嵌入式CAN總線知識大全之CAN接口器件與CAN協議應用

嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。這個暑假，通過參加蘇州社會實踐，去某船舶電氣公司實習幾周，也借此機會，學習了一下CAN總線。

▍概述

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網，是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。

想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因為CAN就是這個公司開發的（和Intel）

CAN有很多優秀的特點，使得它能夠被廣泛的應用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結構。

近些年來，CAN控制器價格越來越低，很多MCU也集成了CAN控制器?，F在每一輛汽車上都裝有CAN總線。

一個典型的CAN應用場景：

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▍CAN總線標準

CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。

CAN收發器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。

將邏輯信號轉換成物理信號（差分電平），或者將物理信號轉換成邏輯電平。

CAN標準有兩個，即IOS11898和IOS11519，兩者差分電平特性不同。

高低電平幅度低，對應的傳輸速度快；

*雙絞線共模消除干擾，是因為電平同時變化，電壓差不變。

物理層

CAN有三種接口器件

多個節點連接，只要有一個為低電平，總線就為低電平，只有所有節點輸出高電平時，才為高電平。所謂"線與"。

CAN總線有5個連續相同位后，就插入一個相反位，產生跳變沿，用于同步。從而消除累積誤差。

和485、232一樣，CAN的傳輸速度與距離成反比。

CAN總線，終端電阻的接法：

為什么是120Ω，因為電纜的特性阻抗為120Ω，為了模擬無限遠的傳輸線

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數據鏈路層

CAN總線傳輸的是CAN幀，CAN的通信幀分成五種，分別為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。

數據幀用來節點之間收發數據，是使用最多的幀類型；遠程幀用來接收節點向發送節點接收數據；錯誤幀是某節點發現幀錯誤時用來向其他節點通知的幀；過載幀是接收節點用來向發送節點告知自身接收能力的幀；用于將數據幀、遠程幀與前面幀隔離的幀。

數據幀根據仲裁段長度不同分為標準幀（2.0A）和擴展幀（2.0B）

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幀起始

幀起始由一個顯性位（低電平）組成，發送節點發送幀起始，其他節點同步于幀起始；

幀結束由7個隱形位（高電平）組成。

仲裁段

CAN總線是如何解決多點競爭的問題？

由仲裁段給出答案。

CAN總線控制器在發送數據的同時監控總線電平，如果電平不同，則停止發送并做其他處理。如果該位位于仲裁段，則退出總線競爭；如果位于其他段，則產生錯誤事件。

幀ID越小，優先級越高。由于數據幀的RTR位為顯性電平，遠程幀為隱性電平，所以幀格式和幀ID相同的情況下，數據幀優先于遠程幀；由于標準幀的IDE位為顯性電平，擴展幀的IDE位為隱形電平，對于前11位ID相同的標準幀和擴展幀，標準幀優先級比擴展幀高。

