一種簡(jiǎn)易的嵌入式設(shè)備系統(tǒng)日志記錄方法

在嵌入式設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景中，系統(tǒng)日志時(shí)常可以監(jiān)控設(shè)備軟件的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)記錄問(wèn)題點(diǎn)以及關(guān)鍵信息，方便開(kāi)發(fā)人員后期定位以及解決問(wèn)題。

系統(tǒng)日志

本文將講述一種簡(jiǎn)易的系統(tǒng)日志記錄方法，用于保存設(shè)備的系統(tǒng)日志，視具體嵌入式設(shè)備情況而定，可存儲(chǔ)在MCU內(nèi)部Flash、外部Flash、EEPROM等，本文采用外部Flash作為示例展開(kāi)介紹。

思路分析 ?

對(duì)于系統(tǒng)日志可以當(dāng)成文件系統(tǒng)，可以劃分為三個(gè)重要部分：目錄區(qū)、參數(shù)區(qū)、日志區(qū)。目錄區(qū)：根據(jù)日期進(jìn)行歸類(lèi)，記錄當(dāng)天的日志的存儲(chǔ)地址、日志索引、日志大小，通過(guò)目錄可以獲取整個(gè)日志文件的概況；參數(shù)區(qū)：存儲(chǔ)記錄日志寫(xiě)位置、目錄項(xiàng)個(gè)數(shù)、寫(xiě)狀態(tài)等參數(shù)；日志區(qū)：這是我們主要的存儲(chǔ)區(qū)，記錄系統(tǒng)的日志，支持環(huán)寫(xiě)。這三個(gè)區(qū)域都需要占用部分內(nèi)存，可以自行分配大小。

實(shí)現(xiàn)的效果如下圖所示，設(shè)置通過(guò)指令可查詢(xún)到整個(gè)日志目錄區(qū)的概況。

查詢(xún)系統(tǒng)日志目錄：

AT+CATALOG?

LOG_ID：存儲(chǔ)日志按日期分類(lèi)，該ID用于查詢(xún)對(duì)應(yīng)日期日志,從1開(kāi)始計(jì)數(shù)；

LOG_DATE：系統(tǒng)日志存儲(chǔ)日期；

LOG_ADDR：系統(tǒng)日志存儲(chǔ)外部FLASH地址；

LOG_OFFSET：系統(tǒng)日志存儲(chǔ)偏移量（各日期日志大小，單位：字節(jié)）。

另外提供移除系統(tǒng)日志（清除日志目錄）指令：AT+RMLOG，后面將講述具體實(shí)現(xiàn)。

FLASH內(nèi)存劃分 ?

FLASH內(nèi)存需要看具體設(shè)備進(jìn)行合理劃分，目錄區(qū)、參數(shù)區(qū)與日志區(qū)實(shí)現(xiàn)環(huán)形存儲(chǔ)，延長(zhǎng)擦寫(xiě)壽命。

#define?FLASH_SECTOR_SIZE?????((uint32_t)0x001000)
#define?FLASH_BLOCK_32K_SIZE??((uint32_t)0x008000)
#define?FLASH_BLOCK_64K_SIZE??((uint32_t)0x010000)
#define?SECTOR_MASK???????????(FLASH_SECTOR_SIZE?-?1)????/*扇區(qū)掩碼?------*/
#define?SECTOR_BASE(addr)?????(addr?&?(~SECTOR_MASK))????/*扇區(qū)的基地址?--*/
#define?SECTOR_OFFSET(addr)???(addr?&?SECTOR_MASK)???????/*扇區(qū)內(nèi)的偏移?--*/

#define?BLOCK_32K_BASE(addr)??(addr?&?(~(FLASH_BLOCK_32K_SIZE)))
#define?BLOCK_64K_BASE(addr)??(addr?&?(~(FLASH_BLOCK_64K_SIZE)))

typedef?enum?{
????FLASH_BLOCK_4K??=?0,????/**

	?

