在不斷創(chuàng)新并保護(hù)其知識(shí)產(chǎn)權(quán) （IP） 的同時(shí)，還需兼顧低功耗和低成本，致使設(shè)計(jì)人員持續(xù)面臨著壓力。因此，對(duì)于移動(dòng)應(yīng)用處理器的設(shè)計(jì)人員而言，RISC-V 開(kāi)源硬件指令集架構(gòu) （ISA） 值得留意。既然 RISC-V 已成為微控制器的一個(gè)選項(xiàng)，嵌入式系統(tǒng)和消費(fèi)類(lèi)設(shè)備的設(shè)計(jì)人員需要學(xué)習(xí)如何著手將 RISC-V 整合至自己的設(shè)計(jì)。

　　GroupGets LLC 的 FE310 LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板為此提供了一條捷徑。在介紹 LoFive-R1 之前，本文將介紹 RISC-V 并說(shuō)明開(kāi)發(fā)人員應(yīng)考慮使用該架構(gòu)的原因。然后，本文將詳細(xì)介紹 LoFive-R1，說(shuō)明如何著手應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及可用的一些技巧與訣竅。

　　什么是 RISC-V？

　　RISC-V 是一個(gè)開(kāi)源硬件指令集架構(gòu)項(xiàng)目，2010 年始于加州大學(xué)伯克利分校。構(gòu)建 RISC-V 架構(gòu)的原因很多，包括：

　　滿足對(duì)開(kāi)源指令集架構(gòu) （ISA） 的需求，以供大學(xué)項(xiàng)目學(xué)術(shù)研究和學(xué)生使用

　　分享 ISA 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的途徑

　　避免向現(xiàn)有芯片公司支付特許權(quán)使用費(fèi)以節(jié)省成本的方法

　　保護(hù)架構(gòu)（公司 IP）的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)以保持商業(yè)可行性

　　就設(shè)計(jì)人員而言，RISC-V 是一種專(zhuān)為高速和低功耗而設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化架構(gòu)。因此，基于 RISC-V 的芯片不僅適用于學(xué)術(shù)界，也非常適合商業(yè)應(yīng)用。實(shí)際上，RISC-V 基金會(huì)備受關(guān)注，目前已吸納約 325 名成員，其中包括 Si-Five、Google、Microchip Technology、NVIDIA 和 Qualcomm 等公司。

　　為 RISC-V 開(kāi)發(fā)做出貢獻(xiàn)的公司雖不少，但對(duì)于普通開(kāi)發(fā)人員而言，獲得 RISC-V 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的最佳方法是找到一款基于 RISC-V 處理器的開(kāi)發(fā)板。

　　LoFive FE310 開(kāi)發(fā)板

　　GroupGets LLC 的 LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板正是其中之一。

　LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板包含 RISC-V 處理器和所有必要的支持電路，因此該開(kāi)發(fā)板可作為處理器模塊直接焊接到載板上。

　　首先，LoFive R1 包含的 RISC-V 處理器最高可在 320 MHz 下運(yùn)行。該處理器包括 8 KB 的一次性可編程 （OTP） 存儲(chǔ)器、8 KB 的掩膜 ROM、16 KB 的指令緩存和 16 KB 的 SRAM。此外，該處理器還具有三個(gè)獨(dú)立脈沖寬度調(diào)制 （PWM） 控制器、SPI、I2C、UART，甚至 QSPI 閃存接口。

　　其次，該開(kāi)發(fā)板既可焊接針座，也可直接焊接到載板上用作處理器模塊（由于其邊緣呈圓齒形），無(wú)需費(fèi)時(shí)額外采購(gòu)處理器，從而極大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)人員對(duì)定制硬件的設(shè)計(jì)流程。

　　再者，該開(kāi)發(fā)板的板載 QSPI 閃存由 Integrated Silicon Solution Inc. （ISSI） 的 IS25LP128 閃存模塊提供。IS25LP128 閃存模塊容量為 128 Mb（即 16 MB），在四通道輸入/輸出模式下 SPI 總線接口速度高達(dá) 133 MHz（圖 2）。該 SPI 閃存模塊可用于存儲(chǔ)以確保充足的應(yīng)用程序空間，也可用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序日志等運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)。

　　圖 2：LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板包括 ISSI 的 128 Mb SPI 閃存模塊，可用于應(yīng)用程序存儲(chǔ)。（圖片來(lái)源：ISSI）

　　另外，該開(kāi)發(fā)板也可采用 5 V 的工作電壓，通過(guò) MaxLinear 的 SPX3819M5 線性穩(wěn)壓器轉(zhuǎn)換為 3.3 V。該穩(wěn)壓器采用 SOT23-5 封裝，卻可提供高達(dá) 500 mA 的電流。該開(kāi)發(fā)板消耗電流較小，因此可支持其他傳感器和器件，而無(wú)需額外添加電源電路。

　　圖 3：LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板的 SPX3819 3.3 V 線性穩(wěn)壓器可提供高達(dá) 500 mA 的電流，足以支持整個(gè)板載電路和部分外部器件（如傳感器）。（圖片來(lái)源：MaxLinear）

　　最后，該開(kāi)發(fā)板的原理圖和物料清單等所有設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)均可從 github 獲取。這些信息有助于開(kāi)發(fā)人員理解該開(kāi)發(fā)板的工作原理，也可用作定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)指南。

　　RISC-V 工具鏈設(shè)置和開(kāi)發(fā)板編程

　　開(kāi)發(fā)人員會(huì)發(fā)現(xiàn) RISC-V 可用的工具鏈有多種，具體取決于所選擇的開(kāi)發(fā)板。需要注意的是，適用于 RISC-V 的 SDK 支持 Windows、macOS 和 Linux。本文將展示用于 Linux 的開(kāi)發(fā)板設(shè)置方法。

