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1 引言?
線程（thread）技術(shù)早在60年代就被提出，但真正應(yīng)用多線程到操作系統(tǒng)中去，是在80年代中期，solaris是這方面的佼佼者。傳統(tǒng)的Unix也支持線程的概念，但是在一個進(jìn)程（process）中只允許有一個線程，這樣多線程就意味著多進(jìn)程。現(xiàn)在，多線程技術(shù)已經(jīng)被許多操作系統(tǒng)所支持，包括Windows/NT，當(dāng)然，也包括Linux。
為什么有了進(jìn)程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？什么的系統(tǒng)應(yīng)該選用多線程？我們首先必須回答這些問題。?
使用多線程的理由之一是和進(jìn)程相比，它是一種非常”節(jié)儉”的多任務(wù)操作方式。我們知道，在Linux系統(tǒng)下，啟動一個新的進(jìn)程必須分配給它獨立的地址空間，建立眾多的數(shù)據(jù)表來維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段，這是一種”昂貴”的多任務(wù)工作方式。而運行于一個進(jìn)程中的多個線程，它們彼此之間使用相同的地址空間，共享大部分?jǐn)?shù)據(jù)，啟動一個線程所花費的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于啟動一個進(jìn)程所花費的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間切換所需要的時間。據(jù)統(tǒng)計，總的說來桓黿痰目笤際且桓魷叱炭?0倍左右，當(dāng)然，在具體的系統(tǒng)上，這個數(shù)據(jù)可能會有較大的區(qū)別。?
使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機(jī)制。對不同進(jìn)程來說，它們具有獨立的數(shù)據(jù)空間，要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過通信的方式進(jìn)行，這種方式不僅費時，而且很不方便。線程則不然，由于同一進(jìn)程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間，所以一個線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用，這不僅快捷，而且方便。當(dāng)然，數(shù)據(jù)的共享也帶來其他一些問題，有的變量不能同時被兩個線程所修改，有的子程序中聲明為static的數(shù)據(jù)更有可能給多線程程序帶來災(zāi)難性的打擊，這些正是編寫多線程程序時最需要注意的地方。?
除了以上所說的優(yōu)點外，不和進(jìn)程比較，多線程程序作為一種多任務(wù)、并發(fā)的工作方式，當(dāng)然有以下的優(yōu)點：?
1) 提高應(yīng)用程序響應(yīng)。這對圖形界面的程序尤其有意義，當(dāng)一個操作耗時很長時，整個系統(tǒng)都會等待這個操作，此時程序不會響應(yīng)鍵盤、鼠標(biāo)、菜單的操作，而使用多線程技術(shù)，將耗時長的操作（time consuming）置于一個新的線程，可以避免這種尷尬的情況。?
2) 使多CPU系統(tǒng)更加有效。操作系統(tǒng)會保證當(dāng)線程數(shù)不大于CPU數(shù)目時，不同的線程運行于不同的CPU上。?
3) 改善程序結(jié)構(gòu)。一個既長又復(fù)雜的進(jìn)程可以考慮分為多個線程，成為幾個獨立或半獨立的運行部分，這樣的程序會利于理解和修改。?
下面我們先來嘗試編寫一個簡單的多線程程序。
2 簡單的多線程編程?
Linux系統(tǒng)下的多線程遵循POSIX線程接口，稱為pthread。編寫Linux下的多線程程序，需要使用頭文件pthread.h，連接時需要使用庫libpthread.a。順便說一下，Linux下pthread的實現(xiàn)是通過系統(tǒng)調(diào)用clone（）來實現(xiàn)的。clone（）是Linux所特有的系統(tǒng)調(diào)用，它的使用方式類似fork，關(guān)于clone（）的詳細(xì)情況，有興趣的讀者可以去查看有關(guān)文檔說明。下面我們展示一個最簡單的多線程程序example1.c。
/* example.c*/ #include < stdio.h > #include < pthread.h >void thread(void) { int i; for (i = 0; i < 3; i++) printf("This is a pthread. ");}int main(void) { pthread_t id; int i, ret; ret = pthread_create( & id, NULL, (void * ) thread, NULL); if (ret != 0) { printf("Create pthread error! "); exit(1); } for (i = 0; i < 3; i++) printf("This is the main process. "); pthread_join(id, NULL); return (0);}
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我們編譯此程序：? gcc example1.c -lpthread -o example1? 運行example1，我們得到如下結(jié)果：? This is the main process.? This is a pthread.? This is the main process.? This is the main process.? This is a pthread.? This is a pthread.? 再次運行，我們可能得到如下結(jié)果：? This is a pthread.? This is the main process.? This is a pthread.? This is the main process.? This is a pthread.? This is the main process.