	Flash底層實(shí)現(xiàn)擦除、讀寫(xiě)操作接口，由讀者自行實(shí)現(xiàn)。

	?
flash_table_t?*get_flash_table(flash_zone_e?zone)
{
????int?i?=?0;
????for?(i?=?0;?i?start_address?||?address?>?flash_table_tmp->end_address)?
????????return?-1;

????return?bsp_spi_flash_erase(address,?block_type);
}

int?flash_write(flash_zone_e?zone,?uint32_t?address,?const?uint8_t*data,?uint32_t?length)
{
????flash_table_t?*flash_table_tmp?=?get_flash_table(zone);
?????
????if?(flash_table_tmp?==?NULL)
????????return?-1;

????if?((address?start_address)?|| ((address?+?length)?>?flash_table_tmp->end_address))
????????return?-1;

????return?bsp_spi_flash_buffer_write(address,?(uint8_t?*)data,?length);
}

int?flash_read(flash_zone_e?zone,?uint32_t?address,?uint8_t*buffer,?uint32_t?length)
{
????flash_table_t?*flash_table_tmp?=?get_flash_table(zone);
??
????if?(flash_table_tmp?==?NULL)
????????return?-1;

????if?((address?start_address)?|| ((address?+?length)?>?flash_table_tmp->end_address))
????????return?-1;
????
????bsp_spi_flash_buffer_read(buffer,?address,?length);
????return?0;
}
? 參數(shù)與結(jié)構(gòu)體定義 ?


日志數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間戳，便于問(wèn)題定位，需要實(shí)現(xiàn)RTC接口調(diào)用。
typedef?struct?{
????uint16_t??Year;????/*?年份:YYYY?*/
????uint8_t???Month;???/*?月份:MM?*/
????uint8_t???Day;?????/*?日:DD?*/
????uint8_t???Hour;????/*?小時(shí):HH?*/
????uint8_t???Minute;??/*?分鐘:MM?*/
????uint8_t???Second;??/*?秒:SS?*/
}time_t;???

int?bsp_rtc_get_time(time_t?*date);

	?

	參數(shù)區(qū)應(yīng)當(dāng)保證數(shù)據(jù)的正確性，應(yīng)加入?yún)?shù)校驗(yàn)存儲(chǔ)，定義校驗(yàn)結(jié)構(gòu)體。

	?
#define?SYSTEM_LOG_MAGIC_PARAM??0x87654321??/*?日志參數(shù)標(biāo)識(shí)符?*/
typedef?struct?{
????uint32_t?magic;??/*?參數(shù)標(biāo)識(shí)符?*/
????uint16_t?crc;????/*?校驗(yàn)值?*/
????uint16_t?len;????/*?參數(shù)長(zhǎng)度?*/
}?single_sav_t;

	?

	參數(shù)區(qū)需記錄當(dāng)前日志記錄的寫(xiě)位置，以及目錄項(xiàng)個(gè)數(shù)，還有日志區(qū)和目錄區(qū)環(huán)寫(xiě)狀態(tài)，并且存儲(chǔ)最新時(shí)間等等。

	?
/*?日志區(qū)參數(shù)?*/
typedef?struct?{
????uint32_t?write_pos;?????????????/*?寫(xiě)位置?*/
????uint32_t?catalog_num;???????????/*?目錄項(xiàng)個(gè)數(shù)?*/
????uint8_t??log_cyclic_status;?????/*?系統(tǒng)日志環(huán)形寫(xiě)狀態(tài)?*/???
????uint8_t??catalog_cyclic_status;?/*?日志目錄環(huán)形寫(xiě)狀態(tài)?*/
????time_t???log_latest_time;???????/*?存儲(chǔ)最新時(shí)間?*/
}system_log_t;

/*?目錄區(qū)參數(shù)?*/
typedef?struct?{
????uint32_t?log_id;?????/*?日志索引?*/?
????uint32_t?log_addr;???/*?日志地址?*/
????uint32_t?log_offset;?/*?日志偏移大小，單位：字節(jié)?*/
????time_t???log_time;???/*?日志存儲(chǔ)時(shí)間?*/
}system_catalog_t;

