控制時鐘信號，利用該信號的上升沿實現對LCD1602的數據傳輸。

　　7~14腳：8位并行數據口，使得對LCD1602的數據讀寫大為方便。

　　LCD1602的操作時序詳解

　　在此，我們可以先不讀出它的數據的狀態或者數據本身。所以只需要看兩個寫時序：

　　① 當我們要寫指令字，設置LCD1602的工作方式時：需要把RS置為低電平，RW置為低電平，然后將數據送到數據口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。

　　② 當我們要寫入數據字，在1602上實現顯示時：需要把RS置為高電平，RW置為低電平，然后將數據送到數據口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。

　　發現了么，寫指令和寫數據，差別僅僅在于RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖：

　　大家要慢慢學會看時序圖，要知道操作一個器件的精華便蘊藏在其中，看懂看準了時序，你操控這個芯片就是非常容易的事了。1602的時序是我見過的一個最簡單的時序：

　　大家要懂得估計主控芯片的指令時間，可以在官方數據手冊上查到MCU的一些級別參數。比如我們現在用AVR M16做為主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一個時鐘周期為（2/12MHz）s，所以至少確定了它執行一條指令的時間是us級別的。

　　我們看到，以上給的時間參數全部是ns級別的，所以即便我們在程序里不加延時程序，也應該可以很好的配合LCD1602的時序要求了。怎么看這個表呢？很簡單，我們在時序圖里可以找到TR1，對應時序參數表，可以查到這個是E上升沿/下降沿時間，最大值為25ns，表示E引腳上的電平變化，必須在最大為25ns之內的時間完成。大家看是不是這個意思？

　　現在我來解讀我對這個時序圖的理解：

　　當要寫命令字節的時候，時間由左往右，RS變為低電平，R/W變為低電平，注意看是RS的狀態先變化完成。然后這時，DB0~DB7上數據進入有效階段，接著E引腳有一個整脈沖的跳變，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈沖寬度。然后E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。

　　看時序圖需要注意的問題：

　　1、注意時間軸，從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。

　　2、時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現該引腳的變化，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。

　　3、有線交叉狀的部分，表示電平在變化。

　　4、兩條平行線分別對應高低電平，如上圖右上角所示。

　　5、密封的菱形部分，表示數據有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。

　　6、時序圖里各個引腳的電平變化，基于的時間軸是一致的。一定要嚴格按照時間軸的增長方向來精確地觀察時序圖。要讓器件嚴格的遵守時序圖的變化。

　　7、時間的標注，也是個十分重要的信息，這些時間的標注表明了某些狀態所要維持的最短或最長時間。因為器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它們直接之間要有時序配合。下面是時序參數表：