前后兩次結(jié)果不一樣，這是兩個線程爭奪CPU資源的結(jié)果。上面的示例中，我們使用到了兩個函數(shù)， pthread_create和pthread_join，并聲明了一個pthread_t型的變量。? pthread_t在頭文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定義：? typedef unsigned long int pthread_t;? 它是一個線程的標(biāo)識符。函數(shù)pthread_create用來創(chuàng)建一個線程，它的原型為：? extern int pthread_create __P ((pthread_t *__thread, __const pthread_attr_t *__attr,? void?(*__start_routine) (void?), void *__arg));? 第一個參數(shù)為指向線程標(biāo)識符的指針，第二個參數(shù)用來設(shè)置線程屬性，第三個參數(shù)是線程運行函數(shù)的起始地址，最后一個參數(shù)是運行函數(shù)的參數(shù)。這里，我們的函數(shù)thread不需要參數(shù)，所以最后一個參數(shù)設(shè)為空指針。第二個參數(shù)我們也設(shè)為空指針，這樣將生成默認(rèn)屬性的線程。對線程屬性的設(shè)定和修改我們將在下一節(jié)闡述。當(dāng)創(chuàng)建線程成功時，函數(shù)返回0，若不為0則說明創(chuàng)建線程失敗，常見的錯誤返回代碼為EAGAIN和EINVAL。前者表示系統(tǒng)限制創(chuàng)建新的線程，例如線程數(shù)目過多了；后者表示第二個參數(shù)代表的線程屬性值非法。創(chuàng)建線程成功后，新創(chuàng)建的線程則運行參數(shù)三和參數(shù)四確定的函數(shù)，原來的線程則繼續(xù)運行下一行代碼。? 函數(shù)pthread_join用來等待一個線程的結(jié)束。函數(shù)原型為：? extern int pthread_join __P ((pthread_t __th, void **__thread_return));? 第一個參數(shù)為被等待的線程標(biāo)識符，第二個參數(shù)為一個用戶定義的指針，它可以用來存儲被等待線程的返回值。這個函數(shù)是一個線程阻塞的函數(shù)，調(diào)用它的函數(shù)將一直等待到被等待的線程結(jié)束為止，當(dāng)函數(shù)返回時，被等待線程的資源被收回。一個線程的結(jié)束有兩種途徑，一種是象我們上面的例子一樣，函數(shù)結(jié)束了，調(diào)用它的線程也就結(jié)束了；另一種方式是通過函數(shù)pthread_exit來實現(xiàn)。它的函數(shù)原型為：? extern void pthread_exit?P ((void *__retval)) __attribute?((noreturn));? 唯一的參數(shù)是函數(shù)的返回代碼，只要pthread_join中的第二個參數(shù)thread_return不是NULL，這個值將被傳遞給thread_return。最后要說明的是，一個線程不能被多個線程等待，否則第一個接收到信號的線程成功返回，其余調(diào)用pthread_join的線程則返回錯誤代碼ESRCH。? 在這一節(jié)里，我們編寫了一個最簡單的線程，并掌握了最常用的三個函數(shù)pthread_create，pthread_join和pthread_exit。下面，我們來了解線程的一些常用屬性以及如何設(shè)置這些屬性。
3 修改線程的屬性? 在上一節(jié)的例子里，我們用pthread_create函數(shù)創(chuàng)建了一個線程，在這個線程中，我們使用了默認(rèn)參數(shù)，即將該函數(shù)的第二個參數(shù)設(shè)為NULL。的確，對大多數(shù)程序來說，使用默認(rèn)屬性就夠了，但我們還是有必要來了解一下線程的有關(guān)屬性。? 屬性結(jié)構(gòu)為pthread_attr_t，它同樣在頭文件/usr/include/pthread.h中定義，喜歡追根問底的人可以自己去查看。屬性值不能直接設(shè)置，須使用相關(guān)函數(shù)進(jìn)行操作，初始化的函數(shù)為pthread_attr_init，這個函數(shù)必須在pthread_create函數(shù)之前調(diào)用。屬性對象主要包括是否綁定、是否分離、堆棧地址、堆棧大小、優(yōu)先級。默認(rèn)的屬性為非綁定、非分離、缺省1M的堆棧、與父進(jìn)程同樣級別的優(yōu)先級。? 關(guān)于線程的綁定，牽涉到另外一個概念：輕進(jìn)程（LWP：Light Weight Process）。輕進(jìn)程可以理解為內(nèi)核線程，它位于用戶層和系統(tǒng)層之間。系統(tǒng)對線程資源的分配、對線程的控制是通過輕進(jìn)程來實現(xiàn)的，一個輕進(jìn)程可以控制一個或多個線程。默認(rèn)狀況下，啟動多少輕進(jìn)程、哪些輕進(jìn)程來控制哪些線程是由系統(tǒng)來控制的，這種狀況即稱為非綁定的。綁定狀況下，則顧名思義，即某個線程固定的”綁”在一個輕進(jìn)程之上。被綁定的線程具有較高的響應(yīng)速度，這是因為CPU時間片的調(diào)度是面向輕進(jìn)程的，綁定的線程可以保證在需要的時候它總有一個輕進(jìn)程可用。通過設(shè)置被綁定的輕進(jìn)程的優(yōu)先級和調(diào)度級可以使得綁定的線程滿足諸如實時反應(yīng)之類的要求。? 設(shè)置線程綁定狀態(tài)的函數(shù)為pthread_attr_setscope，它有兩個參數(shù)，第一個是指向?qū)傩越Y(jié)構(gòu)的指針，第二個是綁定類型，它有兩個取值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（綁定的）和PTHREAD_SCOPE_PROCESS（非綁定的）。下面的代碼即創(chuàng)建了一個綁定的線程。
