? ? ? ?用Micro Bit的DIY小制作—智能小風(fēng)扇。前面已經(jīng)給大家介紹了Micro Bit相關(guān)的幾款編程工具，那么今天筆者就跟大家一起來使用其中一款編程工具來體驗(yàn)一下Micro Bit編程的樂趣吧。

首先，簡單介紹一下硬件部分的成員，主控制部分及載體使用的是“亞博智能”的Micro Bit智能小車套件：

風(fēng)扇部分是筆者在某寶上花了幾塊錢買的“微型130電機(jī)電動小馬達(dá)套裝”，看起來十分小巧卻馬力十足，風(fēng)力還是挺不錯(cuò)的，就是扇葉小了點(diǎn)，不然不比那些桌面型的小風(fēng)扇差：

風(fēng)扇驅(qū)動也是在某寶上買的，是一個(gè)雙MOS管并聯(lián)的PWM調(diào)節(jié)模塊，可以用來調(diào)光和電機(jī)調(diào)速等（某寶上找不到無水印的圖片，只能上個(gè)帶水印的了）：

控制原理其實(shí)很簡單，正確連接好線路后，只要讓Micro bit給出一個(gè)高電平信號到PWM調(diào)速模塊上，MOS管就能導(dǎo)通了。查看了一下Micro bit小車的硬件原理圖，看到了有幾個(gè)獨(dú)立引出來的引腳，選擇了其中一個(gè)P7引腳作為風(fēng)扇的控制引腳：

接下來，就要開始編程了，首先，我們打開瀏覽器，輸入Micro bit官網(wǎng)的地址：https://microbit.org/zh-CN/code/，這里會有兩種開發(fā)環(huán)境可以選擇，筆者選擇的是JavaScript 模塊編輯器，點(diǎn)擊“讓我們開始編程吧”選項(xiàng)，即可進(jìn)入編程頁面：

在打開的編程界面中，找到“新建項(xiàng)目”選項(xiàng)，點(diǎn)擊并新建一個(gè)項(xiàng)目：

接下來，我們給項(xiàng)目取一個(gè)名字為“Micro bit智能風(fēng)扇”，同時(shí)，保存到自定義的一個(gè)文件夾中：

接下來，我們就可以開始搭建積木了。在接觸了Micro bit的積木式編程之后，大家會發(fā)現(xiàn)Micro bit的編程很簡單，只需簡單的拖動積木，改改數(shù)字，就能輕輕松松實(shí)現(xiàn)我們想要的功能，比如在這個(gè)小項(xiàng)目中，我們要讓風(fēng)扇動起來，只需要寫這么簡單一句，然后把程序下載到Micro bit中就可以了，是不是非常簡單呢：

當(dāng)然咯，這個(gè)功能太簡單了，還談不上所謂的“智能風(fēng)扇”，我們還可以利用小車上的一些資源，讓這款風(fēng)扇顯得更智能一些，比如：我們可以利用“紅外避障傳感器”來檢測風(fēng)扇前面是否有人，自動開啟風(fēng)扇；利用Micro bit自帶的溫度傳感器，檢測環(huán)境溫度，來判斷是否需要開啟風(fēng)扇；還有Micro bit上的按鍵，來控制風(fēng)扇的啟動和停止；小車自帶的遙控器來遠(yuǎn)程控制風(fēng)扇的啟動、停止、換擋等。

先來加一個(gè)“紅外避障傳感器”吧，我們通過判斷傳感器的信號，當(dāng)傳感器有信號時(shí)，表示小車前面有人（或物，當(dāng)然，此時(shí)如果用人體紅外傳感器的話，效果應(yīng)該更好），然后自動開啟風(fēng)扇；當(dāng)傳感器信號為無時(shí)，自動關(guān)閉風(fēng)扇；由于這里需要用到小車底盤上的積木，所以需要加載一下“亞博智能”的驅(qū)動包，具體操作步驟如下：

1、點(diǎn)擊“擴(kuò)展”選項(xiàng)：

2、輸入驅(qū)動包地址，并點(diǎn)擊“搜索”按鈕：

3、搜索到驅(qū)動包后，單擊即可成功加載：

4、成功加載后，我們便可以看到積木欄中多了許多新的積木：

接下來，我們就使用剛才加載好的積木了，如下圖所示，我們找到“小車類”中的“避障傳感器”積木：

在把這個(gè)積木拖到程序中后我們會發(fā)現(xiàn)，積木是灰色的，表示不能使用，這是為什么呢？從積木的名字我們可以猜到，這應(yīng)該是一個(gè)判斷條件，那么，我們肯定還需要加入一些邏輯性的積木，沒錯(cuò)，確實(shí)是這樣的，接下來，我們在“邏輯類”積木中找到如下這個(gè)積木，這個(gè)積木就相當(dāng)于C語言中的“if……else……”語句了：

那么，接下來，就變得簡單了，當(dāng)避障傳感器有信號的時(shí)候，讓P7引腳置1；當(dāng)避障傳感器無信號的時(shí)候，讓P7引腳復(fù)位為0就可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的啟動和停止了，積木可以如下搭建：

當(dāng)然，上面的程序只能實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的開關(guān)，并不能實(shí)現(xiàn)調(diào)速，如果我們還需要對風(fēng)扇進(jìn)行調(diào)速的話，那么我們就要需要改下程序了，比如，我們可以這樣改：

筆者將引腳輸出模式換成了PWM輸出，并且設(shè)置了一個(gè)變量來作為PWM的占空比調(diào)節(jié)，可以通過Micro bit上的兩個(gè)按鍵來調(diào)節(jié)這個(gè)變量的值，從而實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇的調(diào)速。

當(dāng)然咯，我們還可以通過加入紅外遙控器，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，比如，我們可以將PWM的值0-1000分成如下五個(gè)檔位：
?PWM值為0時(shí)，速度為0檔，即風(fēng)扇停止；
?PWM值為250時(shí)，速度為1檔；
?PWM值為500時(shí)，速度為2檔；
?PWM值為750時(shí)，速度為3檔；

?PWM值為1000時(shí)，速度為4檔，此時(shí)風(fēng)扇速度最大；

那么，我們可以通過按遙控器上的對應(yīng)的速度，來快速選擇相應(yīng)的檔位，即：按數(shù)字0時(shí)，風(fēng)扇為0檔，按數(shù)字1時(shí)，風(fēng)扇為1檔……以此類推；

接下來，我們創(chuàng)建一個(gè)函數(shù)，專門來處理風(fēng)扇檔位的PWM值（也可以用別的方式實(shí)現(xiàn)，筆者這里主要是為了教大家怎么自定義函數(shù)以及函數(shù)的調(diào)用），點(diǎn)擊“函數(shù)”積木，然后在彈出來的積木中選擇“創(chuàng)建一個(gè)函數(shù)”，并命名即可，筆者這里命名為“FanSwitchSet”：

這樣，在程序界面中，就多出了一個(gè)函數(shù)的積木：

接下來，我們需要給該積木增加對應(yīng)的功能，這里也可以用積木的方式來實(shí)現(xiàn)，不過筆者要跟大家講一下怎么用JavaScript來編程實(shí)現(xiàn)；我們講代碼界面切換到JavaScript界面，找到“functionFanSwitchSet()”這個(gè)函數(shù)，給他添加上對應(yīng)的功能代碼，筆者這里用了一個(gè)switch語句來實(shí)現(xiàn)：

代碼寫好后，就可以直接轉(zhuǎn)成積木了，不過這種自定義函數(shù)沒有標(biāo)準(zhǔn)的積木可以轉(zhuǎn)換，最終代碼如下圖所示：