嵌入式Linux下CAN接口調(diào)試

1).?簡(jiǎn)介

CAN(Controller Area Network)總線是嵌入式設(shè)備最為常用的接口之一，常用于汽車(chē)以及工業(yè)自動(dòng)化等嵌入式領(lǐng)域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN總線進(jìn)行通訊測(cè)試。

本文所演示的平臺(tái)來(lái)自于Toradex Colibri iMX6DL?和Apalis iMX6D ARM嵌入式平臺(tái)，這兩個(gè)平臺(tái)是都是基于NXP iMX6系列ARM處理器，支持雙核心Cortex-A9。

2.?準(zhǔn)備

a).?Colibri iMX6DL?ARM核心版配合Colibri Eva Board?V3.2B載板，連接調(diào)試串口到開(kāi)發(fā)主機(jī)，同時(shí)配置好Ubuntu開(kāi)發(fā)主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，具體操作方法可以參考這里。

b).?Apalis iMX6D?ARM核心板配合Ixora?V1.0載板，連接調(diào)試串口到開(kāi)發(fā)主機(jī)，同時(shí)配置好Ubuntu開(kāi)發(fā)主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，具體操作方法可以參考這里。

c). Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系統(tǒng)使用Toradex Linux Release V2.6.1，下載和更新方法請(qǐng)參考這里。

d). Colibri iMX6DL?提供了兩路來(lái)自與iMX6DL芯片的CAN總線(FlexCAN)支持，不過(guò)這個(gè)不是Colibri系列兼容定義；Colibri Eva Board上面通過(guò)SPI總線基于MCP2515芯片擴(kuò)展了而一路CAN總線接口，這個(gè)是整個(gè)Colibri兼容的；因此對(duì)于本文的測(cè)試系統(tǒng)，我們可以有三路CAN總線支持，具體的Pin定義請(qǐng)見(jiàn)如下，其他Colibri系列產(chǎn)品的定義情況請(qǐng)見(jiàn)這里。

./ FlexCAN定義

./ MCP2515?原理圖設(shè)計(jì)如下，在JP4&JP5跳線連接情況下X2 Top連接器連接的是MCP2515 CAN總線；當(dāng)斷開(kāi)JP4&JP5跳線時(shí)候，可以使用連接線將FlexCAN RX/TX連接到X38來(lái)輸出到X2 Top.

d). Colibri產(chǎn)品系列定義中CAN不是標(biāo)準(zhǔn)定義，因此針對(duì)Colibri系列產(chǎn)品使用CAN總線要根據(jù)版本情況對(duì)kernel或者device tree進(jìn)行修改編譯，下面針對(duì)Colibri iMX6DL V2.6.1版本進(jìn)行配置，其他產(chǎn)品配置說(shuō)明請(qǐng)參考這里。

./?下載對(duì)應(yīng)的V2.6.1 kernel源代碼，具體下載和編譯方法請(qǐng)參考這里。

./?檢查kernel config是否下面選項(xiàng)都已經(jīng)配置，在V2.6.1版本下默認(rèn)都已經(jīng)配置。

--------------------------

CONFIG_CAN = y

CONFIG_CAN_RAW = y

CONFIG_CAN_BCM = y

CONFIG_CAN_DEV = y

CAN_FLEXCAN = y

CAN_MCP251X = y

--------------------------

./?默認(rèn)device tree只支持MCP2515 SPI CAN，通過(guò)如下修改device tree文件打開(kāi)FlexCAN1和FlexCAN2，請(qǐng)注意在Toradex V2.7以上版本image中” &flexcan1”命名修改為”&can1”。

https://github.com/simonqin09/cantest/blob/master/flexcan.patch

e). Ixora載板CAN接口通過(guò)X20輸出，Apalis iMX6D?默認(rèn)device tree已經(jīng)支持FlexCAN1和FlexCAN2，無(wú)需做改動(dòng)。