/*?系統(tǒng)日志參數(shù)?*/
typedef?struct?{
????single_sav_t?crc_val;
????system_log_t?system_log;
????system_catalog_t?system_catalog;
}sys_log_param_t;

typedef?struct?{
????uint8_t??system_log_print_enable;?/*?系統(tǒng)日志打印使能?*/
????uint16_t?system_log_print_id;?????/*?打印指定id系統(tǒng)日志?*/
????uint32_t?system_log_param_addr;???/*?當(dāng)前日志寫(xiě)地址?*/
}?sys_ram_t;

sys_ram_t?SysRam;
sys_log_param_t?SysLogParam;

sys_ram_t?*gp_sys_ram?=?&SysRam;
sys_log_param_t?*gp_sys_log?=?&SysLogParam;
? 實(shí)現(xiàn)接口說(shuō)明 ?


CRC校驗(yàn)接口，可以自定義實(shí)現(xiàn)。
/*?16位CRC校驗(yàn)高位表?*/
static?const?uint8_t?auchCRCHi[]?=?{
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,

0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,
0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40
};

/*?16位CRC校驗(yàn)低位表?*/
static?const?uint8_t?auchCRCLo[]?=?{
0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06,0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,
0xcc,0x0c,0x0d,0xcd,0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09,0x08,0xc8,
0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a,0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,
0x14,0xd4,0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3,0x11,0xd1,0xd0,0x10,
0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3,0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4,
0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a,0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,
0x28,0xe8,0xe9,0x29,0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed,0xec,0x2c,
0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26,0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,

0xa0,0x60,0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67,0xa5,0x65,0x64,0xa4,
0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f,0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68,
0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e,0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,
0xb4,0x74,0x75,0xb5,0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71,0x70,0xb0,
0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,
0x9c,0x5c,0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e,0x5a,0x9a,0x9b,0x5b,0x99,0x59,0x58,0x98,
0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b,0x8a,0x4a,0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c,
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40
};

/*?實(shí)現(xiàn)crc功能函數(shù)?*/
static?uint16_t?CRC16(uint8_t*?puchMsg,?uint16_t?usDataLen)
{
????uint8_t??uchCRCHi?=?0xff;
????uint8_t??uchCRCLo?=?0xff;
????uint16_t?uIndex;
????
????while(usDataLen?--)?
????{
????????uIndex?=?uchCRCHi^*(puchMsg?++);
????????uchCRCHi?=?uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];
????????uchCRCLo?=?auchCRCLo[uIndex];
????}
????
????return?uchCRCHi?<

	?

	保存系統(tǒng)日志參數(shù)，每實(shí)現(xiàn)寫(xiě)日志操作后都需要保存當(dāng)前的參數(shù)值，防止意外丟失。

	?
void?save_system_log_param(void)
{
????uint32_t?i?=?0;
????uint32_t?addr?=?0;
????uint32_t?remainbyte?=?0;
????uint32_t?start_addr;
????int?len?=?sizeof(sys_log_param_t);
????uint8_t?*pdata?=?(uint8_t?*)&SysLogParam;
????flash_table_t?*flash_tmp?=?get_flash_table(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE);
????
????/*?校驗(yàn)參數(shù)?*/
????gp_sys_log->crc_val.magic?=?SYSTEM_LOG_MAGIC_PARAM;
????gp_sys_log->crc_val.len?=?sizeof(sys_log_param_t)?-?sizeof(single_sav_t);
????gp_sys_log->crc_val.crc?=?CRC16(&pdata[sizeof(single_sav_t)],?gp_sys_log->crc_val.len);

