嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎．軟件硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術、電子技術和具體應用相結合的產物。

近年來，在計算機、互聯網和通信技術高速發展的同時，嵌入式系統開發技術取得迅速發展，嵌入式系統應用范圍也急劇擴大。數碼產品、智能手機及各種掌上型多媒體設備都是典型的嵌入式系統。除此之外，更多的嵌入式系統隱身在不為人知的角落，從小到電子手表、電子體溫計、翻譯機等，大到如冷氣機、電冰箱、電視機，甚至馬路上紅綠燈的控制器、戰斗機中的飛控系統、自動導航設備、汽車中燃油控制、汽車雷達、ABS等的微計算機系統、醫院中的醫療器材、工廠中的自動機械等，嵌入式系統幾乎無處不在。

一、嵌入式系統的特點

與通用計算機系統相比，嵌入式系統有其自身的特點：

（1）嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術以及電子技術與各個行業的具體應用相結合的產物，這一點就決定r它必然是一個技術密集、資金密集，高度分散、不斷創新的知識集成系統。

（2）嵌入式系統通常是面向用戶、面向產品、面向特定應用的。

（3）嵌入式系統和具體應用相結合，其升級換代也是和具體產品同步進行的。因此嵌入式系統產晶一旦進入市場，就具有較長的生命周期。

（4）為r提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機中，而不是存儲于磁盤等載體中。

（5）嵌入式系統并不具備自身進一步開發的能力。在設計完成以后，用戶如果需要修改其中的程序功能，必須借助于一套開發工具和環境。

二、嵌入式系統的發展趨勢

消費家電的智能化，為嵌入式系統的發展展現出美好的市場前景，也對嵌入式系統提出新的發展要求；微電子技術和系統設計方法的進步，使得嵌入式系統的發展呈現出以下趨勢：

（1）隨著嵌入式系統功能的增加，嵌入式系統處理的信息和數據量越來越大，系統對處理的響應時間也要求更嚴格，嵌入式處理器的主頻會越來越高，甚至采用多核的方式來應付H益增長的性能要求。

（2）嵌入式系統在工業領域和某些特殊場合的廣泛應用，要求嵌入式系統具有遠程控制軟件更新和故障診斷的能力。

（3）隨著嵌入式系統在手持設備上的大量應用，手持設備的特點要求嵌入式系統功耗、體積更小，重量更輕。

（4）嵌入式系統將具有更加高速的通信接口，如USB2.0、千兆以太網等。

三、嵌入式系統設計流程

嵌入式系統開發分為軟件開發部分和硬件開發部分。嵌入式系統開發過程一般都采用“宿主機／目標板”開發模式，即利用宿主機（PC機）上豐富的軟硬件資源及良好的開發環境和調試J：具來開發目標板上的軟件，然后通過交叉編譯環境生成E4標代碼和l啊『執行文件，通過串口/USB/以太網等方式下載到目標板上，利用交叉淵試器在監控程序運行，實時分析，最后，將程序下載固化到目標機上完成整個開發過程。

當前，嵌入式開發已經逐步規范化，在遵循一般工程開發流程的基礎上，嵌入式開發有其自身的一些特點，下圖所示為嵌入式系統開發的一般流程，流程主要包括系統需求分析（要求有嚴格規范的技術要求）、體系結構設計、軟硬件及機械系統設計、系統集成、系統測試、最終產品。具體情況如下：

（1）系統需求分析：確定設計任務和設計目標，并提煉出設計規格說明書，作為正式設汁指導和驗收的標準，系統的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面功能性需求是系統的基本功能．如輸入輸出信號、操作力式等；非功能需求包括系統性能、成本、功耗、體積、重量等因素。

（2）體系結構設汁：描述系統如何實現所述的功能和非功能需求，包括對硬件、軟件和執行裝置的功能劃分，以及系統的軟件、硬件選型等，一個好的體系結構是設計成功與否的關鍵。

（3）硬件／軟件協同設計：基于體系結構，劃系統的軟件、硬件進行詳細設計。為了縮短產品開發周期，設計往往足并行的。嵌入式系統設汁的工作大部分都集中在軟件設計上，采用面向對象技術、軟件組件技術、模塊化設汁是現代軟件工程經常采用的方法。

（4）系統集成：把系統的軟件、硬件和執行裝囂集成在一起，進行調試，發現并改進單元設計過程中的錯誤。

（5）系統測試：對設計好的系統進行測試，看其是否滿足規格說明書中給定的功能要求。

四、嵌入式系統設計面臨的挑戰

要求更高的應用需求推動嵌入式設計從8/16位轉向功能更強大的32位MCU。這種升級給工程師帶來了嚴峻的挑戰，提出了一系列前所未有的全新問題

（l）轉變觀念，需要熟悉新的開發模式，嵌入式系統應JH不再是過去單一的單片機應用模式，而是越來越多樣化，這可為用戶提供更多的不同層次的選擇方案。嵌入式系統實現的最高形式是片上系統SoC而SoC的核心技術是重用和組合lP核構件。從單片機應用設計到片上系統設計及其中間的一系列的變化，從底層大包大攬的設計到利用FPGA和IP模塊進行功能組合PSoC/SOPC設計，這是一個觀念的轉變。學習和熟悉新的開發模式將會事半功倍地構建功能強大和性能卓越的嵌入式系統。

（2）技術門檻提高，需要學習全新的PTOS技術。現代高端嵌入式系統都是建立在RTOS基礎上的。這對于未受過計算機專業訓練的工程技術人員來說，需要學習全新的PTOS技術，深入了解PTOS的工作機制和系統的資源配置，掌握底層軟件、系統軟件和應用軟件的設計和調試方法。

（3）選擇合適的開發工具，熟悉新的開發。發環境從8位升級到32位的一個最大障礙就是開發工具的投入。32信開發工具要比8信開發工具復雜得多，使用的技術門檻要高得多，同時其投資也要高得多。進入32位系統開發的I程師不得不面對與8位系統很不相同的開發環境。如何正確選擇處理器架構、評估嵌入式操作系統，以及使用陌生的開發工具，都是一個新的挑戰。

（4）熟悉硬件／軟件協同設計和驗證技術、設計管理技術。軟／硬件許行設計是嵌入式系統設計的一項關鍵任務。在設計過程中的主要問題，是軟硬件設汁的同步與集成。這要求控制一致性與正確件，但隨著技術細節不斷增加，需要消耗大最的時間。目前，業界已經開發Polis、CosYma及Chinook等多種方法和工具來支持集成式軟硬件的協同設計。目標是提供一種統一的軟硬件開發方法，它支持設計空問探索，并使系統功能可以跨越硬件和軟件平臺復用。

團隊開發的最大問題就是設計管理問題?，F在有越來越多的公司開始重視技術管理，利用各種技術管理軟件（例如軟件版本管理軟件）對全過程進行監督管理。這對每一個參與開發的人來說，似乎增加了不少麻煩，但是對整個公司的產品上市、升級、維護以及戰略利益都具有長遠效益。

（5）SoC設計所面臨的巨大的挑戰SoC已經開始成為新一代應用電子技術的核心，這已成為電子技術的革命標志，過去應用工程師面對的是各種ASIC電路，而現在越來越多所面對的是巨大的IP模塊庫，所有設計工作都是以IP模塊為基礎。SoC設計技術使嵌入式系統設計工程師變成了一個面向應用的電子器件設計工程師，隨著SoC應用的H益普及。在測試程序生成、工程開發、硅片查錯、量產等領域塒SoC測試技術提出了越來越高的要求。