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ESP32環境搭建以及入門編程
某寶上買了個esp32，還有一本ESP32開發指南的書。
然后就是環境搭建。上面寫的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc開發板上搭建了半天，后面還是有些地方有問題，沒弄好。以后有空了再處理處理，畢竟一個香橙派的價格那么低，再加一個顯示屏價格也不高，而且它本身也能硬件編程，還能用于學習各種編程,雖然速度慢了點，但是入門級絕對夠用。當然，如果那些A80啦、rk3399啦能便宜下來，最起碼能比微型電腦便宜的話就好了。
所以，我換了window的環境搭建。之前有一個esp8266，只用它拿來玩micropython了，現在想學習esp32編程的話，除了用micropython，就要重新開始了。而且之前沒怎么用過eclipse，搭建好環境后費了老半天事才搞明白。
現在簡單說一下我的入門過程。
一：win環境
我直接下載的安信可的一體化開發環境（之前esp8266就是安信可的，所以找了一下，果然有支持ESP32）。安信可官網 ，然后找到下方的 開發環境搭建： 如何安裝安信可一體化開發環境 ， 如何使用安信可 ESP 系列一體化開發環境 ， 如何為 ESP 系列模組燒錄固件
點進去，按照教程將網盤的文件下載下來，再將esp-idf下載下來，可以用剛才下載的軟件中的 cygwn 軟件進行 git 下載，就是下載目錄下的AiThinkerIDE_V0.5cygwin 中的Cygwin.bat，直接點開，如下：
用法同linux下的命令終端。推薦用這個進行 Git 下載，因為我發現esp32 的 GitHub上有幾個直接點下載，無法下載，但是可以git clone下來，比如里面有個用ESP32寫的NES游戲模擬器！
cd 到你想下載到的文件目錄下，輸入 Git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf 下載，注意git clone必須添加--recursive，否則無法拉取components目錄下的全部模塊。cd 進去，ls 回車可以看到目錄，如下：
l components：ESP-IDF的核心組件
l docs：ESP-IDF相關文檔
l examples：ESP-IDF提供的示例程序，包括眾多外設、Wi-Fi、藍牙等demo
l make：EPS-IDF工程管理目錄
l tools：ESP-IDF提供的工具集
然后最好建立一個APP文件夾，將提供的另一個示例程序git 進去。
整個過程如下：
app文件夾內是你自己要運行的主文件，可以使你以后自己編寫的東西。這個例子中不下載esp-idf-template 也可以。
最后一行是用來補齊遺漏的模塊的（反正我也是從網上看來的，照做就行了。）
然后，點開之前的IDE的文件件，雙擊打開ESP_IDE.exe，前兩個都在當前目錄下，自己一個一個打開就行了，第三個就是你剛在下載的esp-idf文件目錄了。就選到你下載的名為esp-idf的文件夾就可以。
好了，重頭戲來了。
直接點開AiThinker_IDE.exe，就打開了eclipse，然后在左面空白處點import，將你的esp-idf工程整個加載進來。詳細步驟可以參考網絡。（我是將整個文件夾復制到了某個文件夾內再打開的，一樣。）
然后對著左側工程的總目錄右擊，（不好截圖）就是esp-idf 目錄右擊，選最下面的Propertie 選項，在c/c++Build 右側修改后面的地址，成你自己放min函數的地方（如之前建立的app，注意看下載后app文件夾里面包含的文件夾）。
然后，還是對著左側總目錄右擊
選擇 Make Targets 中的create 選項，添加如下
同樣步驟，再弄一個build：
編譯之前，按 shift + F9，調出一個選項，
選上后點build，編譯一會跳出一個界面，一般只需要直接選擇exit退出就好了。
然后你就可以直接在左側工程總目錄右擊選擇 Buil Project 了（如果之前build 過了，記得clean一下）。
好了，一個工程的步驟就這樣了。
不過如果你想寫個自己的程序，該怎么弄呢？
咱們先從修改例程開始。
將~esp-idfexamplesget-startedhello_world下面所有的文件 （三個吧）復制到你自己剛才建立的app目錄下，選擇 覆蓋粘貼，然后 對左側總目錄右擊，選擇 Refresh 更新一下，現在你也可以編譯了，不過是人家的，（編譯時間太長了，如果你想試驗自己的代碼的話，還是先修改吧。）以后寫程序的步驟基本就是這樣。要是改名字的話可以去Makefile文件里改一下（其他地方可能也要改，自己摸索一下）。
