目前嵌入式技術熱門技術領域，就業前景薪資待遇都是非常有優勢的~那具體用在哪些方面呢？一一舉例給你看！

A、軍用：各種武器控制（火炮控制、導彈控制、智能炸彈制導引爆裝置）、坦克、艦艇、轟炸機等陸海空各種軍用電子裝備，

雷達、電子對抗軍事通信裝備，野戰指揮作戰用各種專用設備等。

B、消費電子：我國各種信息家電產品，如數字電視機、機頂盒、數碼相機、VCD、DVD、音響設備、可視電話、

家庭網絡設備、洗衣機、電冰箱、智能玩具等，廣泛采用微處理器/微控制器及嵌入式軟件。

隨著市場的需求和技術的發展，傳統手機逐漸發展成為融合了PDA、電子商務和娛樂等特性的智能手機，

我國移動通信市場潛力巨大，發展前景看好。

C、工業控制：各種智能測量儀表、數控裝置、可編程控制器、控制機、分布式控制系統、現場總線儀表及控制系統、

工業機器人、機電一體化機械設備、汽車電子設備等，廣泛采用微處理器/控制器芯片級、標準總線的模板級及系統嵌入式計算機。

D、網絡應用：Internet的發展，產生了大量網絡基礎設施、接入設備、終端設備的市場需求，這些設備中大量使用嵌入式系統。

E、其他：各類收款機、POS系統、電子秤、條形碼閱讀機、商用終端、銀行點鈔機、IC卡輸入設備、取款機、自動柜員機、

自動服務終端、防盜系統、各種銀行專業外圍設備以及各種醫療電子儀器，無一不用到嵌入式系統。

嵌入式操作系統是一種支持嵌入式系統應用的操作系統軟件，它 是嵌入式系統（包括硬、軟件系統）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等 Browser。嵌入式操作系統具有通用操作系統的基本特點，如能夠有效管理越來越復雜的系統資源；能夠把硬件虛擬化，使得開發人員從繁忙的驅動程序移植和維護中解脫出來；能夠提供庫函數、驅動程序、工具集以及應用程序 。與通用操作系統相比較，嵌入式操作系統在系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。

嵌入式操作系統的種類

一般情況下，嵌入式操作系統可以分為兩類，一類是面向控制、通信等領域的實時操作系統，如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、 QNX系統軟件公司的QNX、ATI的Nucleus等；另一類是面向消費電子產品的非實時操作系統，這類產品包括個人數字助理（PDA）、移動電話、機頂盒、電子書、WebPhone等。

a. 非實時操作系統

早期的嵌入式系統中沒有操作系統的 概念，程序員編寫嵌入式程序通常直接面對裸機及裸設備。在這種情況下，通常把嵌入式程序分成兩部分，即前臺程序和后臺程序。前臺程序通過中段來處理事件，其結構一般為無限循環；后臺程序則掌管整個嵌入式系統軟、硬件資源的分配、管理以及任務的調度，是一個系統管理調度程序。這就是通常所說的前后臺系統。一 般情況下，后臺程序也叫任務級程序，前臺程序也叫事件處理級程序。在程序運行時，后臺程序檢查每個任務是否具備運行條件，通過一定的調度算法來完成相應的操作。對于實時性要求特別嚴格的操作通常由中斷來完成，僅在中斷服務程序中標記事件的發生，不再做任何工作就退出中斷，經過后臺程序的調度，轉由前臺程序 完成事件的處理，這樣就不會造成在中斷服務程序中處理費時的事件而影響后續和其他中斷。

實際上，前后臺系統的實時性比預計 的要差。這是因為前后臺系統認為所有的任務具有相同的優先級別，即是平等的，而且任務的執行又是通過FIFO隊列排隊，因而對那些實時性要求高的任務不可 能立刻得到處理。另外，由于前臺程序是一個無限循環的結構，一旦在這個循環體中正在處理的任務崩潰，使得整個任務隊列中的其他任務得不到機會被處理，從而造成整個系統的崩潰。由于這類系統結構簡單，幾乎不需要RAM/ROM的額外開銷，因而在簡單的嵌入式應用被廣泛使用。

b. 實時操作系統

實時系統是指能在確定的時間內執行其功能并對外部的異步事件做出響應的計算機系統。其操作的正確性不僅依賴于邏輯設計的正確程度，而且與這些操作進行的時間有關。“在確定的時間內”是該定義的核心。也就是說，實時系統是對響應時間有嚴格要求的。

實時系統對邏輯和時序的要求非常嚴格，如果邏輯和時序出現偏差將會引起嚴重后果。實時系統有兩種類型：軟實時系統和硬實時系統。軟實時系統僅要求事件響應是實時的，并不要求限定某一任務必須在多長時間內完成；而在硬實時系統中，不僅要求任務響應要實時，而且要求在規定的時間內完成事件的處理。通常，大多 數實時系統是兩者的結合。實時應用軟件的設計一般比非實時應用軟件的設計困難。實時系統的技術關鍵是如何保證系統的實時性。

實時多任務操作系統是指具有實時性、能支持實時控制系統工作的操作系統。其首要任務是調度一切可利用的資源完成實時控制任務，其次才著眼于提高計算機系統的使用效率，重要特點是要滿足對時間的限制和要求。實時操作系統具有如下功能：任務管理（多任務和基于優先級的任務調度）、任務間同步和通信（信號量和 郵箱等）、存儲器優化管理（含ROM的管理）、實時時鐘服務、中斷管理服務。實時操作系統具有如下特點：規模小，中斷被屏蔽的時間很短，中斷處理時間短，任務切換很快。

實時操作系統可分為可搶占型和不可搶占型兩類。對于基于優先級的系統而言，可搶占型實時操作系統是指內核可 以搶占正在運行任務的CPU使用權并將使用權交給進入就緒態的優先級更高的任務，是內核搶了CPU讓別的任務運行。不可搶占型實時操作系統使用某種算法并決定讓某個任務運行后，就把CPU的控制權完全交給了該任務，直到它主動將CPU控制權還回來。中斷由中斷服務程序來處理，可以激活一個休眠態的任務，使之進入就緒態；而這個進入就緒態的任務還不能運行，一直要等到當前運行的任務主動交出CPU的控制權。使用這種實時操作系統的實時性比不使用實時操作系統的系統性能好，其實時性取決于最長任務的執行時間。不可搶占型實時操作系統的缺點也恰恰是這一點，如果最長任務的執行時間不能確定，系統的實時性就不能確 定。

可搶占型實時操作系統的實時性好，優先級高的任務只要具備了運行的條件，或者說進入了就緒態，就可以立即運行。也就是 說，除了優先級最高的任務，其他任務在運行過程中都可能隨時被比它優先級高的任務中斷，讓后者運行。通過這種方式的任務調度保證了系統的實時性，但是，如果任務之間搶占CPU控制權處理不好，會產生系統崩潰、死機等嚴重后果。