#include pthread_attr_t attr;pthread_t tid;/*初始化屬性值，均設(shè)為默認(rèn)值*/pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);pthread_create(&tid, &attr, (void *) my_function, NULL);
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線程的分離狀態(tài)決定一個線程以什么樣的方式來終止自己。在上面的例子中，我們采用了線程的默認(rèn)屬性，即為非分離狀態(tài)，這種情況下，原有的線程等待創(chuàng)建的線程結(jié)束。只有當(dāng)pthread_join（）函數(shù)返回時，創(chuàng)建的線程才算終止，才能釋放自己占用的系統(tǒng)資源。而分離線程不是這樣子的，它沒有被其他的線程所等待，自己運行結(jié)束了，線程也就終止了，馬上釋放系統(tǒng)資源。程序員應(yīng)該根據(jù)自己的需要，選擇適當(dāng)?shù)姆蛛x狀態(tài)。設(shè)置線程分離狀態(tài)的函數(shù)為pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二個參數(shù)可選為PTHREAD_CREATE_DETACHED（分離線程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分離線程）。這里要注意的一點是，如果設(shè)置一個線程為分離線程，而這個線程運行又非常快，它很可能在pthread_create函數(shù)返回之前就終止了，它終止以后就可能將線程號和系統(tǒng)資源移交給其他的線程使用，這樣調(diào)用pthread_create的線程就得到了錯誤的線程號。要避免這種情況可以采取一定的同步措施，最簡單的方法之一是可以在被創(chuàng)建的線程里調(diào)用pthread_cond_timewait函數(shù)，讓這個線程等待一會兒，留出足夠的時間讓函數(shù)pthread_create返回。設(shè)置一段等待時間，是在多線程編程里常用的方法。但是注意不要使用諸如wait（）之類的函數(shù)，它們是使整個進(jìn)程睡眠，并不能解決線程同步的問題。? 另外一個可能常用的屬性是線程的優(yōu)先級，它存放在結(jié)構(gòu)sched_param中。用函數(shù)pthread_attr_getschedparam和函數(shù)pthread_attr_setschedparam進(jìn)行存放，一般說來，我們總是先取優(yōu)先級，對取得的值修改后再存放回去。下面即是一段簡單的例子。
#include #include pthread_attr_t attr;pthread_t tid;sched_param param;int newprio=20;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_getschedparam(&attr, ?m);param.sched_priority=newprio;pthread_attr_setschedparam(&attr, ?m);pthread_create(&tid, &attr, (void *)myfunction, myarg);
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4 線程的數(shù)據(jù)處理? 和進(jìn)程相比，線程的最大優(yōu)點之一是數(shù)據(jù)的共享性，各個進(jìn)程共享父進(jìn)程處沿襲的數(shù)據(jù)段，可以方便的獲得、修改數(shù)據(jù)。但這也給多線程編程帶來了許多問題。我們必須當(dāng)心有多個不同的進(jìn)程訪問相同的變量。許多函數(shù)是不可重入的，即同時不能運行一個函數(shù)的多個拷貝（除非使用不同的數(shù)據(jù)段）。在函數(shù)中聲明的靜態(tài)變量常常帶來問題，函數(shù)的返回值也會有問題。因為如果返回的是函數(shù)內(nèi)部靜態(tài)聲明的空間的地址，則在一個線程調(diào)用該函數(shù)得到地址后使用該地址指向的數(shù)據(jù)時，別的線程可能調(diào)用此函數(shù)并修改了這一段數(shù)據(jù)。在進(jìn)程中共享的變量必須用關(guān)鍵字volatile來定義，這是為了防止編譯器在優(yōu)化時（如gcc中使用-OX參數(shù)）改變它們的使用方式。為了保護(hù)變量，我們必須使用信號量、互斥等方法來保證我們對變量的正確使用。下面，我們就逐步介紹處理線程數(shù)據(jù)時的有關(guān)知識。