3).?使用CAN Utilities對(duì)CAN接口進(jìn)行測(cè)試

a). Linux系統(tǒng)通過(guò)SocketCAN層提供CAN支持，使得可以使用類(lèi)似操作socket API函數(shù)來(lái)操作CAN總線，具體關(guān)于SocketCAN說(shuō)明請(qǐng)見(jiàn)這里。

b). Colibri iMX6?和Apalis iMX6默認(rèn)image已經(jīng)包含can-utils，可以直接使用；如下硬件連接將Colibri iMX6 FlexCAN1和Apalis iMX6 FlexCAN1進(jìn)行連接

./ Colibri Eva Board JP4和JP5跳線斷開(kāi)，將X9連接器?SODIMM_55和SODIMM_63管腳分別連接到X38連接器TX和RX插座。

./ Colibri Eva Board X2 Top DB9?管腳2和7通過(guò)兩端均配置120Ohm終端電阻的連線和Ixora載板X(qián)20管腳1和2連接。

c).?使能FlexCAN接口，下面以Colibri iMX6為例，Apalis iMX6方法一致

--------------------------

root@colibri-imx6:~# ip link set can1 type can bitrate 500000???????????????????

root@colibri-imx6:~# ip link set can1 up

/*也可以通過(guò)ifconfig up/down CAN接口*/

//root@colibri-imx6:~# ifconfig can1 up/down

/*ip –details查看CAN總線狀態(tài)*/

root@colibri-imx6:~# ip -details link show can1????????????????????????????????

3: can1: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DE0

link/can??promiscuity 0

can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0

bitrate 500000 sample-point 0.866

tq 133 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1

flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1

clock 30000000

/* ip -details -statistics?查看工作狀態(tài)*/

root@colibri-imx6:~# ip -details -statistics link show can1

3: can1: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DE0

link/can??promiscuity 0

can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0

bitrate 500000 sample-point 0.866

tq 133 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1

flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1

clock 30000000

re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

0??????????0??????????0??????????0??????????0??????????0

RX: bytes??packets??errors??dropped overrun mcast

0??????????0????????0???????0???????0???????0

TX: bytes??packets??errors??dropped carrier collsns

0??????????0????????0???????0???????0???????0

--------------------------

d). FlexCAN接口發(fā)送接收測(cè)試，下面以Colibri iMX6發(fā)送，Apalis iMX6接收為例，另外一個(gè)方向方法一致

--------------------------

/*Apalis iMX6*/

root@apalis-imx6:~# candump can0???????????????????????????????????????????????

interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1?????????????????????????????

<0x0000001f> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88

/*Colibri iMX6*/

cansend can1 -e -i 0x1F 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

--------------------------

4).?通過(guò)C程序操作CAN總線示例

a).?首先同樣需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口，這里同樣在Colibri iMX6上面使用can1接口，同時(shí)Apalis iMX6上面使用can0接口。

b).?測(cè)試c程序代碼請(qǐng)見(jiàn)如下：

https://github.com/simonqin09/cantest/blob/master/cantest.c

./?程序執(zhí)行包含兩個(gè)變量，第一個(gè)變量為”-r”或者”-s”來(lái)制定接收或者發(fā)送，第二個(gè)變量為所要測(cè)試的CAN bus，如”can0”。

./?具體以Colibri iMX6作為接收端，Apalis iMX6?作為發(fā)送端測(cè)試程序運(yùn)行結(jié)果如下：

--------------------------

// Colibri iMX6?先運(yùn)行接收命令

root@colibri-imx6:~# ./cantest -r can1?????????????????????????????????????????

can port is can1

// Apalis iMX6?然后運(yùn)行發(fā)送命令

root@apalis-imx6:~# ./cantest -s can0??????????????????????????????????????????

can port is can0???????????????????????????????????????????????????????????????

can0 ID=0x1f data length=8?????????????????????????????????????????????????????

