隨著Internet的廣泛普及和通信技術(shù)的高速發(fā)展，大量基于TCP/IP的Internet應(yīng)用可以被部署在嵌入式平臺(tái)之上，同時(shí)各種嵌入式設(shè)備可以和PC機(jī)一樣連入網(wǎng)絡(luò)之中。由此發(fā)展的嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（EI）解決了不同網(wǎng)絡(luò)與Internet之間連通的問題，使得通過嵌入式互聯(lián)網(wǎng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中嵌入式設(shè)備的在線遠(yuǎn)程訪問、控制與管理成為可能 。目前，對(duì)分布在Internet網(wǎng)絡(luò)中的嵌入式設(shè)備進(jìn)行高效、可靠的集中遠(yuǎn)程控制和管理成為嵌入式技術(shù)中較為高端的課題。

本文詳細(xì)論述了一種通過嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)控制在線嵌入式設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用了客戶端/服務(wù)器（C/S）模式。通過簡化TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了嵌入式Web服務(wù)器（EWS）功能。將EWS安裝到設(shè)備中，從而使得嵌入式設(shè)備可以通過Internet互聯(lián)，同時(shí)可提供網(wǎng)絡(luò)管理頁面，使用戶可用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器對(duì)眾多設(shè)備進(jìn)行在線遠(yuǎn)程訪問、控制和管理，將時(shí)間與距離的限制降到最低。

1 控制系統(tǒng)架構(gòu)

微處理器（MPU）和微控制器（MCU）用于嵌入式設(shè)備的監(jiān)視和控制，成為嵌入式系統(tǒng)的核心。為了在不同的MPU/MCU間相互通信，許多工業(yè)項(xiàng)目采用RS-232、RS-485及CAN等通信標(biāo)準(zhǔn)，但這些途徑的通信速度和距離都有較大局限性，若要將其與Internet互聯(lián)需要特殊的嵌入式網(wǎng)關(guān)的支持，給實(shí)際使用造成很大的不便。EI是一種用于嵌入式設(shè)備接入Internet的互聯(lián)技術(shù)，它可使嵌入式設(shè)備方便可靠地接入Internet中 。

為了使嵌入式設(shè)備可以連接到Internet并讓用戶通過標(biāo)準(zhǔn)的Web瀏覽器對(duì)其進(jìn)行操作，EI的關(guān)鍵技術(shù)在于使嵌入式設(shè)備可以支持HTTP服務(wù)并具有Web服務(wù)器的功能 。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)用戶而言，EWS提供了一個(gè)基于Web的圖形界面，以便于其對(duì)接入Internet的多種嵌入式設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化管理，而不再需要特殊的專用協(xié)議和管理軟件。監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)如圖1所示。

在本系統(tǒng)中，EWS內(nèi)嵌于設(shè)備中并通過串口連接設(shè)備，每個(gè)設(shè)備都具有自身的IP地址，經(jīng)內(nèi)部EWS由RJ-45接口接入本地局域網(wǎng)（LAN）中（本實(shí)驗(yàn)中，LAN為以太網(wǎng)）。一方面EWS讀取設(shè)備狀態(tài)信息并將其發(fā)送給本地或遠(yuǎn)程用戶；另一方面則接收控制指令并發(fā)送給設(shè)備。而更大范圍的廣局網(wǎng)通信則可通過Internet或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

2 EWS的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 軟件架構(gòu)

本系統(tǒng)采用瀏覽器/服務(wù)器的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其中包括兩部分——網(wǎng)絡(luò)瀏覽器與EWS，EWS通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)其功能。在實(shí)際應(yīng)用中，EWS被配置在嵌入式設(shè)備中，作為設(shè)備的一部分而存在，這使得該設(shè)備無需更多改動(dòng)或配置即可直接接入網(wǎng)絡(luò)。與此同時(shí)EWS還內(nèi)建了TCP/IP協(xié)議棧、嵌入式文件系統(tǒng)、設(shè)備網(wǎng)關(guān)及硬件接口等組件，其基本架構(gòu)如圖2所示。

在該架構(gòu)中，嵌入式文件系統(tǒng)對(duì)事先配置的監(jiān)控頁面進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。嵌入式設(shè)備網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了TCP/IP與實(shí)際使用的特定設(shè)備自身控制協(xié)議之間的相互轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了雙向透明通信。兩種不同結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)便可通過嵌入式設(shè)備相互連接，而硬件接口則負(fù)責(zé)EWS、硬件設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)之間的連接。

當(dāng)本系統(tǒng)工作時(shí)，首先EWS接收到來自局域網(wǎng)的客戶端基于網(wǎng)址的請求并回應(yīng)該請求。通過回應(yīng)事先配置好并存放在嵌入式文件系統(tǒng)中的監(jiān)控網(wǎng)頁界面，用戶可通過標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器向遠(yuǎn)端設(shè)備發(fā)送指令。該指令經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)傳送后被設(shè)備網(wǎng)關(guān)接收，設(shè)備網(wǎng)關(guān)將其翻譯為專用指令并進(jìn)一步傳遞給硬件設(shè)備本身。與此同時(shí)，設(shè)備數(shù)據(jù)或信號(hào)也被傳輸給遠(yuǎn)程客戶端以供用戶查看。