4.1 線程數(shù)據(jù)? 在單線程的程序里，有兩種基本的數(shù)據(jù)：全局變量和局部變量。但在多線程程序里，還有第三種數(shù)據(jù)類型：線程數(shù)據(jù)（TSD: Thread-Specific Data）。它和全局變量很象，在線程內(nèi)部，各個函數(shù)可以象使用全局變量一樣調(diào)用它，但它對線程外部的其它線程是不可見的。這種數(shù)據(jù)的必要性是顯而易見的。例如我們常見的變量errno，它返回標(biāo)準(zhǔn)的出錯信息。它顯然不能是一個局部變量，幾乎每個函數(shù)都應(yīng)該可以調(diào)用它；但它又不能是一個全局變量，否則在A線程里輸出的很可能是B線程的出錯信息。要實現(xiàn)諸如此類的變量，我們就必須使用線程數(shù)據(jù)。我們?yōu)槊總€線程數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個鍵，它和這個鍵相關(guān)聯(lián)，在各個線程里，都使用這個鍵來指代線程數(shù)據(jù)，但在不同的線程里，這個鍵代表的數(shù)據(jù)是不同的，在同一個線程里，它代表同樣的數(shù)據(jù)內(nèi)容。? 和線程數(shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)主要有4個：創(chuàng)建一個鍵；為一個鍵指定線程數(shù)據(jù)；從一個鍵讀取線程數(shù)據(jù)；刪除鍵。? 創(chuàng)建鍵的函數(shù)原型為：? extern int pthread_key_create __P ((pthread_key_t *__key,? void (__destr_function) (void?)));? 第一個參數(shù)為指向一個鍵值的指針，第二個參數(shù)指明了一個destructor函數(shù)，如果這個參數(shù)不為空，那么當(dāng)每個線程結(jié)束時，系統(tǒng)將調(diào)用這個函數(shù)來釋放綁定在這個鍵上的內(nèi)存塊。這個函數(shù)常和函數(shù)pthread_once ((pthread_once_t*once_control, void (*initroutine) (void)))一起使用，為了讓這個鍵只被創(chuàng)建一次。函數(shù)pthread_once聲明一個初始化函數(shù)，第一次調(diào)用pthread_once時它執(zhí)行這個函數(shù)，以后的調(diào)用將被它忽略。
在下面的例子中，我們創(chuàng)建一個鍵，并將它和某個數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。我們要定義一個函數(shù)createWindow，這個函數(shù)定義一個圖形窗口（數(shù)據(jù)類型為Fl_Window *，這是圖形界面開發(fā)工具FLTK中的數(shù)據(jù)類型）。由于各個線程都會調(diào)用這個函數(shù)，所以我們使用線程數(shù)據(jù)。?
/* 聲明一個鍵*/pthread_key_t myWinKey;/* 函數(shù) createWindow */void createWindow ( void ) {Fl_Window * win;static pthread_once_t once= PTHREAD_ONCE_INIT;/* 調(diào)用函數(shù)createMyKey，創(chuàng)建鍵*/pthread_once ( & once, createMyKey) ;/*win指向一個新建立的窗口*/win=new Fl_Window( 0, 0, 100, 100, "MyWindow");/* 對此窗口作一些可能的設(shè)置工作，如大小、位置、名稱等*/setWindow(win);/* 將窗口指針值綁定在鍵myWinKey上*/pthread_setpecific ( myWinKey, win);}/* 函數(shù) createMyKey，創(chuàng)建一個鍵，并指定了destructor */void createMyKey ( void ) {pthread_keycreate(&myWinKey, freeWinKey);}/* 函數(shù) freeWinKey，釋放空間*/void freeWinKey ( Fl_Window * win){delete win;}
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這樣，在不同的線程中調(diào)用函數(shù)createMyWin，都可以得到在線程內(nèi)部均可見的窗口變量，這個變量通過函數(shù)pthread_getspecific得到。在上面的例子中，我們已經(jīng)使用了函數(shù)pthread_setspecific來將線程數(shù)據(jù)和一個鍵綁定在一起。這兩個函數(shù)的原型如下：? extern int pthread_setspecific __P ((pthread_key_t __key,__const void *__pointer));? extern void *pthread_getspecific __P ((pthread_key_t __key));? 這兩個函數(shù)的參數(shù)意義和使用方法是顯而易見的。要注意的是，用pthread_setspecific為一個鍵指定新的線程數(shù)據(jù)時，必須自己釋放原有的線程數(shù)據(jù)以回收空間。這個過程函數(shù)pthread_key_delete用來刪除一個鍵，這個鍵占用的內(nèi)存將被釋放，但同樣要注意的是，它只釋放鍵占用的內(nèi)存，并不釋放該鍵關(guān)聯(lián)的線程數(shù)據(jù)所占用的內(nèi)存資源，而且它也不會觸發(fā)函數(shù)pthread_key_create中定義的destructor函數(shù)。線程數(shù)據(jù)的釋放必須在釋放鍵之前完成。
4.2 互斥鎖? 互斥鎖用來保證一段時間內(nèi)只有一個線程在執(zhí)行一段代碼。必要性顯而易見：假設(shè)各個線程向同一個文件順序?qū)懭霐?shù)據(jù)，最后得到的結(jié)果一定是災(zāi)難性的。? 我們先看下面一段代碼。這是一個讀/寫程序，它們公用一個緩沖區(qū)，并且我們假定一個緩沖區(qū)只能保存一條信息。即緩沖區(qū)只有兩個狀態(tài)：有信息或沒有信息。?