????start_addr?=?gp_sys_ram->system_log_param_addr;
????/*?剩余內(nèi)存不夠?qū)?，則重新從起始地址開(kāi)始寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)環(huán)形存儲(chǔ)功能??*/
????if?((start_addr?+?len)?>?flash_tmp->end_address)?
????{?
????????start_addr?=?flash_tmp->start_address;
????}
????gp_sys_ram->system_log_param_addr?=?start_addr?+?len;
????/*?首地址存儲(chǔ)，擦除整個(gè)系統(tǒng)日志參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，如果劃分的內(nèi)存較大，可能出現(xiàn)第一次擦寫(xiě)等待時(shí)間較長(zhǎng)，
???????但實(shí)際應(yīng)用嵌入式設(shè)備應(yīng)該不會(huì)占用太多的內(nèi)存存儲(chǔ)系統(tǒng)日志，只當(dāng)為輔助使用，有額外應(yīng)用可自行實(shí)現(xiàn)?*/
????if?(flash_tmp->start_address?==?start_addr)?
????{
????????/*for?(i?=?flash_tmp->start_address;?i?end_address;?i+=?FLASH_SECTOR_SIZE)?
????????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?SECTOR_BASE(i),?FLASH_BLOCK_4K);
????????*/
????????addr?=?flash_tmp->start_address;
????????do?
????????{
????????????if?((addr?+?FLASH_BLOCK_64K_SIZE)?<=?flash_tmp->end_address)?
????????????{
????????????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?BLOCK_64K_BASE(i),?FLASH_BLOCK_64K);
????????????????addr?+=?FLASH_BLOCK_64K_SIZE;
????????????}?
????????????else?if?((addr?+?FLASH_BLOCK_32K_SIZE)?<=?flash_tmp->end_address)?
????????????{
????????????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?BLOCK_32K_BASE(i),?FLASH_BLOCK_32K);
????????????????addr?+=?FLASH_BLOCK_32K_SIZE;
????????????}?
????????????else?if?((addr?+?FLASH_SECTOR_SIZE)?<=?flash_tmp->end_address)?
????????????{
????????????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?SECTOR_BASE(i),?FLASH_BLOCK_4K);
????????????????addr?+=?FLASH_SECTOR_SIZE;
????????????}?
????????????else?
????????????{
????????????????break;
????????????}
????????}?
????????while?(addr?end_address);?
????}

????remainbyte?=?FLASH_SECTOR_SIZE?-?(start_addr?%?FLASH_SECTOR_SIZE);
????if?(remainbyte?>?len)?
????{
????????remainbyte?=?len;
????}
????while?(1)?
????{
????????flash_write(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?start_addr,?pdata,?remainbyte);
????????if?(remainbyte?==?len)?
????????{
????????????break;
????????}?
????????else?
????????{
????????????pdata?+=?remainbyte;
????????????start_addr?+=?remainbyte;
????????????len?-=?remainbyte;
????????????remainbyte?=?(len?>?FLASH_SECTOR_SIZE)???FLASH_SECTOR_SIZE?:?len;
????????}
????}
}

	?

	導(dǎo)入系統(tǒng)日志默認(rèn)參數(shù)接口，初始化默認(rèn)參數(shù)或者移除日志。

	?
void?load_system_log_default_param(void)
{
????/*?系統(tǒng)日志默認(rèn)參數(shù)?*/
????/*?目錄環(huán)寫(xiě)狀態(tài)標(biāo)志?*/
????gp_sys_log->system_log.catalog_cyclic_status?=?0x00;
????/*?目錄項(xiàng)個(gè)數(shù)?*/
????gp_sys_log->system_log.catalog_num?=?0;
????/*?日志環(huán)寫(xiě)標(biāo)志?,?1:環(huán)寫(xiě)狀態(tài)?*/
????gp_sys_log->system_log.log_cyclic_status?=?0;
????/*?設(shè)置默認(rèn)值，實(shí)際會(huì)重新從RTC獲取最新時(shí)間?*/
????gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Year?=?2019;
????gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Month?=?5;
????gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Day?=?8;
????gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Hour?=?13;
????gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Minute?=?14;
????gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Second?=?10;
????/*?日志寫(xiě)位置從0開(kāi)始?*/
????gp_sys_log->system_log.write_pos?=?0;
????
????gp_sys_log->system_catalog.log_addr?=?0;
????gp_sys_log->system_catalog.log_id?=?0;
????gp_sys_log->system_catalog.log_offset?=?0;
????gp_sys_log->system_catalog.log_time.Year?=?2019;
????gp_sys_log->system_catalog.log_time.Month?=?5;
????gp_sys_log->system_catalog.log_time.Day?=?8;
????gp_sys_log->system_catalog.log_time.Hour?=?12;
????gp_sys_log->system_catalog.log_time.Minute?=?12;
????gp_sys_log->system_catalog.log_time.Second?=?14;
????
????gp_sys_log->crc_val.magic?=?SYSTEM_LOG_MAGIC_PARAM;

????/*?導(dǎo)入默認(rèn)參數(shù)后進(jìn)行保存?*/
????save_system_log_param();
}

	?