控制段

共6位，標準幀的控制段由擴展幀標志位IDE、保留位r0和數據長度代碼DLC組成；擴展幀控制段則由IDE、r1、r0和DLC組成。

數據段

為0-8字節，短幀結構，實時性好，適合汽車和工控領域；

CRC段

CRC校驗段由15位CRC值和CRC界定符組成。

ACK段

當接收節點接收到的幀起始到CRC段都沒錯誤時，它將在ACK段發送一個顯性電平，發送節點發送隱性電平，線與結果為顯性電平。

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遠程幀

遠程幀分為6個段，也分為標準幀和擴展幀，且RTR位為1（隱性電平）

CAN是可靠性很高的總線，但是它也有五種錯誤。

CRC錯誤：發送與接收的CRC值不同發生該錯誤；

格式錯誤：幀格式不合法發生該錯誤；

應答錯誤：發送節點在ACK階段沒有收到應答信息發生該錯誤；

位發送錯誤：發送節點在發送信息時發現總線電平與發送電平不符發生該錯誤；

位填充錯誤：通信線纜上違反通信規則時發生該錯誤。

當發生這五種錯誤之一時，發送節點或接受節點將發送錯誤幀

為防止某些節點自身出錯而一直發送錯誤幀，干擾其他節點通信，CAN協議規定了節點的3種狀態及行為

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過載幀

當某節點沒有做好接收的"準備"時，將發送過載幀，以通知發送節點。

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幀間隔

用來隔離數據幀、遠程幀與他們前面的幀，錯誤幀和過載幀前面不加幀間隔。

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構建CAN節點

構建節點，實現相應控制，由底向上分為四個部分：CAN節點電路、CAN控制器驅動、CAN應用層協議、CAN節點應用程序。

雖然不同節點完成的功能不同，但是都有相同的硬件和軟件結構。

CAN收發器和控制器分別對應CAN的物理層和數據鏈路層，完成CAN報文的收發；功能電路，完成特定的功能，如信號采集或控制外設等；主控制器與應用軟件按照CAN報文格式解析報文，完成相應控制。

CAN硬件驅動是運行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于寄存器的操作，初始化CAN控制器、發送CAN報文、接收CAN報文；

如果直接使用CAN硬件驅動，當更換控制器時，需要修改上層應用程序，移植性差。在應用層和硬件驅動層加入虛擬驅動層，能夠屏蔽不同CAN控制器的差異。

一個CAN節點除了完成通信的功能，還包括一些特定的硬件功能電路，功能電路驅動向下直接控制功能電路，向上為應用層提供控制功能電路函數接口。特定功能包括信號采集、人機顯示等。

CAN收發器是實現CAN控制器邏輯電平與CAN總線上差分電平的互換。實現CAN收發器的方案有兩種，一是使用CAN收發IC（需要加電源隔離和電氣隔離），另一種是使用CAN隔離收發模塊。推薦使用第二種。

CAN控制器是CAN的核心元件，它實現了CAN協議中數據鏈路層的全部功能，能夠自動完成CAN協議的解析。CAN控制器一般有兩種，一種是控制器IC（SJA1000），另一種是集成CAN控制器的MCU（LPC11C00）。

MCU負責實現對功能電路和CAN控制器的控制：在節點啟動時，初始化CAN控制器參數；通過CAN控制器讀取和發送CAN幀；在CAN控制器發生中斷時，處理CAN控制器的中斷異常；根據接收到的數據輸出控制信號；

接口管理邏輯：解釋MCU指令，尋址CAN控制器中的各功能模塊的寄存器單元，向主控制器提供中斷信息和狀態信息。

發送緩沖區和接收緩沖區能夠存儲CAN總線網絡上的完整信息。

驗收濾波是將存儲的驗證碼與CAN報文識別碼進行比較，跟驗證碼匹配的CAN幀才會存儲到接收緩沖區。

CAN內核實現了數據鏈路的全部協議。

▍CAN協議應用層概述

CAN總線只提供可靠的傳輸服務，所以節點接收報文時，要通過應用層協議來判斷是誰發來的數據、數據代表了什么含義。常見的CAN應用層協議有：CANOpen、DeviceNet、J1939、iCAN等。

CAN應用層協議驅動是運行在主控制器（如P89V51）上的程序，它按照應用層協議來對CAN報文進行定義、完成CAN報文的解析與拼裝。例如，我們將幀ID用來表示節點地址，當接收到的幀ID與自身節點ID不通過時，就直接丟棄，否則交給上層處理；發送時，將幀ID設置為接收節點的地址。

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CAN收發器

SJA1000的輸出模式有很多，使用最多的是正常輸出模式，輸入模式通常不選擇比較器模式，可以增大通信距離，并且減少休眠下的電流。

收發器按照通信速度分為高速CAN收發器和容錯CAN收發器。

同一網絡中要使用相同的CAN收發器。

CAN連接線上會有很多干擾信號，需要在硬件上添加濾波器和抗干擾電路

也可以使用CAN隔離收發器（集成濾波器和抗干擾電路）。

CAN控制器與MCU的連接方式

SJA1000可被視為外擴RAM，地址寬度8位，最多支持256個寄存器

#define REG_BASE_ADDR 0xA000 // 寄存器基址
unsigned char *SJA_CS_Point = (unsigned char *) REG_BASE_ADDR ;
 // 寫SJA1000寄存器
void WriteSJAReg(unsigned char RegAddr, unsigned char Value) {
*(SJA_CS_Point + RegAddr) = Value;
return;
}
 // 讀SJA1000寄存器
unsigned char ReadSJAReg(unsigned char RegAddr) {
 return (*(SJA_CS_Point + RegAddr)); }