void reader_function(void);void writer_function(void);char buffer;int buffer_has_item = 0;pthread_mutex_t mutex;struct timespec delay;void main(void) { pthread_t reader; /* 定義延遲時間*/ delay.tv_sec = 2; delay.tv_nec = 0; /* 用默認(rèn)屬性初始化一個互斥鎖對象*/ pthread_mutex_init( & mutex, NULL); pthread_create( & reader, pthread_attr_default, (void * ) & reader_function), NULL);writer_function();}void writer_function(void) { while (1) { /* 鎖定互斥鎖*/ pthread_mutex_lock( & mutex); if (buffer_has_item == 0) { buffer = make_new_item(); buffer_has_item = 1; } /* 打開互斥鎖*/ pthread_mutex_unlock( & mutex); pthread_delay_np( & delay); }}void reader_function(void) { while (1) { pthread_mutex_lock( & mutex); if (buffer_has_item == 1) { consume_item(buffer); buffer_has_item = 0; } pthread_mutex_unlock( & mutex); pthread_delay_np( & delay); }}
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這里聲明了互斥鎖變量mutex，結(jié)構(gòu)pthread_mutex_t為不公開的數(shù)據(jù)類型，其中包含一個系統(tǒng)分配的屬性對象。函數(shù)pthread_mutex_init用來生成一個互斥鎖。NULL參數(shù)表明使用默認(rèn)屬性。如果需要聲明特定屬性的互斥鎖，須調(diào)用函數(shù)pthread_mutexattr_init。函數(shù)pthread_mutexattr_setpshared和函數(shù)pthread_mutexattr_settype用來設(shè)置互斥鎖屬性。前一個函數(shù)設(shè)置屬性pshared，它有兩個取值，PTHREAD_PROCESS_PRIVATE和PTHREAD_PROCESS_SHARED。前者用來不同進(jìn)程中的線程同步，后者用于同步本進(jìn)程的不同線程。在上面的例子中，我們使用的是默認(rèn)屬性PTHREAD_PROCESS_ PRIVATE。后者用來設(shè)置互斥鎖類型，可選的類型有PTHREAD_MUTEX_NORMAL、PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK、PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE和PTHREAD _MUTEX_DEFAULT。它們分別定義了不同的上所、解鎖機(jī)制，一般情況下，選用最后一個默認(rèn)屬性。? pthread_mutex_lock聲明開始用互斥鎖上鎖，此后的代碼直至調(diào)用pthread_mutex_unlock為止，均被上鎖，即同一時間只能被一個線程調(diào)用執(zhí)行。當(dāng)一個線程執(zhí)行到pthread_mutex_lock處時，如果該鎖此時被另一個線程使用，那此線程被阻塞，即程序?qū)⒌却搅硪粋€線程釋放此互斥鎖。在上面的例子中，我們使用了pthread_delay_np函數(shù)，讓線程睡眠一段時間，就是為了防止一個線程始終占據(jù)此函數(shù)。? 上面的例子非常簡單，就不再介紹了，需要提出的是在使用互斥鎖的過程中很有可能會出現(xiàn)死鎖：兩個線程試圖同時占用兩個資源，并按不同的次序鎖定相應(yīng)的互斥鎖，例如兩個線程都需要鎖定互斥鎖1和互斥鎖2，a線程先鎖定互斥鎖1，b線程先鎖定互斥鎖2，這時就出現(xiàn)了死鎖。此時我們可以使用函數(shù)pthread_mutex_trylock，它是函數(shù)pthread_mutex_lock的非阻塞版本，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)死鎖不可避免時，它會返回相應(yīng)的信息，程序員可以針對死鎖做出相應(yīng)的處理。另外不同的互斥鎖類型對死鎖的處理不一樣，但最主要的還是要程序員自己在程序設(shè)計注意這一點。