　　首先，在終端上使用以下命令從 git 中簽出 LoFive Freedom-E SDK：

　　git clone --recursive https://github.com/mwelling/freedom-e-sdk.git

　　然后，使用以下命令進(jìn)入按 SDK 創(chuàng)建的目錄：

　　cd freedom-e-sdk

　　該開(kāi)發(fā)板可用的 SDK 有兩款。第一款稱(chēng)為“舊版 SDK”，因?yàn)榘姹据^舊。請(qǐng)使用新版 SDK，其中包括預(yù)構(gòu)建的工具鏈和用于調(diào)試的 OpenOCD。使用以下命令簽出 SDK：

　　git checkout lofive-r1

　　git submodule sync

　　git submodule update –init –recursive

　　開(kāi)發(fā)板編程可通過(guò)幾種不同的方式完成。首先，該處理器具有標(biāo)準(zhǔn) JTAG 信號(hào)，可通過(guò) LoFive-R1 擴(kuò)展連接器獲取該信號(hào)。開(kāi)發(fā)人員可以使用任何支持 JTAG 的編程器，例如 SEGGER 的 J-Link。若沒(méi)有相應(yīng)的編程器，開(kāi)發(fā)人員也可使用 FTDI 的 FT2232H-56Q Mini MDL 等低成本的 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器（圖 4）。FT2232H-56Q Mini MDL 模塊可提供連接 LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板所需的所有連接和分線。SDK 可使用 FT2232H-56Q 的通用 I/O 來(lái)構(gòu)建必要的 JTAG 連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)微控制器的編程。

　　FT2232H-56Q MINI MDL 是一款低成本的串口模塊，可通過(guò) USB 直接連接計(jì)算機(jī)，然后連接 LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板的板載 UART。

　　LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板與 FT2232H-56Q 模塊之間需要九個(gè)不同的連接（表 1）。

　　表 1：LoFive-R1 開(kāi)發(fā)板與 FT2232H-56Q 模塊的連接簡(jiǎn)表。（表格來(lái)源：Digi-Key Electronics）

　　上述連接可以總結(jié)為：

　　電源和接地

　　JTAG 信號(hào)

　　UART 信號(hào)

　　連接可以采用直連法，也可使用 Global Specialties 的 PB-83M 等試驗(yàn)板來(lái)完成。該試驗(yàn)板的香蕉插孔可用于連接兩個(gè)電壓源和接地，以簡(jiǎn)化原型開(kāi)發(fā)。

　PB-83M 提供的香蕉插孔可用于連接兩個(gè)電壓源和接地，以簡(jiǎn)化原型開(kāi)發(fā)。（圖片來(lái)源：Global Specialties）

　　首次使用 LoFive-R1 時(shí)，建議先安裝板載引導(dǎo)程序。引導(dǎo)程序只需安裝一次，后續(xù)即可輕松升級(jí)。通過(guò)執(zhí)行以下命令，即可從 SDK 中加載引導(dǎo)程序：

　　make PROGRAM=lofive-boot TARGET=lofive-r1-bootloader upload

　　然后，使用以下命令將 “hello world” 應(yīng)用程序加載到開(kāi)發(fā)板：

　　make PROGRAM=sifive-welcome TARGET=lofive-r1 upload

　　至此，開(kāi)發(fā)人員就已完成了首個(gè) RISC-V 應(yīng)用程序編寫(xiě)，此后的擴(kuò)展則具有無(wú)限可能。

　　RISC-V 的使用技巧與訣竅

　　RISC-V 處理器入門(mén)與標(biāo)準(zhǔn)微控制器生態(tài)系統(tǒng)有所不同。 以下是幾點(diǎn)“技巧與訣竅”：

　　簽出 LoFive-R1 SDK 后，花時(shí)間查看主目錄下的 README.md 文件。其中包含了在何處能找到 SDK 說(shuō)明文檔、板級(jí)支持包及其他有用信息。

　　若有 SEGGER 的 J-Link 等專(zhuān)業(yè)調(diào)試探測(cè)器，即可用于 RISC-V 處理器的應(yīng)用程序編程。自 2017 年以來(lái)，J-Link 一直支持 RISC-V。

　　如果開(kāi)發(fā)人員偏好使用 IDE 而非命令行工具，可以考慮使用 Freedom Studio（基于 Eclipse 的 IDE）進(jìn)行 RISC-V 開(kāi)發(fā)。

　　首次使用 RISC-V 時(shí)，只需遵循這些“技巧與訣竅”，開(kāi)發(fā)人員即可節(jié)省大量時(shí)間和精力。

　　總結(jié)

　　對(duì)于希望使用開(kāi)源硬件架構(gòu)的開(kāi)發(fā)人員而言，RISC-V 架構(gòu)值得留意。目前，市面上已有基于 RISC-V 處理器的開(kāi)發(fā)板，如本文所述，工具鏈設(shè)置難度與任何其他標(biāo)準(zhǔn)微控制器差別不大。

　　RISC-V 雖令人著迷，但是請(qǐng)別忘記，其生態(tài)系統(tǒng)對(duì)比現(xiàn)有的許多微控制器平臺(tái)相對(duì)貧乏，因此開(kāi)發(fā)人員選擇深入探索 RISC-V 后，就會(huì)發(fā)現(xiàn)可用的選擇和資源很少。權(quán)衡取舍不失為良策，具體取決于最終應(yīng)用以及開(kāi)發(fā)人員的偏好和資源。