將緩存區的數據連續寫入寄存器

…… for (i=0;i<len;i++) { WriteSJAReg(RegAdr+i,ValueBuf[i]);  }……

將連續多個寄存器連續讀入緩存區

…… for (i=0;i<len;i++) {  ReadSJAReg(RegAdr+i,ValueBuf[i]);   }……

頭文件包含方案：

每個程序包含用到的頭文件
每個程序包含一個公用頭文件，公用頭文件包含所有其他頭文件

#ifndef __CONFIG_H__ // 防止頭文件被重復包含
#define __CONFIG_H__
#include <8051.h>         // 包含80C51寄存器定義頭文件
#include "SJA1000REG.h"         // 包含SJA1000寄存器定義頭文件
 // 定義取字節運算
#define LOW_BYTE(x)  (unsigned char)(x)
#define HIGH_BYTE(x)  (unsigned char)((unsigned int)(x) >> 8)
 // 定義振蕩器時鐘和處理器時鐘頻率（用戶可以根據實際情況作出調整）
#define OSCCLK 11059200UL
// 宏定義MCU的時鐘頻率
#define CPUCLK (OSCCLK / 12)
#endif?//?__CONFIG_H__

SJA1000上電后處于復位狀態，必須初始化后才能工作。

（1）置位模式寄存器Bit0位進入復位模式；

（2）設置時鐘分頻寄存器選擇時鐘頻率、CAN模式；

（3）設置驗收濾波，設定驗證碼和屏蔽碼；

（4）設置總線定時器寄存器0、1設定CAN波特率；

（5）設置輸出模式；

（6）清零模式寄存器Bit0位退出復位模式；

模式寄存器

只檢測模式：SJA1000發送CAN幀時不檢查應答位；

只聽模式：此模式下SJA1000不會發送錯誤幀，用于自動檢測波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN幀，當收到CAN幀時，表明當前波特率與總線波特率相同。

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波特率設置

CAN總線無時鐘，使用異步串行傳輸；波特率是1秒發送的數據位；

CAN幀發送：

發送CAN幀的步驟：

1.檢測狀態寄存器，等待發送緩沖區可用；

2.填充報文到發送緩沖區；

3.啟動發送。

SJA1000具有一個12字節的緩沖區，要發送的報文可以通過寄存器16-28寫入，也可通過寄存器96-108寫入或讀出

設置發送模式

char SetSJASendCmd(unsigned char cmd) {
    unsigned char ret;
    switch (cmd) {
    default:
    case 0:
        ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, TR_BIT); //正常發送
    break;
    case 1:
        ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, TR_BIT|AT_BIT); //單次發送
    break;
    case 2:
        ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, TR_BIT|SRR_BIT);//自收自發
    break;
    case 0xff:
        ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, AT_BIT);//終止發送
    break;
    }
    return ret;
}

發送函數

unsigned char SJA_CAN_Filter[8] = {    // 定義驗收濾波器的參數，接收所有幀       
0x00, 0x00, 0x00, 0x00,                                                
// ACR0~ACR3       
0xff, 0xff, 0xff, 0xff                                                         
// AMR0~AMR3
};
unsigned char STD_SEND_BUFFER[11] = {   // CAN 發送報文緩沖區       
0x08,   // 幀信息，標準數據幀，數據長度 = 8       
0xEA, 0x60, // 幀ID = 0x753
0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa  // 幀數據
};
void main(void) // 主函數，程序入口{       
    timerInit();// 初始化
    D1 = 0;       
    SJA1000_RST = 1; // 硬件復位SJA1000       
    timerDelay(50); // 延時500ms       
    SJA1000_RST = 0;       
    SJA1000_Init(0x00, 0x14, SJA_CAN_Filter);   // 初始化SJA1000，設置波特率為1Mbps       
    // 無限循環，main()函數不允許返回      
    for(;;) {           
        SJASendData(STD_SEND_BUFFER, 0x0);           
        timerDelay(100);         // 延時1000ms      
    }    
}