4.3 條件變量? 前一節(jié)中我們講述了如何使用互斥鎖來實現(xiàn)線程間數(shù)據(jù)的共享和通信，互斥鎖一個明顯的缺點是它只有兩種狀態(tài)：鎖定和非鎖定。而條件變量通過允許線程阻塞和等待另一個線程發(fā)送信號的方法彌補(bǔ)了互斥鎖的不足，它常和互斥鎖一起使用。使用時，條件變量被用來阻塞一個線程，當(dāng)條件不滿足時，線程往往解開相應(yīng)的互斥鎖并等待條件發(fā)生變化。一旦其它的某個線程改變了條件變量，它將通知相應(yīng)的條件變量喚醒一個或多個正被此條件變量阻塞的線程。這些線程將重新鎖定互斥鎖并重新測試條件是否滿足。一般說來，條件變量被用來進(jìn)行線承間的同步。? 條件變量的結(jié)構(gòu)為pthread_cond_t，函數(shù)pthread_cond_init（）被用來初始化一個條件變量。它的原型為：? extern int pthread_cond_init __P ((pthread_cond_t *__cond,__const pthread_condattr_t *__cond_attr));? 其中cond是一個指向結(jié)構(gòu)pthread_cond_t的指針，cond_attr是一個指向結(jié)構(gòu)pthread_condattr_t的指針。結(jié)構(gòu)pthread_condattr_t是條件變量的屬性結(jié)構(gòu)，和互斥鎖一樣我們可以用它來設(shè)置條件變量是進(jìn)程內(nèi)可用還是進(jìn)程間可用，默認(rèn)值是PTHREAD_ PROCESS_PRIVATE，即此條件變量被同一進(jìn)程內(nèi)的各個線程使用。注意初始化條件變量只有未被使用時才能重新初始化或被釋放。釋放一個條件變量的函數(shù)為pthread_cond_ destroy（pthread_cond_t cond）。 ? 函數(shù)pthread_cond_wait（）使線程阻塞在一個條件變量上。它的函數(shù)原型為：? extern int pthread_cond_wait __P ((pthread_cond_t *__cond,? pthread_mutex_t *__mutex));? 線程解開mutex指向的鎖并被條件變量cond阻塞。線程可以被函數(shù)pthread_cond_signal和函數(shù)pthread_cond_broadcast喚醒，但是要注意的是，條件變量只是起阻塞和喚醒線程的作用，具體的判斷條件還需用戶給出，例如一個變量是否為0等等，這一點我們從后面的例子中可以看到。線程被喚醒后，它將重新檢查判斷條件是否滿足，如果還不滿足，一般說來線程應(yīng)該仍阻塞在這里，被等待被下一次喚醒。這個過程一般用while語句實現(xiàn)。? 另一個用來阻塞線程的函數(shù)是pthread_cond_timedwait（），它的原型為：? extern int pthread_cond_timedwait __P ((pthread_cond_t *__cond,? pthread_mutex_t *__mutex, __const struct timespec *__abstime));? 它比函數(shù)pthread_cond_wait（）多了一個時間參數(shù)，經(jīng)歷abstime段時間后，即使條件變量不滿足，阻塞也被解除。? 函數(shù)pthread_cond_signal（）的原型為：? extern int pthread_cond_signal __P ((pthread_cond_t *__cond));? 它用來釋放被阻塞在條件變量cond上的一個線程。多個線程阻塞在此條件變量上時，哪一個線程被喚醒是由線程的調(diào)度策略所決定的。要注意的是，必須用保護(hù)條件變量的互斥鎖來保護(hù)這個函數(shù)，否則條件滿足信號又可能在測試條件和調(diào)用pthread_cond_wait函數(shù)之間被發(fā)出，從而造成無限制的等待。下面是使用函數(shù)pthread_cond_wait（）和函數(shù)pthread_cond_signal（）的一個簡單的例子。?
