DMA

　　1、DMA普通模式和循環模式的區別

　　循環模式：用于處理一個環形的緩沖區，每輪傳輸結束時數據傳輸 的配置會自動地更新為初始狀態，DMA傳輸會連續不斷地進行。

　　普通模式：在DMA傳輸結束時，DMA通道被自動關閉，進一步的 DMA請求將不被滿足。

　　2、DMA傳輸需要指定的條件：

　　傳輸源：DMA控制器從傳輸源讀出數據；

　　傳輸目標：DMA控制器將數據傳輸的目標；

　　觸發信號：用于觸發一次數據傳輸的動作，執行一個單位的傳輸源至傳輸目標的數據傳輸。可以用來控制傳輸的啟動條件。

　　ADC

　　1、STM32的內部溫度傳感器

　　STM32內部溫度傳感器與ADC的通道16相連，與ADC配 合使用實現溫度測量。測量范圍–40~125℃，精度 ± 1.5℃

　　操作流程：

　　1）、設置ADC相關參數

　　// ADC1 configuration -----------------------------

　　ADC_InitStructure.ADC_Mode ADC_Mode_Independent;

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode ENABLE;

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode ENABLE;

　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None;

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign ADC_DataAlign_Right;

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel 1;

　　ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

　　2）、選中ADC1的通道16作為輸入，設置采樣時間17.1us （ Ncycle × tADC 17.1靤 ）。

　　// ADC1 regular channel16 Temp Sensor configuration

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

　　3）、設置寄存器ADC_CR2中的TSVREFE位激活溫度傳感器

　　// Enable the temperature sensor and vref internal channel

　　ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;

　　4）、轉換采樣值為溫度

　　ADC轉換結束以后，讀取ADC_DR寄存器中的結果，轉換溫度值計算公式如下：

　　V25 - VSENSE

　　T（℃） ------------ + 25

　　Avg_Slope

　　V25： 溫度傳感器在25℃時 的輸出電壓，典型值1.43 V。

　　VSENSE：溫度傳感器的當前輸出電壓，與ADC_DR 寄存器中的結果ADC_ConvertedValue之間的轉換關系為：

　　ADC_ConvertedValue * Vdd

　　VSENSE --------------------------

　　Vdd_convert_value（0xFFF）

　　Avg_Slope：溫度傳感器輸出電壓和溫度的關聯參數，典型值4.3 mV/℃。

　　//Converted Temperature

　　Vtemp_sensor ADC_ConvertedValue * Vdd / Vdd_convert_value;

　　Current_Temp （V25 - Vtemp_sensor）/Avg_Slope + 25;

　　2、VDDA的電壓范圍

　　STM32的數據手冊規定，VDD與VDDA之間的壓差不能大于300mV。ADC的工作電壓范圍在2.4V～3.6V，供電電壓VDD范圍在2.0V～3.6V.

　　USB

　　1、STM32的USB中斷說明

　　STM32的USB模塊可產生三種中斷：USB喚醒中斷、USB高優先級中斷和USB低優先級中斷，這三種中斷對應事件如下：

　　1）、USB喚醒中斷 － 在中斷向量表中的位置是42

　　這個中斷在USB設備從暫停模式喚醒時產生，喚醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位標識。

　　2）、USB高優先級中斷 － 在中斷向量表中的位置是19

　　這個中斷僅由USB同步（Isochronous）模式傳輸或雙緩沖塊（Bulk）傳輸模式下的正確傳輸事件產生，正確傳輸事件由USB_ISTR寄存器的CTR位標識。

　　3）、USB低優先級中斷 － 在中斷向量表中的位置是20

　　這個中斷由所有其它的USB事件產生，例如正確傳輸（不包括同步模式和雙緩沖塊模式）、USB復位等，事件標志位在USB_ISTR寄存器中。

　　在STM提供的STM32 USB 開發包中的例程包含了上述三種中斷的處理方法。例如在USB Speaker例程中，CTR_HP函數處理USB高優先級中斷；在所有例子中都有USB_Istr（）函數處理USB低優先級中斷。

　　bxCAN

　　1、CAN波特率的設定計數

　　Etherne

　　SPI

　　1、SPI外設的NSS引腳設置為通用IO口

　　由于SPI外設的SPI_CR1寄存器中SSM置1時，NSS引腳可被被釋放用于GPIO使用，因此無論是在SPI的主模式或是從模式下均可以將NSS引腳釋放，由軟件或硬件進行NSS管理；

