iBeacon定位原理

　　iBeacon是一項低耗能藍牙技術，工作原理類似之前的藍牙技術，由Beacon發射信號，藍牙設備定位接受，反饋信號。當用戶進入、退出或者在區域內徘徊時，Beacon的廣播有能力進行傳播，可計算用戶和Beacon的距離（可通過RSSi計算），由此可知，只要有三個iBeacon設備即可定位。

　　iBeacon是一個基于BLE（低功耗藍牙技術）的2.4G射頻技術，根據射頻場強隨距離衰減的模型計算距離。因為射頻信號傳播本身就受環境干擾大不穩定，所以基于這個原理的測距也不會精確。蘋果也是把結果放在一個概率范圍內，分成immediate，Near，Far倒是還成。基本上我們觀察的結果，在3米以內的精確度尚可。

　　部署原則

　　1、藍牙Beacon離地高度：3m

　　高度H：一般在2.5~3m之間，如現場安裝位置較高，需要考慮增加衰減預算。或者采用地面、墻面部署，保證高度在3m內。

　　2、藍牙Beacon水平間距：4-8 m

　　一維定位場景：適合隔離度高的過道，理論上只需要按序列部署一列間距4-8m的Beacon。

　　一般定位場景（開放區域）：藍牙Beacon呈三角均勻部署，需要3個或3個以上的藍牙Beacon。互相間距4-8m。

　　現在iBeacon技術在很多地方都有著驚人的應用案例，一些搜索網站，隨便打入iBeacon技術就就可以搜索到很多相關信息。無論是國內還是國外對iBeacon技術的應用都已經開始，尋息電子作為業內知名企業更是起到了領頭羊的作用，在國內已有很多應用場景案例。

　　蘋果Ibeacon室內定位

　　其實就是在A和B點各放置一個ibeacon，然后手機進入ibeacon的廣播范圍即可以通過算法計算出自己的坐標。

　　這里需要一個前提，就是ibeacon室內定位是一個應用APP，應用是已經知道A和B的經緯度坐標的，該應用其實是一個地圖應用來的，裝有APP的手機進入A和B的信號覆蓋范圍自然就可以在地圖上標記自己的位置。

　　室內定位在停車場和商場里面有極好的應用前景。

　　現在的室內定位設備都是怎么工作的呢？

　　折中選擇一個頻率，使得不太容易被遮擋也比較好接收，這種選擇的話 2.4GHz 或者 5GHz 的 Wi-Fi 或者藍牙信號就是可選的。這個頻率在一個合法的發射功率下距離不太大。這有一個好處：信號衰減很有規律，通過測量信號強度通常就可以估計出離發射源的距離了。更重要的是 Wi-Fi 和藍牙都是手機上已經集成好的模塊，可以降低硬件部署成本。現在常見的 Wi-Fi 室內定位和 iBeacons 也是基于類似的原理。而基于 ZigBee 協議的定位選擇了距離更短功耗更低的基站來獲得更精確的定位，其本質是類似的。

　　這樣的方法目前已經可以獲得室內幾米的定位精度，也就是說可用的地步了。那么現在還有什么問題要克服呢？

　　1. 多徑效應與測量精度

　　還是這個問題，信號可能在室內多次反射，這樣得到的信號其實是不能正確測距的。相比 GPS 幾乎和地面沒有遮擋物的條件，室內房屋結構復雜，移動的人、物品的擺放、墻壁、門都可能成為嚴重影響距離測量的因素。當然如果像 ZigBee 這樣距離非常短的傳輸協議，其實受這種影響相對就會小一點，能提高精度。現在像 Google 試圖從算法上提高精度并取得了一定成果，所以這個問題并不太大。

　　2. 發射距離與部署成本

　　Wi-Fi 和藍牙發射距離很短意味著要 大量部署設備，要完成一個商場室內定位設備的部署其成本其實相當高。如果當前應用的場景還不是很豐富的情況下，商家很少會主動部署這樣的設備。雖然同樣是 Wi-Fi，不能再是單純覆蓋即可的思路，而是要每個點至少要能搜到四五個 Wi-Fi 信號，成本相當高。ZigBee 的話由于其傳輸距離短，部署的成本會更高。