為什么幀ID是0x753，這與CAN幀在緩沖區的存儲格式有關。

終端電阻非常重要，當波特率較高而且沒加終端電阻時，信號過沖非常嚴重。

SJA1000有64個字節的接收緩沖區（FIFO），這可以降低對MCU的要求。MCU可以通過查詢或中斷的方式確定SJA1000接收到報文后讀取報文。

-END-

參考資料 | 《項目驅動-CAN-bus現場總線基礎教程》

廣州周立功單片機科技有限公司原文

出處 | http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html

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原文標題：超全！嵌入式必懂的CAN總線一文講通了

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嵌入式CAN模塊

嵌入式CAN模塊聯系楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (C

2010-07-14 10:55:23

什么是汽車CAN總線#can #汽車電子

CAN總線CAN總線can總線控制器總線/接口技術

學習電子知識發布于 2022-09-26 20:44:30

CAN總線接口設計圖

LPC2368內部集成了兩個兼容CAN 2.0A /2.0B的CAN控制器。因此，只需增加一個CAN總線收發器就能滿足設計要求。PCA82C250是一款飛利浦公司的CAN總線收發器，提供了對

2009-05-16 16:00:45

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基于DSP的CAN總線接口設計

基于DSP的CAN總線接口設計 1． CAN總線簡介　　控制器局部網絡（CAN ControllerAreaNetwork）是德國Bosch公司從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多

2009-10-04 09:41:57

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CAN總線和基于CAN總線的高層協議

針對不同的目的和要求的基于CAN協議的較高層協議標準。下面就對CAN 協議及其較高層協議DeviceNet和CANopen進行一些比較。

2011-05-09 10:26:00

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CAN總線接口電路設計

本文介紹了CAN 總線的主要性能及特點，CAN 總線在實際工業應用中的總體結構，同時給出了CAN 總線協議轉換器的硬件設計方法和通信協議。主要研究了CAN 總線接口電路設計，把所設計的

2011-10-31 15:01:47

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CAN總線的淺析CANopen協議

本文分析了CAN 總線的一些特點以及在國內的的應用狀況，提出了引入國際上通用的CAN 總線高層應用協議，以提高國內CAN 系統應用水平的建議，并簡要介紹了一種CAN 的高層協議 CANopen 協

2012-03-27 15:37:57

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嵌入式Linux下CAN總線驅動程序設計.rar

嵌入式Linux下CAN總線驅動程序設計

2012-05-15 16:44:17

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 77 01-CAN總線概述_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:09:47

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 78 02-CAN總線通信系統分析與設計_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:10:28

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 79 01-CAN總線物理層協議解析_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:11:10

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 80 02-CAN總線應用層協議解析_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:11:51

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 81 01-CAN總線功能配置_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:12:29

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 82 02-CAN總線過濾器配置_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:13:05

#硬聲創作季 #嵌入式技術及應用 85 01-CAN總線多機通信_batch

嵌入式CAN總線

醉發布于 2022-12-18 13:15:07

基于CAN總線的嵌入式汽車儀表設計

基于CAN總線的嵌入式汽車儀表設計

2013-09-23 17:35:22

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CAN總線是如何通信的？多主控總線系統，CAN網絡的消息是廣播式的#汽車CAN總線?

CAN

北匯信息POLELINK發布于 2023-05-09 17:55:47

CAN 總線錯誤檢測機制#can總線

CAN 總線

北匯信息POLELINK發布于 2023-05-26 13:54:03

CAN入門書_CAN總線初學者入門書

本資料是面向 CAN 總線初學者的 CAN 入門書。對 CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的協議進行了說明。

2015-12-17 17:18:08

CAN總線的位定時與同步機制#汽車CAN總線?

CAN總線

北匯信息POLELINK發布于 2023-07-17 10:57:12

CAN總線訪問與仲裁機制#汽車CAN總線?

CAN總線

北匯信息POLELINK發布于 2023-10-20 15:33:02

基于CAN總線的嵌入式汽車儀表設計

基于CAN總線的嵌入式汽車儀表設計

2017-01-24 16:54:24

基于CAN總線的嵌入式光功率實時監測系統設計_吳雨欣

基于CAN總線的嵌入式光功率實時監測系統設計_吳雨欣

2017-03-19 11:33:11

CAN總線的嵌入式車燈監控系統設計

CAN總線的嵌入式車燈監控系統設計

2017-10-31 11:18:50

CAN總線定義與CAN協議的基本概念

CAN總線是什么？CAN總線定義是什么？ CAN（Controller Area Network）是ISO國際標準化的串行通信協議。廣泛應用于汽車、船舶等。 CAN控制器通過組成總線