pthread_mutex_t count_lock;pthread_cond_t count_nonzero;unsigned count;decrement_count () {pthread_mutex_lock (&count_lock);while(count==0) pthread_cond_wait( &count_nonzero, &count_lock);count=count -1;pthread_mutex_unlock (&count_lock);}increment_count(){pthread_mutex_lock(&count_lock);if(count==0)pthread_cond_signal(&count_nonzero);count=count+1;pthread_mutex_unlock(&count_lock);}
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count值為0時，decrement函數(shù)在pthread_cond_wait處被阻塞，并打開互斥鎖count_lock。此時，當(dāng)調(diào)用到函數(shù)increment_count時，pthread_cond_signal（）函數(shù)改變條件變量，告知decrement_count（）停止阻塞。讀者可以試著讓兩個線程分別運行這兩個函數(shù)，看看會出現(xiàn)什么樣的結(jié)果。? 函數(shù)pthread_cond_broadcast（pthread_cond_t *cond）用來喚醒所有被阻塞在條件變量cond上的線程。這些線程被喚醒后將再次競爭相應(yīng)的互斥鎖，所以必須小心使用這個函數(shù)。
4.4 信號量? 信號量本質(zhì)上是一個非負(fù)的整數(shù)計數(shù)器，它被用來控制對公共資源的訪問。當(dāng)公共資源增加時，調(diào)用函數(shù)sem_post（）增加信號量。只有當(dāng)信號量值大于０時，才能使用公共資源，使用后，函數(shù)sem_wait（）減少信號量。函數(shù)sem_trywait（）和函數(shù)pthread_ mutex_trylock（）起同樣的作用，它是函數(shù)sem_wait（）的非阻塞版本。下面我們逐個介紹和信號量有關(guān)的一些函數(shù)，它們都在頭文件/usr/include/semaphore.h中定義。? 信號量的數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)sem_t，它本質(zhì)上是一個長整型的數(shù)。函數(shù)sem_init（）用來初始化一個信號量。它的原型為：? extern int sem_init __P ((sem_t *__sem, int __pshared, unsigned int __value));? sem為指向信號量結(jié)構(gòu)的一個指針；pshared不為０時此信號量在進(jìn)程間共享，否則只能為當(dāng)前進(jìn)程的所有線程共享；value給出了信號量的初始值。? 函數(shù)sem_post( sem_t *sem )用來增加信號量的值。當(dāng)有線程阻塞在這個信號量上時，調(diào)用這個函數(shù)會使其中的一個線程不在阻塞，選擇機(jī)制同樣是由線程的調(diào)度策略決定的。? 函數(shù)sem_wait( sem_t *sem )被用來阻塞當(dāng)前線程直到信號量sem的值大于0，解除阻塞后將sem的值減一，表明公共資源經(jīng)使用后減少。函數(shù)sem_trywait ( sem_t *sem )是函數(shù)sem_wait（）的非阻塞版本，它直接將信號量sem的值減一。? 函數(shù)sem_destroy(sem_t *sem)用來釋放信號量sem。? 下面我們來看一個使用信號量的例子。在這個例子中，一共有4個線程，其中兩個線程負(fù)責(zé)從文件讀取數(shù)據(jù)到公共的緩沖區(qū)，另兩個線程從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)作不同的處理（加和乘運算）。?
/* File sem.c */ #include < stdio.h > #include < pthread.h > #include < semaphore.h > #define MAXSTACK 100int stack[MAXSTACK][2];int size = 0;sem_t sem;/* 從文件1.dat讀取數(shù)據(jù)，每讀一次，信號量加一*/void ReadData1(void) { FILE * fp = fopen("1.dat", "r"); while (!feof(fp)) { fscanf(fp, "%d %d", & stack[size][0], & stack[size][1]); sem_post( & sem); ++size; } fclose(fp);}/*從文件2.dat讀取數(shù)據(jù)*/void ReadData2(void) { FILE * fp = fopen("2.dat", "r"); while (!feof(fp)) { fscanf(fp, "%d %d", & stack[size][0], & stack[size][1]); sem_post( & sem); ++size; } fclose(fp);}/*阻塞等待緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)后，釋放空間，繼續(xù)等待*/void HandleData1(void) { while (1) { sem_wait( & sem); printf("Plus:%d+%d=%d ", stack[size][0], stack[size][1], stack[size][0] + stack[size][1]); --size; }}void HandleData2(void) { while (1) { sem_wait( & sem); printf("Multiply:%d*%d=%d ", stack[size][0], stack[size][1], stack[size][0] * stack[size][1]); --size; }}int main(void) { pthread_t t1, t2, t3, t4; sem_init( & sem, 0, 0); pthread_create( & t1, NULL, (void * ) HandleData1, NULL); pthread_create( & t2, NULL, (void * ) HandleData2, NULL); pthread_create( & t3, NULL, (void * ) ReadData1, NULL); pthread_create( & t4, NULL, (void * ) ReadData2, NULL); /* 防止程序過早退出，讓它在此無限期等待*/ pthread_join(t1, NULL);}