0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 Sent out

//?此時(shí)Colibri iMX6上面接收數(shù)據(jù)情況如下，證明已經(jīng)發(fā)送接收成功

root@colibri-imx6:~# ./cantest -r can1?????????????????????????????????????????

can port is can1???????????????????????????????????????????????????????????????

can1 ID=0x1f data length=8??????????????????????????????????????????????????????

0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

--------------------------

5).?總結(jié)

利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN總線，另外CAN總線也支持同時(shí)發(fā)送并接收，這里就不做演示了。By Toradex秦海

1).?簡(jiǎn)介

2.?準(zhǔn)備

c). Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系統(tǒng)使用Toradex Linux Release V2.6.1，下載和更新方法請(qǐng)參考這里。

./ FlexCAN定義

./?下載對(duì)應(yīng)的V2.6.1 kernel源代碼，具體下載和編譯方法請(qǐng)參考這里。

./?檢查kernel config是否下面選項(xiàng)都已經(jīng)配置，在V2.6.1版本下默認(rèn)都已經(jīng)配置。

--------------------------

CONFIG_CAN = y

CONFIG_CAN_RAW = y

CONFIG_CAN_BCM = y

CONFIG_CAN_DEV = y

CAN_FLEXCAN = y

CAN_MCP251X = y

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https://github.com/simonqin09/cantest/blob/master/flexcan.patch

e). Ixora載板CAN接口通過(guò)X20輸出，Apalis iMX6D?默認(rèn)device tree已經(jīng)支持FlexCAN1和FlexCAN2，無(wú)需做改動(dòng)。

3).?使用CAN Utilities對(duì)CAN接口進(jìn)行測(cè)試

b). Colibri iMX6?和Apalis iMX6默認(rèn)image已經(jīng)包含can-utils，可以直接使用；如下硬件連接將Colibri iMX6 FlexCAN1和Apalis iMX6 FlexCAN1進(jìn)行連接

./ Colibri Eva Board JP4和JP5跳線斷開(kāi)，將X9連接器?SODIMM_55和SODIMM_63管腳分別連接到X38連接器TX和RX插座。

./ Colibri Eva Board X2 Top DB9?管腳2和7通過(guò)兩端均配置120Ohm終端電阻的連線和Ixora載板X(qián)20管腳1和2連接。

c).?使能FlexCAN接口，下面以Colibri iMX6為例，Apalis iMX6方法一致

--------------------------

root@colibri-imx6:~# ip link set can1 type can bitrate 500000???????????????????

root@colibri-imx6:~# ip link set can1 up

/*也可以通過(guò)ifconfig up/down CAN接口*/

//root@colibri-imx6:~# ifconfig can1 up/down

/*ip –details查看CAN總線狀態(tài)*/

root@colibri-imx6:~# ip -details link show can1????????????????????????????????

3: can1: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DE0

link/can??promiscuity 0

can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0

bitrate 500000 sample-point 0.866

tq 133 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1

flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1

clock 30000000

/* ip -details -statistics?查看工作狀態(tài)*/

root@colibri-imx6:~# ip -details -statistics link show can1

3: can1: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DE0

link/can??promiscuity 0

can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0

bitrate 500000 sample-point 0.866

tq 133 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1

flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1

clock 30000000

re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

0??????????0??????????0??????????0??????????0??????????0

RX: bytes??packets??errors??dropped overrun mcast

0??????????0????????0???????0???????0???????0

TX: bytes??packets??errors??dropped carrier collsns

0??????????0????????0???????0???????0???????0

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d). FlexCAN接口發(fā)送接收測(cè)試，下面以Colibri iMX6發(fā)送，Apalis iMX6接收為例，另外一個(gè)方向方法一致

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/*Apalis iMX6*/

root@apalis-imx6:~# candump can0???????????????????????????????????????????????

interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1?????????????????????????????