它的代碼如下：
1 /* Hello World Example
2
3 This example code is in the Public Domain （or CC0 licensed， at your option.）
4
5 Unless required by applicable law or agreed to in writing， this
6 software is distributed on an “AS IS” BASIS， WITHOUT WARRANTIES OR
7 CONDITIONS OF ANY KIND， either express or implied.
8 */
9 #include 《stdio.h》
10 #include “freertos/FreeRTOS.h”
11 #include “freertos/task.h”
12 #include “esp_system.h”
13 #include “esp_spi_flash.h”
14
15
16 void app_main（）
17 {
18 printf（“Hello world！ ”）;//串口打印
19
20 /* Print chip information */
21 esp_chip_info_t chip_info;
22 esp_chip_info（&chip_info）;
23 printf（“This is ESP32 chip with %d CPU cores， WiFi%s%s， ”，
24 chip_info.cores，
25 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，
26 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;
27
28 printf（“silicon revision %d， ”， chip_info.revision）;
29
30 printf（“%dMB %s flash ”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），
31 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “embedded” ： “external”）;
32
33 for （int i = 10; i 》= 0; i--） {
34 printf（“Restarting in %d seconds.。。 ”， i）;
35 vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;
36 }
37 printf（“Restarting now. ”）;
38 fflush（stdout）;
39 esp_restart（）;//重啟選項
40 }
參考example下的GPIO例子，簡單修改如下：
1 * Hello World Example
2
3 This example code is in the Public Domain （or CC0 licensed， at your option.）
4
5 Unless required by applicable law or agreed to in writing， this
6 software is distributed on an “AS IS” BASIS， WITHOUT WARRANTIES OR
7 CONDITIONS OF ANY KIND， either express or implied.
8 */
9 #include 《stdio.h》
10 #include “freertos/FreeRTOS.h”
11 #include “freertos/task.h”
12 #include “esp_system.h”
13 #include “esp_spi_flash.h”
14
15
16 #include 《string.h》
17 #include 《stdlib.h》
18 #include “freertos/FreeRTOS.h”
19 #include “freertos/task.h”
20 #include “freertos/queue.h”
21 #include “driver/gpio.h”
22
23 #define GPIO_OUTPUT_IO_LED 2
24 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL （（1《《GPIO_OUTPUT_IO_LED） ）
25 int i=0;
26 void app_main（）
27 {
28
29 //初始化GPIO引腳，直接復制自GPIO例子
30 gpio_config_t io_conf;
31 //disable interrupt
32 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
33 //set as output mode
34 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
35 //bit mask of the pins that you want to set，e.g.GPIO2
36 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
37 //disable pull-down mode
38 io_conf.pull_down_en = 0;
39 //disable pull-up mode
40 io_conf.pull_up_en = 0;
41 //configure GPIO with the given settings
42 gpio_config（&io_conf）;
43
44
45 printf（“Hello world！ ”）;
46
47 /* Print chip information */
48 esp_chip_info_t chip_info;
49 esp_chip_info（&chip_info）;
50 printf（“This is ESP32 chip with %d CPU cores， WiFi%s%s， ”，
51 chip_info.cores，
52 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，
53 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;
54
55 printf（“silicon revision %d， ”， chip_info.revision）;
56
57 printf（“%dMB %s flash ”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），
58 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “embedded” ： “external”）;
59
60 // for （int i = 10; i 》= 0; i--）
61 while（1）
62 {
63 //printf（“Restarting in %d seconds.。。 ”， i）;
64 vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;//延時
65 printf（“I am ZhiNianZhiZhan！ ”）;
66 printf（“Try To Study ESP32 ”）;
67 gpio_set_level（GPIO_OUTPUT_IO_LED， i % 2）;//將板子上的led燈不斷翻轉IO，使其閃爍
68 i++;
69 if（i》499）i=0;
70 }
71 //printf（“Restarting now. ”）;
72
73 //fflush（stdout）;
74 //esp_restart（）;//重啟函數，屏蔽掉就不重啟了。
75 }
接著，build。漫長的等待。。。。。.build成功會顯示如下東西：
build成功后，就是下載了。
在樂鑫官網可以找到，地址，下載后打開，選擇esp32下載，然后界面如圖，按照下面的選上固件，填上對應的地址，選好串口，就可以點下載了。
1、2、3就是選擇要下載的.bin文件和下載地址（地址不要搞錯了），三個文件都在build文件夾里面。
點進去一看，這么多文件夾？
別急。先第一個，選擇build文件夾下bootloader里面的bootloader.bin，前面打上勾，后面填0x1000，。然后第二三個都在build目錄下，正好兩個，記得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000，自己的主要文件.bin（此處為hello-world.bin）的地址填0x10000。
接著，把下面的選項對著選好（默認的應該就是），接著按照你板子所插的USB口的串口號選填COM口（不知道的或是驅動還沒安的就百度一下吧，可以插上后用驅動精靈安裝驅動，然后在設備管理中查看com 號）。
最后，點下載。最新的下載器不需要按板子上的按鍵，自己就下載了。
下載完成后，下載器左下角會變成“FINISH 完成”字樣，然后你就可以串口連接，或是直接按一下板子上的EN鍵，當藍色的小燈一閃一閃的，以及串口不斷輸出兩行字符，就說明整個步驟成功了。
當然，也可以看串口輸出。比如用 串口獵人之類的。我用的是 SecureCRT ，很好用，刷上micropython，這個可以直接當交互界面，而串口獵人 等軟件則要么不行，要么輸入麻煩。推薦這個，可以百度搜。
工商網監
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