2.2 簡化TCP/IP協(xié)議棧

嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有效地解決了嵌入式設(shè)備接入因特網(wǎng)的問題，使得這些設(shè)備可通過普通的瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問和控制，如何將TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)嵌到設(shè)備中是解決問題的關(guān)鍵所在。傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧相對(duì)比較龐大復(fù)雜并需要固定的系統(tǒng)資源支持，而大部分嵌入式設(shè)備都采用8位或16位MCU，其運(yùn)算能力和系統(tǒng)資源比較薄弱。若直接將傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧接入設(shè)備，則大部分運(yùn)算時(shí)間和系統(tǒng)資源都將被占用，這對(duì)系統(tǒng)的整體性能影響很大 。為了解決此矛盾，在設(shè)計(jì)該監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)根據(jù)具體情況選用了成熟的LWIP協(xié)議棧以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，同時(shí)最大限度地減少系統(tǒng)資源消耗并提高了可靠性。

LWIP（Light-weight Internet Protocol）是瑞士計(jì)算機(jī)科學(xué)院的Adam、Dunkels等人開發(fā)出來的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。從系統(tǒng)需求上，LWIP既可移植到操作系統(tǒng)上，又可在無操作系統(tǒng)的情況下獨(dú)立運(yùn)行。并且LWIP協(xié)議棧在保持了TCP/IP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上， 減少了對(duì)RAM的占用。只需容量幾十KB的RAM和40 KB的ROM就可以運(yùn)行，使得LWIP協(xié)議非常適合在嵌入式系統(tǒng)中使用［4］。其主要特點(diǎn)有：

（1）支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā)。

（2）支持網(wǎng)間控制報(bào)文協(xié)議ICMP（Internet Control Messages Protocol）。

（3）包含有實(shí)驗(yàn)性擴(kuò)展的用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議UDP（User Datagram Protocol）。

（4）包括阻塞控制、RTT估算和快速恢復(fù)及快速轉(zhuǎn)發(fā)的傳輸控制協(xié)議TCP（Transfer Control Protocol）。

（5）具有專門提供的內(nèi)部回調(diào)應(yīng)用編程接口Raw API（Application Programming Interface），可用于提高應(yīng)用程序性能。

（6）帶有可選擇的Berkeley接口API（多線程情況下）；能支持動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議（DHCP）和動(dòng)態(tài)分配IP地址。

LWIP協(xié)議棧的內(nèi)部分層結(jié)構(gòu)如圖3所示。經(jīng)分析和實(shí)際測試，該協(xié)議棧可在16位MCU順利運(yùn)行并可滿足本監(jiān)控系統(tǒng)的全部功能需求。

2.3 嵌入式文件系統(tǒng)

在實(shí)際工作時(shí)，根據(jù)客戶端瀏覽器的請求，EWS將相應(yīng)的管理頁面發(fā)送至客戶端。因此對(duì)于本系統(tǒng)來說，必需要實(shí)現(xiàn)對(duì)這些頁面文件的存儲(chǔ)和訪問管理，為此在本系統(tǒng)中內(nèi)建了一個(gè)嵌入式文件系統(tǒng)以便于對(duì)Flash中的頁面文件及其他數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和訪問控制 。

本系統(tǒng)中，文件系統(tǒng)根據(jù)文件的名稱、長度及起始地址對(duì)其進(jìn)行管理。在結(jié)構(gòu)上，該文件系統(tǒng)并未采用多級(jí)目錄，而是將所有的文件都列于單個(gè)根目錄之下。這種目錄結(jié)構(gòu)雖然并不適合于容量快速增加的文件系統(tǒng)，但定位和提取文件的速度有較大的優(yōu)勢。

當(dāng)本監(jiān)控系統(tǒng)的文件需要進(jìn)行較大的變更時(shí)，可通過TFTP協(xié)議對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)。雖然這種文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能比較簡單，但可滿足絕大多數(shù)情況下嵌入式互聯(lián)網(wǎng)的需求，即頻繁地文件訪問和較少地文件變更。

3 實(shí)際應(yīng)用和測試

本監(jiān)控系統(tǒng)已在無線電信號(hào)監(jiān)測項(xiàng)目中得到應(yīng)用，其硬件平臺(tái)為遠(yuǎn)程無人監(jiān)測站，通過Internet網(wǎng)絡(luò)接收用戶指令并將監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳。在這個(gè)項(xiàng)目中，測量儀器通過本監(jiān)控系統(tǒng)中的EWS接入互聯(lián)網(wǎng)中，測量儀器本機(jī)采用Megatec協(xié)議。遠(yuǎn)程用戶指令由EWS翻譯成Megatec協(xié)議格式再交由儀器執(zhí)行，同時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)回傳給客戶端。從功能上來說，客戶可執(zhí)行如下操作：

（1）實(shí)時(shí)或定時(shí)獲取遠(yuǎn)程無人站的測量數(shù)據(jù)。

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程無人站的狀態(tài)和參數(shù)。

（3）對(duì)遠(yuǎn)程無人站的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置，以便于滿足預(yù)定的或突發(fā)狀態(tài)的需求。

本項(xiàng)目中的主監(jiān)控界面如圖4所示。

本文研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于EI的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用客戶端/服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。通過在嵌入式設(shè)備中內(nèi)建一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器，本監(jiān)控系統(tǒng)可使嵌入式設(shè)備直接接入Internet，同時(shí)用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器對(duì)嵌入式設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和控制。本系統(tǒng)已在無線電監(jiān)測項(xiàng)目中得到實(shí)際應(yīng)用，成功地獲取了遠(yuǎn)程無人監(jiān)測站的監(jiān)測數(shù)據(jù)并可對(duì)監(jiān)測站進(jìn)行控制。由此，其設(shè)計(jì)功能全部得以實(shí)現(xiàn)。實(shí)際測量數(shù)據(jù)顯示本監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)時(shí)延為毫秒級(jí)，此項(xiàng)指標(biāo)可以滿足絕大多數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控項(xiàng)目的需求。