<0x0000001f> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88

/*Colibri iMX6*/

cansend can1 -e -i 0x1F 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

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4).?通過(guò)C程序操作CAN總線示例

a).?首先同樣需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口，這里同樣在Colibri iMX6上面使用can1接口，同時(shí)Apalis iMX6上面使用can0接口。

b).?測(cè)試c程序代碼請(qǐng)見(jiàn)如下：

https://github.com/simonqin09/cantest/blob/master/cantest.c

./?具體以Colibri iMX6作為接收端，Apalis iMX6?作為發(fā)送端測(cè)試程序運(yùn)行結(jié)果如下：

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// Colibri iMX6?先運(yùn)行接收命令

root@colibri-imx6:~# ./cantest -r can1?????????????????????????????????????????

can port is can1

// Apalis iMX6?然后運(yùn)行發(fā)送命令

root@apalis-imx6:~# ./cantest -s can0??????????????????????????????????????????

can port is can0???????????????????????????????????????????????????????????????

can0 ID=0x1f data length=8?????????????????????????????????????????????????????

0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 Sent out

//?此時(shí)Colibri iMX6上面接收數(shù)據(jù)情況如下，證明已經(jīng)發(fā)送接收成功

root@colibri-imx6:~# ./cantest -r can1?????????????????????????????????????????

can port is can1???????????????????????????????????????????????????????????????

can1 ID=0x1f data length=8??????????????????????????????????????????????????????

0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

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5).?總結(jié)

利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN總線，另外CAN總線也支持同時(shí)發(fā)送并接收，這里就不做演示了。

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嵌入式(286111) 嵌入式(286111)
CAN(458646) CAN(458646)
Linux(206513) Linux(206513)

評(píng)論

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2021-11-04 09:04:17

嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)方案

固化在容量只有幾十兆字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，成為應(yīng)用于特定場(chǎng)合的嵌入式Linux系統(tǒng)。Linux強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)包括TCP/IP在內(nèi)的多種協(xié)議的支持，滿足了面向21世紀(jì)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用聯(lián)網(wǎng)的需求。因此，在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試時(shí)，網(wǎng)絡(luò)接口幾乎成為不可或缺的模塊。

2019-07-29 07:06:41

嵌入式linux、arm嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)資料分享

開(kāi)發(fā)工具鏈異常處理linux內(nèi)核裁剪與移植GCC命令基本用法系統(tǒng)調(diào)用與中斷進(jìn)程間通信接口中斷驅(qū)動(dòng)程序引導(dǎo)程序C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：只能交通，智能家居，智能手表，機(jī)器人，智慧醫(yī)療，智能汽車(chē)，智能電網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟/硬

2021-12-27 07:35:35

嵌入式linux入門(mén)的學(xué)習(xí)規(guī)劃

嵌入式linux入門(mén)學(xué)習(xí)規(guī)劃

2021-02-03 06:16:08

嵌入式linux學(xué)***匯總

對(duì)新手學(xué)習(xí)linux有一定的幫助?！　?.《嵌入式Linux C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程》　　內(nèi)容簡(jiǎn)介：　　本書(shū)作為嵌入式專(zhuān)業(yè)的C語(yǔ)言教材。全書(shū)共11章，第1章介紹了嵌入式Linux下常用的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具

2020-06-08 08:31:35

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

使用 make命令編譯程序編寫(xiě)帶有一個(gè)循環(huán)的程序調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的程序4、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)概述交叉編譯配置TFTP服務(wù) 配置NFS服務(wù)下載Bootloader和內(nèi)核 嵌入式Linux

2016-09-12 14:23:18

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

基本UDP套接口編程許可證管理 PPP協(xié)議 GPRS 了解嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 能夠進(jìn)行嵌入式Linux環(huán)境下的socket 編程熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議熟悉GPRS

2017-10-25 10:12:39

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

基本UDP套接口編程許可證管理 PPP協(xié)議 GPRS 了解嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 能夠進(jìn)行嵌入式Linux環(huán)境下的socket 編程熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議熟悉GPRS 使用socket

2021-09-08 11:51:06

嵌入式linux是什么？有何特點(diǎn)

嵌入式linux基礎(chǔ)學(xué)習(xí)全套精品視頻教程在給大家分享教程之前，首先給大家簡(jiǎn)要的介紹一下嵌入式linux，嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Internet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源，又具有嵌入式...