	設(shè)備開(kāi)機(jī)或者復(fù)位都會(huì)進(jìn)行導(dǎo)入系統(tǒng)日志參數(shù)操作，恢復(fù)日志讀寫(xiě)參數(shù)，參數(shù)區(qū)為頻繁讀寫(xiě)操作區(qū)域，每一次寫(xiě)操作都會(huì)進(jìn)行一次偏移，有效的導(dǎo)入?yún)?shù)方法是從參數(shù)區(qū)結(jié)束地址到起始地址進(jìn)行掃描，掃描不到合法的參數(shù)則會(huì)導(dǎo)入默認(rèn)日志參數(shù)。

	?
/*?參數(shù)初始化，在終端啟動(dòng)時(shí)調(diào)用?*/
int?load_system_log_param(void)
{
????uint32_t?i?=?0;
????single_sav_t?psav;
????uint32_t?end_addr;
????uint32_t?interal?=?sizeof(sys_log_param_t);
????int?data_len?=?sizeof(sys_log_param_t)?-?sizeof(single_sav_t);
????uint8_t?*pram?=?(uint8_t?*)&SysLogParam;
????flash_table_t?*flash_tmp?=?get_flash_table(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE);
????
????end_addr?=flash_tmp->end_address?-?(flash_tmp->end_address?-?flash_tmp->start_address)?%?interal;
????for?(i?=?end_addr?-?interal;?i?>?flash_tmp->start_address;?i?-=?interal)?
????{
????????flash_read(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?i,?(uint8_t?*)&psav,?sizeof(single_sav_t));
????????if?((psav.magic?==?SYSTEM_LOG_MAGIC_PARAM)?&&?(psav.len?==data_len))?
????????{???
????????????flash_read(FLASH_SYSLOG_PARA_ZONE,?i?+?sizeof(single_sav_t),?&pram[sizeof(single_sav_t)],?data_len);
????????????if?(psav.crc?!=?CRC16(&pram[sizeof(single_sav_t)],?data_len))?
????????????????continue;
????????????gp_sys_ram->system_log_param_addr?=?i;
????????????log_info("Load?System?Log?Param?Addr[0x%08x]!",?gp_sys_ram->system_log_param_addr);
????????????return?0;
????????}
????}
????
????/*?掃描不到合法的參數(shù)，導(dǎo)入默認(rèn)系統(tǒng)日志參數(shù)?*/
????load_system_log_default_param();
????/*?獲取日志寫(xiě)地址?*/
????gp_sys_ram->system_log_param_addr?=?flash_tmp->start_address;
????log_info("Load?System?Log?Param?Addr(Default)[0x%08x]!",?gp_sys_ram->system_log_param_addr);
????return?1;
}

	?

	讀寫(xiě)系統(tǒng)日志目錄接口，讀寫(xiě)指定日志索引目錄信息。實(shí)際實(shí)現(xiàn)會(huì)定義最新的目錄信息存儲(chǔ)在日志參數(shù)區(qū)，當(dāng)日期發(fā)生改變，則表示當(dāng)前目錄信息已經(jīng)完結(jié)，將最新的目錄信息錄入日志目錄區(qū)保存，最多每天寫(xiě)入一次目錄區(qū)。

	?
/*?讀取日志目錄區(qū)指定日志索引目錄信息?*/
int?system_catalog_read(system_catalog_t?*catalog,?uint32_t?id)
{
????uint32_t?addr;
????int?rlen?=?sizeof(system_catalog_t);
????uint8_t?*pbuf?=?(uint8_t?*)catalog;
????flash_table_t?*flash_tmp?=?get_flash_table(FLASH_CATALOG_ZONE);