2017-12-27 13:40:07

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在嵌入式網關中CAN總線有什么應用？

嵌入式網絡接口實現兩種網絡的互連。當以太網應用層有數據要發送到CAN節點時，首先將數據發送到網關，由以太網控制器協議轉換模塊解析完整的CAN協議數據包，通過CAN控制器發送到CAN總線。反之

2018-08-24 16:19:10

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CAN總線協議是什么？CAN總線協議有哪些?CAN總線協議知識分析

屬于軟件協議。本篇文章先概述一下CAN網絡，讓大家對CAN總線協議有一個全局的概念，再到底層的CAN總線協議知識。

2018-10-03 19:53:00

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CAN總線教程之CAN總線的十個學習資料合集免費下載

本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN總線教程之CAN總線的十個學習資料合集免費下載主要內容包括了：一，BOSCH CAN V20 二，CAN 發展史三，CAN基本知識四，CAN通信

2018-11-22 17:36:00

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can總線結構

CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網絡拓撲結構采用總線式結構。這種網絡結構簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統可靠性高。通過CAN總線連接各個網絡節點，形成多主機控制器局域網（CAN）。信息的傳輸采用CAN通信協議，通過CAN控制器來完成。

2018-11-28 17:16:03

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嵌入式Linux下CAN接口調試

CAN(Controller Area Network)總線是嵌入式設備最為常用的接口之一，常用于汽車以及工業自動化等嵌入式領域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN總線進行通訊測試。

2019-04-29 16:40:11

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飛凌嵌入式CAN總線轉接板介紹

產品名稱：CAN模塊產品型號：FIT-CAN 產品接口：SPI 產品功能：此模塊可將開發板上SPI接口轉換為CAN總線接口

2019-11-28 08:59:11

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CAN總線協議教程|CAN報文分析

CAN協議教程介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾

2020-04-03 15:32:22

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嵌入式CAN總線入門

1. 簡介 CAN總線由德國BOSCH公司開發，最高速率可達到1Mbps。CAN的容錯能力特別強，CAN控制器內建了強大的檢錯和處理機制。另外不同于傳統的網絡（比如USB或者以太網），CAN節點

2020-12-22 16:36:28

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CAN總線通信協議

CAN總線通信協議詳細如下。

2021-04-19 16:54:38

CAN總線接口模塊

麥可科技研發的CAN總線接口模塊、擁有2/4路獨立CAN通道。板載的120歐姆終端電阻，用戶可以根據使用情況，用跳線選擇，當節點為端節點時應連接該電阻。

2021-04-20 10:32:55

CAN總線協議及CAN在工業控制中的應用

CAN總線協議及CAN在工業控制中的應用說明。

2021-04-20 11:14:01

嵌入式Linux CAN

文章目錄前言CAN終端測試SocketCANC語言CAN發送示例C語言CAN接收示例微信公眾號前言這是前篇:嵌入式Linux i.MX開發板嵌入式Linux NFS嵌入式Linux 交叉編譯工具

2021-10-19 18:33:59

超全！嵌入式必懂的CAN總線一文講通了

嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。這個暑假，通過參加蘇州社會實踐，去某船舶...

2021-11-03 14:36:02

CAN總線為什么這么火，CAN總線是什么

），是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，用來取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協議的使用廣泛這一特點使其很快延伸到自動化控制以及工業領域中。 CAN協議的特性包括完

2022-01-15 17:04:48

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詳解CAN總線的基礎知識

大家好，我是小麥。最近在調試一個CAN總線的設備時遇到了一些問題，在此簡單總結一下。本文將對CAN總線進行簡單介紹，包括CAN的硬件鏈路層、協議層，以及調試的一些心得。

2022-03-12 10:06:09

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CAN總線入門資料分享

　　本資料是面向CAN總線初學者的CAN入門書。對CAN是什么、CAN的特征、標準規格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的協議進行了說明。

2022-04-02 16:35:32

關于CAN總線錯誤的相關知識

在本系列文章中，我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識，包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態，并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。