　　操作流程：

　　1）、初始化SPI外設，設置NSS由軟件管理：

　　SPI_InitStructure.SPI_NSS SPI_NSS_Soft;

　　2）、如果NSS引腳用于其他外設時，需要使能NSS輸出：

　　SPI_SSOutputCmd（SPIx， ENABLE）；

　　2、SPI 單線傳輸

　　此模式下限制：只能用作輸入或者輸出，或者工作在半雙工模式下。

　　I2C

　　USART

　　Device Signature

　　1、 STM32F10xxx系列MCU內部含有一個出廠被固化的96bit唯一識別ID，該ID可以用于芯片加密、設備識別等一類特殊應用。

　　讀取該ID的方法：

　　u32 DevID［3］;

　　DevID［0］ *（vu32*）（0x1ffff7e8）;

　　DevID［1］ *（vu32*）（0x1ffff7ec）;

　　DevID［2］ *（vu32*）（0x1ffff7f0）;

　　數組DevID［3］中即保存了MCU的ID。

　　注：256K Flash或以上容量的STM32，僅“Z”版本才有，之前的“A”版本沒有。

　　1、STM32對內部Flash的保護措施

　　所有STM32的芯片都提供對Flash的保護，防止對Flash的非法訪問 - 寫保護和讀保護。

　　1）、讀保護即大家通常說的“加密”，是作用于整個Flash存儲區域。一旦設置了Flash的讀保護，內置的Flash存儲區只能通過程序的正常執行才能讀出，而不能通過下述任何一種方式讀出：

　　通過調試器（JTAG或SWD）；

　　從RAM中啟動并執行的程序；

　　2）、寫保護是以四頁（1KB/頁） Flash存儲區為單位提供寫保護，對被保護的頁實施編程或擦除操作將不被執行，同時產生操作錯誤標志。

　　讀與寫設置的效果見下表：

　　讀保護　　寫保護　　 對Flash的操作功能

　　有效　　　有效　　　CPU只能讀，禁止調試和非法訪問。

　　有效　　　無效　　　CPU可以讀寫，禁止調試和非法訪問，頁0~3為寫保護。

　　無效　　　有效　　　CPU可讀，允許調試和非法訪問。

　　無效　　　無效　　　CPU可以讀寫，允許調試和非法訪問。

　　2、當Flash讀保護生效時，CPU執行程序可以讀受保護的Flash區，但存在兩個例外情況：

　　1）、調試執行程序時；

　　2）、從RAM啟動并執行程序時

　　STM32還提供了一個特別的保護，即對Flash存儲區施加讀保護后，即使沒有啟用寫保護，Flash的第 0 ～ 3 頁也將處于寫保護狀態，這是為了防止修改復位或中斷向量而跳轉到RAM區執行非法程序代碼。

　　3、Flash保護相關函數

　　FLASH_Unlock（）; //Flash解鎖

　　FLASH_ReadOutProtection（DISABLE）; //Flash讀保護禁止

　　FLASH_ReadOutProtection（ENABLE）; //Flash讀保護允許

　　CRC

　　1、CRC計算公式

　　所有的STM32芯片都內置了一個硬件的CRC計算模塊，可應用到通信程序中，這個CRC計算模塊使用常見的、在以太網中使用的計算多項式：

　　X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1

　　寫成16進制就是：0x04C11DB7

　　2、使用這個內置CRC模塊操作步驟：

　　復位CRC模塊（設置CRC_CR0x01），這個操作把CRC計算的余數初始化為0xFFFFFFFF

　　把要計算的數據按每32位分割為一組數據字，并逐個地把這組數據字寫入CRC_DR寄存器（既下圖中的綠色框）

　　寫完所有的數據字后，就可以從CRC_DR寄存器（既下圖中的蘭色框）讀出計算的結果。

　　注意：雖然讀寫操作都是針對CRC_DR寄存器，但實際上是訪問的不同物理寄存器。