????if?(0?==?id)?
????????return?-1;
????addr?=?flash_tmp->start_address?+?(rlen?*?(id?-?1));
????if?(addr?>?flash_tmp->end_address)?
????????return?-1;
????????
????return?flash_read(FLASH_CATALOG_ZONE,?addr,?pbuf,?rlen);
}

/*?寫(xiě)日志目錄區(qū)目錄信息?*/
int?system_catalog_write(system_catalog_t?*catalog,?uint32_t?id)
{
????uint32_t?start_offset;
????uint32_t?start_addr;
????uint32_t?start_base;
????uint32_t?remainbyte;
????int?wlen?=?sizeof(system_catalog_t);
????uint8_t?*pdata?=?(uint8_t?*)catalog;
????flash_table_t?*flash_tmp?=?get_flash_table(FLASH_CATALOG_ZONE);
????
????if?(0?==?id)?
????????return?-1;
????start_addr?=?flash_tmp->start_address?+?wlen?*?(id?-?1);
????if?((start_addr?+?wlen)?>?flash_tmp->end_address)?
????{
????????start_addr?=?flash_tmp->start_address;
????}
????
????/*?本扇區(qū)剩余空間大小?*/
????remainbyte?=?FLASH_SECTOR_SIZE?-?(start_addr?%?FLASH_SECTOR_SIZE);
????/*?寫(xiě)入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于本扇區(qū)剩余長(zhǎng)度，直接寫(xiě)入?*/
????if?(remainbyte?>?wlen)?
????{
????????remainbyte?=?wlen;
????}
????/*?寫(xiě)目錄次數(shù)不會(huì)太頻繁，視具體情況改寫(xiě)操作實(shí)現(xiàn)?*/
????while?(1)?
????{
????????start_base?=?SECTOR_BASE(start_addr);
????????start_offset?=?SECTOR_OFFSET(start_addr);
????????flash_read(FLASH_CATALOG_ZONE,?start_base,?sector_buf,?FLASH_SECTOR_SIZE);
????????flash_erase(FLASH_CATALOG_ZONE,?start_base,?FLASH_BLOCK_4K);
????????memcpy((char?*)§or_buf[start_offset],?pdata,?remainbyte);
????????flash_write(FLASH_CATALOG_ZONE,?start_base,?sector_buf,?FLASH_SECTOR_SIZE);
????????if?(remainbyte?==?wlen)?
????????{
????????????break;
????????}?
????????else?
????????{
????????????pdata?+=?remainbyte;
????????????start_addr?+=?remainbyte;
????????????wlen?-=?remainbyte;
????????????remainbyte?=?(wlen?>?FLASH_SECTOR_SIZE)???FLASH_SECTOR_SIZE?:?wlen;
????????}
????}
????
????return?0;
}

	?

	打印系統(tǒng)日志目錄區(qū)信息，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)指令查詢(xún)到目錄區(qū)信息。

	?
int?system_catalog_all_print(void)
{
????int?i?=?0;
????system_catalog_t?catalog;

????printf("System?Log?Command?Information:
");
????printf("Query?Specifies?Log?:?AT+CATALOG=
");
????printf("Query?All?Log?:?AT+CATALOG=<0>

");
????printf("Query?All?System?Catalog:
");
????printf("LOG_ID??LOG_DATE??LOG_ADDR??LOG_OFFSET?
");
????for?(i?=?0;?i?system_log.catalog_num;?i++)??
????{
????????/*?當(dāng)前最新目錄信息?*/??
????????if?(i?==?(gp_sys_log->system_catalog.log_id?-?1))?
????????{
????????????catalog?=?gp_sys_log->system_catalog;?/*?獲取當(dāng)前最新目錄信息?*/
????????}?
????????else?
????????{
????????????system_catalog_read(&catalog,?i?+?1);
????????}
????????printf("%d??%04d-%02d-%02d??0x%08X??%d?
",?
????????????catalog.log_id,?catalog.log_time.Year,?catalog.log_time.Month,?catalog.log_time.Day,?
????????????catalog.log_addr,?catalog.log_offset);
????????memset((char?*)&catalog,?0,?sizeof(system_catalog_t));
????}
????return?0;
}

	?