2021-12-23 07:33:11

嵌入式linux程序的相關(guān)資料分享

嵌入式設(shè)備有調(diào)試不方便的麻煩，這包括軟件、硬件、環(huán)境部署上的困難。如無(wú)特殊說(shuō)明，下文描述的僅是嵌入式linux程序，而不是單片機(jī)或FPGA程序，它們有自己獨(dú)特的調(diào)試手段，請(qǐng)知悉！軟件開(kāi)發(fā)時(shí)，因

2021-12-17 06:06:51

嵌入式linux讀寫(xiě)can簡(jiǎn)單示例

嵌入式linux讀寫(xiě)can簡(jiǎn)單示例

2021-11-04 07:01:49

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

API函數(shù) 分析Ping命令的實(shí)現(xiàn) 基本UDP套接口編程許可證管理 PPP協(xié)議 GPRS 了解嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 能夠進(jìn)行嵌入式Linux環(huán)境下的socket 編程熟悉UDP協(xié)議、PPP

2019-06-03 23:28:35

嵌入式學(xué)習(xí)的路線分享

在論壇里面突然發(fā)現(xiàn)的一個(gè)大佬給的嵌入式學(xué)習(xí)的路線建議跟大家分享一下一：做任何事情都有一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，學(xué)習(xí)嵌入式linux也一樣。在有了一定的嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)后，學(xué)習(xí)嵌入式linux開(kāi)發(fā)比較適合

2021-10-27 06:53:03

嵌入式學(xué)習(xí)筆記：Linux學(xué)習(xí)筆記整理

Linux上開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用軟件一般不用從頭做起，而是可以選擇一個(gè)類(lèi)似的自由軟件做為原型，在其上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。4、優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵是需要有一套完善的開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具。傳統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)調(diào)試

2022-07-04 16:21:28

嵌入式開(kāi)發(fā)習(xí)慣和嵌入式gdb調(diào)試步驟

嵌入式linux開(kāi)發(fā)過(guò)程中，出現(xiàn)BUG是在所難免的，這時(shí)就需要用到調(diào)試技術(shù)了，最常用、最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法當(dāng)屬printf打印了。如果ubuntu測(cè)試通過(guò)，程序下載到板子里出現(xiàn)BUG，串口還出現(xiàn)錯(cuò)誤提示

2014-12-17 23:39:23

嵌入式的通訊接口對(duì)比

1. 嵌入式的通訊接口嵌入式系統(tǒng)中，我們熟知的通訊接口無(wú)非有串口，SPI，IIC，CAN，USB。都是用于數(shù)據(jù)的交互，串口在工業(yè)上使用的是RS232，RS485，RS422，而TTL一般只用于調(diào)試或

2022-01-14 07:25:07

嵌入式硬件調(diào)試和軟件調(diào)試

，并且負(fù)責(zé)處理宿主機(jī)發(fā)送來(lái)的調(diào)試命令。具體到嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核，調(diào)試時(shí)可以先在Linux內(nèi)核中設(shè)置一個(gè)調(diào)試樁，用作調(diào)試過(guò)程中和宿主機(jī)之間的通信服務(wù)器，然后就可以在宿主機(jī)中通過(guò)調(diào)試器的串口與調(diào)試樁

2017-03-10 10:44:09

嵌入式系統(tǒng)linux具有什么優(yōu)點(diǎn)？

嵌入式開(kāi)發(fā)基于linux環(huán)境下，提供原代碼是為了編譯生成自己的linux內(nèi)核。嵌入式的系統(tǒng)特點(diǎn)：1、可裁剪性。支持開(kāi)放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。2、強(qiáng)實(shí)時(shí)性。EOS實(shí)時(shí)性一般較強(qiáng)，可用于各種設(shè)備控制中

