一、前言

本文主要描述了主調度器（schedule函數）中的同步處理。

二、進程調度簡介

進程切換有兩種，一種是當進程由于需要等待某種資源而無法繼續執行下去，這時候只能是主動將自己掛起（調用schedule函數），引發一次任務調度過程。另外一種是進程被搶占。所謂搶占（preempt）就是在當前進程歡快執行的時候，終止其對CPU資源的占用，切換到另外一個更高優先級的進程執行。進程被搶占往往是由于各種調度事件的發生：

1、 時間片用完

2、 在中斷上下文中喚醒其他優先級更高的進程

3、 在其他進程上下文中喚醒其他優先級更高的進程。

4、 在其他進程上下文中修改了其他進程的調度參數

5、 ……

在當前進程被搶占的場景下，調度并不是立刻發生，而是延遲執行，具體的方法是設定當前進程的need_resched等于1，然后靜靜的等待最近一個調度點的來臨，當調度點到來的時候，內核會調用schedule函數，搶占當前task的執行。

此外，我們還需要了解基本的搶占控制的知識。在一個進程的thread info中有一個preempt_count的成員用來控制搶占，當該成員等于0的時候表示允許搶占，在本文中，我們分別用preempt counter、hardirq counter和softirq counter分別表示其中的bit field。更詳細的描述可以參考相關文檔的描述

三、schedule函數使用了哪些同步機制

schedule函數的代碼框架如下：

asmlinkage __visible void __sched schedule(void)?
{?
??? do {?
??????? preempt_disable();－－－－－－－－－－－－－－－－－a

??????????????? raw_spin_lock_irq(&rq->lock);－－－－－－－－b

選擇next task

切到next task執行

raw_spin_unlock_irq(&rq->lock);?－－－－－－－c?
??????? sched_preempt_enable_no_resched(); －－－－－－－－d?
??? } while (need_resched()); －－－－－－－－－－－－－－－e?
}

我們以X進程切換到Y進程為例，描述schedule函數中同步機制的使用情況。在X進程上下文中，a點首先關閉了搶占，X task的preempt counter會加1。然后在b點會持有該CPU runqueue的spinlock，當然在這個過程中會disable CPU中斷處理，同時將X task的preempt counter再次加1，這時候X task的preempt counter應該等于2。

打開X task的搶占的時候是在重新調度X在某個CPU上執行的時候，這時候，在上面代碼中的c和d點來遞減preempt counter，當進入e點的時候，preempt counter已經等于0。

由于在切換過長設計runqueue隊列的操作，因此需要spin lock來保護。不過在進程切換過程中，runqueue spin lock是不同進程來協同處理的。我們仍然以X進程切換到Y進程為例。在X進程中，在b點持鎖并disable了本地中斷，而spin lock的釋放是在Y進程中完成的（c點），在釋放spin lock的同時，也會打開cpu中斷。

四、可不可以禁止搶占的時候調用schedule函數

在進程上下文中，下面的調用序列是否可以呢？

preempt_disable

……schedule……

preempt_enable

無論什么場景，disable preempt然后調用schedule都是很奇怪的一件事情：本來你已經禁止搶占了，但是又顯示的調用schedule函數，你這不是精神分裂嗎？schedule函數怎么處理這個精神分裂的task呢？在調用schedule函數之前，它毫無疑問是期待preempt count等于0的，只有當前task的preempt count等于0才說明搶占的合理性。不過在整個進程切換的過程中，首先會在a點禁止搶占，這樣可以確保CPU和當前task之間的關系不變（cpu不變、current task不變，runqueue不變）。這樣，在a和b之間的對caller的調用檢查就比較好開展了，具體如下：

static inline void schedule_debug(struct task_struct *prev)?
{

if (unlikely(in_atomic_preempt_off())) {?
??????? __schedule_bug(prev);?
??????? preempt_count_set(PREEMPT_DISABLED);?
??? }?
}

in_atomic_preempt_off這個宏就是對當前preempt count進行測試，這時候正確的preempt counter應該是等于1，其他的bit field，例如softirq counter、hardirq count等都是0。具體關于preempt count的位域描述可以參考本站軟中斷的文檔。如果沒有設定正確的preempt_count就調用schedule函數，那么說明在atomic上下文中錯誤的進行了調度，__schedule_bug會打印出相關信息，方便調試。

雖然在錯誤的場景中調用了schedule函數，但是內核還是要艱難前行啊，因此這里會修改preempt count的值為PREEMPT_DISABLED，而這才是進入schedule函數正確的姿勢。

五、可不可以關閉中斷調用schedule函數？

在進程上下文中，下面的調用序列是否可以呢？

local_irq_disable

……schedule……

local_irq_enable

當然這里也許不是直接調用schedule函數，很多內核接口API會隱含調用schedule函數，因此也許你會有意無意的寫出上面形態的代碼。

首先需要明確一點：從X進程切換到Y進程的時候，如果在X進程中關閉中斷，然后切換到Y進程，如果中斷不恢復的話，那么Y進程會一直執行，直到Y自己良心發現，讓出CPU。這當然是不被允許的。因此，在調用schedule進行進程切換的時候，無論調用者是否關閉中斷，在b點都會關閉中斷（注意，這時候并沒有記錄之前的中斷狀態）。而在切入到Y進程之后，在c點都會顯式的打開CPU中斷。因此，上面的代碼雖然不推薦，但是也不會對調度產生太大的影響。

六、禁止中斷是否可以禁止搶占？

禁止了中斷的確等于了禁止搶占，但是并不意味著它們兩個完全等同，因為在preempt disable－－－preempt enable這個的調用過程中，在打開搶占的時候有一個搶占點，內核控制路徑會在這里檢查搶占，如果滿足搶占條件，那么會立刻調度schedule函數進行進程切換，但是local irq disable－－－local irq enable的調用中，并沒有顯示的搶占檢查點，當然，中斷有點特殊，因為一旦打開中斷，那么pending的中斷會進來，并且在返回中斷點的時候會檢查搶占，但是也許下面的這個場景就無能為力了。進程上下文中調用如下序列：

（1）local irq disable

（2）wake up high level priority task

（3）local irq enable

當喚醒的高優先級進程被調度到本CPU執行的時候，按理說這個高優先級進程應該立刻搶占當前進程，但是這個場景無法做到。在調用try_to_wake_up的時候會設定need resched flag并檢查搶占，但是由于中斷disable，因此不會立刻調用schedule，但是在step （3）的時候，由于沒有檢查搶占，這時候本應立刻搶占的高優先級進程會發生嚴重的調度延遲.....直到下一個搶占點到來。