	讀取指定日志目錄索引信息接口，可指定日志索引或者讀取全部日志數(shù)據(jù)。

	?
int?system_log_task(int?argc)
{
????int?rlen?=?0;
????uint32_t?offset,?start_addr,?end_addr;
????system_catalog_t?catalog;
????flash_table_t?*flash_tmp?=get_flash_table(FLASH_SYSLOG_ZONE);
????
????if?(0?==?gp_sys_ram->system_log_print_enable)?
????????return?1;

????gp_sys_ram->system_log_print_enable?=?0x00;
????if?(gp_sys_ram->system_log_print_id?==?ALL_LOG_PRINT)?
????{
????????/*?log回環(huán)寫(xiě)標(biāo)志,打印整個(gè)LOG存儲(chǔ)區(qū)?*/
????????if?(0x01?==?gp_sys_log->system_log.log_cyclic_status)?
????????{?
????????????start_addr?=?flash_tmp->start_address;
????????????end_addr?=?flash_tmp->end_address;
????????????offset?=?end_addr?-?start_addr;
????????}?
????????else?
????????{
????????????start_addr?=?flash_tmp->start_address;
????????????end_addr?=?start_addr?+?gp_sys_log->system_log.write_pos;
????????????offset?=?gp_sys_log->system_log.write_pos;
????????}
????}?
????else?
????{???/*?讀取指定ID日志?*/
????????if?(gp_sys_ram->system_log_print_id?==?gp_sys_log->system_catalog.log_id)?
????????{
????????????catalog?=?gp_sys_log->system_catalog;
????????}?
????????else?
????????{
????????????system_catalog_read(&catalog,?gp_sys_ram->system_log_print_id);
????????}
????????start_addr?=?catalog.log_addr;
????????offset?=?catalog.log_offset;
????}?

????if?(0?==?offset)
????????return?1;

????while?(1)?
????{
????????rlen?=?(offset?>?512)???512?:?offset;
????????system_log_read(sector_buf,?start_addr,?rlen);
????????HAL_Delay(80);
????????/*?目錄信息通過(guò)調(diào)式串口打印?*/
????????bsp_debug_send(sector_buf,?rlen);
????????start_addr?+=?rlen;
????????offset?-=?rlen;
????????if?(0?==?offset)?
????????????break;
????}
????return?0;
}

	?

	存儲(chǔ)系統(tǒng)日志接口，實(shí)現(xiàn)更新存儲(chǔ)日期，當(dāng)寫(xiě)位置為扇區(qū)地址，則擦除一個(gè)扇區(qū)作為存儲(chǔ)日志，這樣避免每寫(xiě)一次就擦除一次。

	?
int?system_log_write(uint8_t?*wbuf,?int?wlen)
{
????uint32_t?start_addr;
????uint8_t?*pdata?=?wbuf;
????uint32_t?remainbyte;
????int?system_catalog_max_id;
????flash_table_t?*flash_tmp?=get_flash_table(FLASH_SYSLOG_ZONE);
????
????/*?計(jì)算目錄區(qū)的最大存儲(chǔ)目錄項(xiàng)個(gè)數(shù)?*/
????system_catalog_max_id?=?((flash_tmp->end_address?-?flash_tmp->start_address)?/?sizeof(system_catalog_t));
????start_addr?=?flash_tmp->start_address?+?gp_sys_log->system_log.write_pos;
????/*?存儲(chǔ)數(shù)據(jù)地址大于規(guī)劃內(nèi)存地址范圍處理?*/
????if?((start_addr?+?wlen)?>?flash_tmp->end_address)?
????{?
????????start_addr?=?flash_tmp->start_address;
????????/*?寫(xiě)位置偏移量重置?*/
????????gp_sys_log->system_log.write_pos?=?0;
????????/*?LOG回環(huán)存儲(chǔ)標(biāo)志置位?*/
????????gp_sys_log->system_log.log_cyclic_status?=?0x01;?
????}
????/*?寫(xiě)位置偏移?*/
????gp_sys_log->system_log.write_pos?+=?wlen;?