2021-10-27 09:14:09

ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)教程

的調(diào)試5.5.1 建立連接5.5.2 編寫(xiě)應(yīng)用程序5.5.3 下載應(yīng)用程序5.5.4 調(diào)試應(yīng)用程序5.6 綜合訓(xùn)練之建立嵌入式操作系統(tǒng)練習(xí)題第6章 嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)6.1 嵌入式Linux

2013-01-05 15:01:02

VIM中怎么實(shí)現(xiàn)嵌入式軟件調(diào)試？

GNU免費(fèi)提供了一整套工具鏈，為嵌入式Linux程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試提供了完整的支持。其強(qiáng)大的gdb調(diào)試工具可以方便地對(duì)嵌入式平臺(tái)上的程序進(jìn)行跟蹤調(diào)試；而Linux下強(qiáng)悍的VIM編輯器，不僅

2020-03-06 07:50:36

VS Code GD調(diào)試嵌入式Linux程序無(wú)法斷點(diǎn)調(diào)試的原因？怎么解決？

VS Code GD調(diào)試嵌入式Linux程序無(wú)法斷點(diǎn)調(diào)試的原因？怎么解決？

2021-12-24 07:49:19

[嵌入式linux] 嵌入式學(xué)習(xí)分享：那些繞不開(kāi)的技術(shù)點(diǎn)

嵌入式繞不開(kāi)各種接口比如：uart 、spi、i2c、u***、eth、mipi、edp、can、i2s、hdmi等等。需要了解各接口的使用場(chǎng)景、帶寬、機(jī)制、時(shí)序、工作模式、缺點(diǎn)，時(shí)序等等。我相信硬件

2020-04-16 09:51:11

[分享資料]嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)詳解

及用戶編程接口(api)6．2 linux中文件及文件描述符概述6．3 不帶緩存的文件i/o操作6．4 嵌入式linux串口應(yīng)用開(kāi)發(fā)6．5 標(biāo)準(zhǔn)i/o開(kāi)發(fā)6．6 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本章小結(jié)..思考與練習(xí)第7章

2015-09-11 23:25:38

??嵌入式Linux是什么

首先要拋棄這個(gè)思想，應(yīng)把它作為最后沒(méi)辦法的辦法。就像我們想要在windows系統(tǒng)中編寫(xiě)一個(gè)程序，首先想到的不是操作CPU芯片的寄存器，而是學(xué)習(xí)Windows API一樣。我們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">嵌入式linux編程時(shí)，首先想到的應(yīng)該是使用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)或軟件或Linux API。沒(méi)有的話看看能不能修改一下現(xiàn)成的資源為己所用。還是

2021-12-15 08:12:31

【下載】嵌入式Linux基礎(chǔ)教程

`《嵌入式Linux基礎(chǔ)教程》是嵌入式Linux的經(jīng)典教程，介紹了引導(dǎo)裝入程序、系統(tǒng)初始化、文件系統(tǒng)、閃存和內(nèi)核、應(yīng)用程序調(diào)試技巧等，還講述了構(gòu)建Linux系統(tǒng)的工作原理，用于驅(qū)動(dòng)不同體系結(jié)構(gòu)的配置

2017-04-11 14:03:25

為什么要在linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用？

嵌入式，那為什么做嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的時(shí)候，也用linux平臺(tái)呢？在windows平臺(tái)不是一樣開(kāi)發(fā)，然后下載到板子上嗎？希望能有人幫忙解答一下謝謝?。?/div>

2016-09-07 16:52:59

什么是嵌入式Linux系統(tǒng)下的CGI程序設(shè)計(jì)技術(shù)？

隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及，越來(lái)越多的信息化產(chǎn)品需要接入互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)Web頁(yè)面進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)。嵌入式Web系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的互聯(lián)網(wǎng)嵌入式接入方案。這里結(jié)合一種嵌入式WebServer BOA來(lái)介紹嵌入式Linux系統(tǒng)下的CGI程序設(shè)計(jì)技術(shù)。

2019-09-20 07:21:39

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嵌入式Linux下CAN接口調(diào)試

評(píng)論