2022-05-27 17:56:12

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CAN總線錯誤的類型介紹

2022-06-13 16:08:34

7206

CAN總線標準和應用層協議概述

2022-11-15 12:10:05

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EMC 測試：CAN總線PCB設計優化

CAN總線是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線。 CAN總線上任意節點可在

2022-12-06 16:20:58

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CAN總線學習筆記|STM32的CAN環回測試

CAN基礎知識介紹文中介紹了CAN協議的基礎知識，以及STM32F4芯片的CAN控制器相關知識，下面將通過實例，利用STM32CubeMX圖形化配置工具，來實現CAN通訊的環回測試

2023-01-04 15:23:15

1787

CAN總線學習筆記|CAN盒測試STM32的CAN中斷接收

CAN基礎知識介紹文中介紹了CAN協議相關的基礎知識，以及STM32F4芯片的CAN控制器相關知識，下面將通過實例，利用STM32CubeMX圖形化配置工具，并配合CAN盒，來實現CAN通訊的中斷收發測試

2023-01-16 17:17:44

3960

CAN總線基礎知識

2023-02-09 15:43:15

2666

嵌入式必懂的CAN總線講解

2023-02-16 14:34:45

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虹科干貨 | 帶你全面認識“CAN總線錯誤”（二）——CAN錯誤類型

AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識，包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN

2022-06-09 09:46:53

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虹科干貨 | 帶你全面認識“CAN總線錯誤”（二）——CAN錯誤類型

2022-06-02 09:41:24

813

認識CAN總線錯誤 CAN總線錯誤分析與解決

認識CAN 總線錯誤的第一步就是了解認識CAN 總線協議和它的具體功能，這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發現并解決錯誤的。

2023-08-14 15:18:46

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can總線的通信協議有哪些 CAN接口保護及工作原理

CAN總線（Controller Area Network）是一種廣泛應用于汽車、工業自動化和其他領域的串行通信協議。以下是幾種常見的CAN總線通信協議。

2023-08-18 14:40:12

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使用CAN總線需要擴展CAN總線接口嗎

您是否遇到需要使用CAN總線，但MCU沒有集成CAN總線控制器的情況？您又是否遇到MCU的CAN口資源不夠的情況？一顆CSM330A芯片能解決您的問題，本文將帶您了解CSM330A的優勢

2023-09-04 16:41:46

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CAN總線接口保護電路

CAN總線的應用范圍廣，應用環境相當復雜，一些靜電、浪涌等干擾很容易耦合到總線上，并直接作用于CAN總線接口。為了滿足一些高等級EMC的要求，有必要添加額外的外圍保護電路。CAN接口保護電路CAN

2023-09-23 08:29:45

580

新手學習CAN總線知識指南

本資料是面向CAN總線初學者的CAN入門書。對CAN是什么、CAN的特征、標準規格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的協議進行了說明。

2023-10-16 15:29:11

基于CAN總線的嵌入式水位監測系統設計

電子發燒友網站提供《基于CAN總線的嵌入式水位監測系統設計.pdf》資料免費下載

2023-10-18 10:35:45

基于CAN總線的嵌入式車燈監控系統設計

電子發燒友網站提供《基于CAN總線的嵌入式車燈監控系統設計.pdf》資料免費下載

2023-10-24 09:22:21

CAN總線的發展歷程 CAN XL總線的典型應用

CAN總線通訊協議由德國博世于上世紀80年代發明，第一個使用CAN總線通訊協議的量產車型是1991年的奔馳S級轎車，至今CAN總線依舊是車內主要的通訊總線。隨著汽車電子智能化加速，CAN總線也開始

2023-12-21 14:03:45

663

高速CAN總線和低速CAN總線的特性

總線的特性。首先，高速CAN總線是指數據傳輸速率較高的CAN總線，其中包括CAN 2.0A和CAN 2.0B兩種協議。CAN 2.0A支持11位標準幀和29位擴展幀，最大傳輸速率可達到1 Mbps

2024-01-31 14:09:01

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嵌入式CAN總線知識大全之CAN接口器件與CAN協議應用

▍概述

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▍CAN總線標準

物理層

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數據鏈路層

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幀起始

仲裁段

控制段

數據段

CRC段

ACK段

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遠程幀

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過載幀

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幀間隔

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構建CAN節點

▍CAN協議應用層概述

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CAN收發器

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波特率設置

CAN幀發送：

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