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在Linux下，我們用命令gcc -lpthread sem.c -o sem生成可執(zhí)行文件sem。 我們事先編輯好數(shù)據(jù)文件1.dat和2.dat，假設(shè)它們的內(nèi)容分別為1 2 3 4 5 6 7 8 9 10和 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 ，我們運行sem，得到如下的結(jié)果：? Multiply:-1*-2=2? Plus:-1+-2=-3? Multiply:9*10=90? Plus:-9+-10=-19? Multiply:-7*-8=56? Plus:-5+-6=-11? Multiply:-3*-4=12? Plus:9+10=19? Plus:7+8=15? Plus:5+6=11
從中我們可以看出各個線程間的競爭關(guān)系。而數(shù)值并未按我們原先的順序顯示出來這是由于size這個數(shù)值被各個線程任意修改的緣故。這也往往是多線程編程要注意的問題。
5 小結(jié)? 多線程編程是一個很有意思也很有用的技術(shù)，使用多線程技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)螞蟻是目前最常用的下載工具之一，使用多線程技術(shù)的grep比單線程的grep要快上幾倍，類似的例子還有很多。希望大家能用多線程技術(shù)寫出高效實用的好程序來。? 6、信號(signal)是一種軟件中斷，它提供了一種處理異步事件的方法，也是進(jìn)程間惟一的異步通信方式。在Linux系統(tǒng)中，根據(jù)POSIX標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展以后的信號機(jī)制，不僅可以用來通知某種程序發(fā)生了什么事件，還可以給進(jìn)程傳遞數(shù)據(jù)。? 6.1、信號的來源? 信號的來源可以有很多種試，按照產(chǎn)生條件的不同可以分為硬件和軟件兩種。? 6.1.1、 硬件方式? 當(dāng)用戶在終端上按下某鍵時，將產(chǎn)生信號。如按下
#include void (*signal(int signum, void (*handler))(int)))(int);
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如果該函數(shù)原型不容易理解的話，可以參考下面的分解方式來理解：? typedef void (*sighandler_t)(int)；? sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler));? 第一個參數(shù)指定信號的值，第二個參數(shù)指定針對前面信號值的處理，可以忽略該信號（參數(shù)設(shè)為SIG_IGN）；可以采用系統(tǒng)默認(rèn)方式處理信號(參數(shù)設(shè)為SIG_DFL)；也可以自己實現(xiàn)處理方式(參數(shù)指定一個函數(shù)地址)。? 如果signal()調(diào)用成功，返回最后一次為安裝信號signum而調(diào)用signal()時的handler值；失敗則返回SIG_ERR。
(2)、sigaction()
#include int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact));
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sigaction函數(shù)用于改變進(jìn)程接收到特定信號后的行為。該函數(shù)的第一個參數(shù)為信號的值，可以為除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一個特定有效的信號（為這兩個信號定義自己的處理函數(shù)，將導(dǎo)致信號安裝錯誤）。第二個參數(shù)是指向結(jié)構(gòu)sigaction的一個實例的指針，在結(jié)構(gòu)sigaction的實例中，指定了對特定信號的處理，可以為空，進(jìn)程會以缺省方式對信號處理；第三個參數(shù)oldact指向的對象用來保存原來對相應(yīng)信號的處理，可指定oldact為NULL。如果把第二、第三個參數(shù)都設(shè)為NULL，那么該函數(shù)可用于檢查信號的有效性。
6.5.2、發(fā)送信號函數(shù)? （1） int raise(int sig); 對當(dāng)前進(jìn)程發(fā)送指定信號? （2） int pause(void); 將進(jìn)程掛起等待信號? （3） int kill(pid_t pid,int sig); 通過進(jìn)程編號發(fā)送信號? （4） unsigned int alarm(unsigned int seconds); 指定時間（秒）發(fā)送SIGALRM信號。 seconds 為0 時取消所有已設(shè)置的alarm請求；? （5）int sigqueue(pid_t pid,int sig,const union sigval val);類似于kill函數(shù)，多了附帶共用體 union sigval形數(shù)，將共用體中的成員 int sival_int 或 void *sival_ptr 的值傳遞給 信號處理函數(shù)中的定義類型 siginfo_t 中的 int si_int 或 void *si_ptr；? （6）int setitimer(int which,const struct itimerval *value,struct itimerval *oldvalue); 可定時發(fā)送信號，根據(jù)which可指定三種信號類型：SIGALRM、SIGVTALRM 和 SIGPROF；作用時間也因which值不同而不同;struct itimerval 的成員 it_interval定義間隔時間，it_value 為0時，使計時器失效；? （7） void abort(void) 將造成進(jìn)程終止；除非捕獲SIGABORT信號;
6.5.3、信號集及信號集操作? sigfillset(sigset_t *set); 設(shè)置所有的信號到set信號集中；? sigemptyset(sigset_t *set); 從set信號集中清空所有信號；? sigaddset(sigset_t *set,int sig);在set信號集中加入sig信號；? sigdelset(sigset_t *set,int sig);在set信號集中刪除sig信號；? 6.5.4、阻塞信號相關(guān)函數(shù)? int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t *set); 根據(jù)how值，設(shè)置阻塞信號集，或釋放阻塞的信號集? int sigpending(sigset_t *set); 獲取在阻塞中的所有信號；? int sigsuspend(const sigset_t *set); 類似于 pause()函數(shù)！
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