1.首先是一些版本信息，沒什么用，但是不能少

　　#define __NO_VERSION__

　　#include

　　#include

　　char kernel_version[] = UTS_RELEASE;

　　2.為了把系統調用和驅動程序關聯起來，需要一個非常關鍵的數據結構：struct file_operations。file_operations結構的每一個成員的名字都對應著一個系統調用。用戶進程利用系統調用在對設備文件進行諸如read/write操作時，系統調用通過設備文件的主設備號找到相應的設備驅動程序，然后讀取這個數據結構相應的函數指針，接著把控制權交給該函數。這是linux的設備驅動程序工作的基本原理。編寫設備驅動程序的主要工作就是編寫子函數，并填充file_operations的各個域

　　3.簡單驅動程序的編寫（test.c）：

　　a.包含一些基本的頭文件。

　　b.編寫一些功能函數，比如read()，write()等。這些函數被調用時系統進入和心態。

　　c.定義struct file_operations結構的對象，填充結構體。結構體中功能的順序不能改變，若一些功能沒有實現就用NULL填充，已經實現的功能如read()、write()分別添加到對應的位置。這步實現的是函數的注冊。到這里驅動程序的主體可以說是寫好了。現在需要把驅動程序嵌入內核。

　　d.注冊設備驅動程序，使用register_chrdev注冊字符型設備。函數原型為：

　　int register_chrdev(0, "test_name", &test_file_operations)

　　函數返回主設備號，若注冊成功返回值大于0。

　　第一個參數：主設備號。第二個參數：注冊的設備名。第三個參數：結構體名（設備相關操作方式，驅動程序實際執行操作的函數的指針）。

　　這個函數由int init_module(void)函數調用，這個函數在系統啟動時注冊到內核時調用。

　　e.在用rmmod卸載模塊時，cleanup_module函數被調用，它釋放字符設備test在系統字符設備表中占有的表項。

　　void cleanup_module(void)

　　{

　　unregister_chrdev(test_major, "test");

　　}

　　到這里test.c基本就編寫完成了。一個簡單的字符設備可以說寫好了。

　　4.編譯

　　$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.o test.c

　　得到文件test.o就是一個設備驅動程序。

　　如果設備驅動程序有多個文件，把每個文件按上面的命令行編譯，然后

　　ld -r file1.o file2.o -o modulename

　　驅動程序已經編譯好了，現在把它安裝到系統中去。

　　$ insmod -f test.o

　　安裝成功在/proc/devices文件中就可以看到設備test，并可以看到主設備號。要卸載運行：

　　$ rmmod test

?

　　5.創建設備節點

　　mkmod /dev/test c major minor

　　c是指字符設備，major是主設備號，minor是從設備號，一般可以設置為0

　　以上就是linux驅動編寫的基本過程了