????if?((gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Year?!=?gp_sys_log->system_catalog.log_time.Year)?||
????????(gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Month?!=?gp_sys_log->system_catalog.log_time.Month)?||
????????(gp_sys_log->system_log.log_latest_time.Day?!=?gp_sys_log->system_catalog.log_time.Day))?
????{
????????/*?日期改變，記錄目錄信息，當(dāng)log_id為0，則不寫(xiě)入?*/
????????system_catalog_write(&gp_sys_log->system_catalog,?gp_sys_log->system_catalog.log_id);
????????/*?記錄存儲(chǔ)日期?*/
????????gp_sys_log->system_catalog.log_time?=?gp_sys_log->system_log.log_latest_time;
????????
????????if?((gp_sys_log->system_catalog.log_id?+?1)?>=?system_catalog_max_id)?
????????{
????????????gp_sys_log->system_log.catalog_num?=?system_catalog_max_id;?/*?目錄循環(huán)寫(xiě)，目錄數(shù)應(yīng)為最大?*/
????????????gp_sys_log->system_log.catalog_cyclic_status?=?1;?/*?目錄回環(huán)寫(xiě)標(biāo)志?*/
????????}?
????????else?
????????{
????????????if?(0?==?gp_sys_log->system_log.catalog_cyclic_status)?
????????????{
????????????????/*?獲取目錄數(shù)?*/
????????????????gp_sys_log->system_log.catalog_num?=?gp_sys_log->system_catalog.log_id?+?1;?
????????????}
????????}
????????
????????/*?存儲(chǔ)最新目錄項(xiàng)信息?*/
????????gp_sys_log->system_catalog.log_id?=?(gp_sys_log->system_catalog.log_id?+?1)?%?system_catalog_max_id;
????????gp_sys_log->system_catalog.log_addr?=?start_addr;
????????gp_sys_log->system_catalog.log_offset?=?wlen;?
????}?
????else?
????{
????????gp_sys_log->system_catalog.log_offset?+=?wlen;?
????}
????
????/*?寫(xiě)位置為存儲(chǔ)起始地址并且不為扇區(qū)首地址?*/
????if?((flash_tmp->start_address?==?start_addr)?&&?(SECTOR_OFFSET(flash_tmp->start_address)))
????{
????????flash_read(FLASH_SYSLOG_ZONE,?SECTOR_BASE(start_addr),?sector_buf,?FLASH_SECTOR_SIZE);
????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_ZONE,?SECTOR_BASE(start_addr),?FLASH_BLOCK_4K);
????????/*?將扇區(qū)頭部至起始地址區(qū)間的數(shù)據(jù)回寫(xiě)?*/
????????flash_write(FLASH_SYSLOG_ZONE,?SECTOR_BASE(start_addr),?§or_buf[0],?SECTOR_OFFSET(start_addr));?
????}
????/*?寫(xiě)位置為扇區(qū)首地址，則擦除一個(gè)扇區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)????*/
????if?(0?==?SECTOR_OFFSET(start_addr))?
????{
????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_ZONE,?SECTOR_BASE(start_addr),?FLASH_BLOCK_4K);
????}

????/*?本扇區(qū)剩余空間大小?*/
????remainbyte?=?FLASH_SECTOR_SIZE?-?(start_addr?%?FLASH_SECTOR_SIZE);
????/*?寫(xiě)入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于本扇區(qū)剩余長(zhǎng)度，直接寫(xiě)入?*/
????if?(remainbyte?>?wlen)?
????{
????????remainbyte?=?wlen;
????}
????while?(1)?
????{
????????flash_write(FLASH_SYSLOG_ZONE,?start_addr,?pdata,?remainbyte);
????????if?(remainbyte?==?wlen)?
????????{
????????????break;
????????}?
????????else?
????????{
????????????pdata?+=?remainbyte;
????????????start_addr?+=?remainbyte;
????????????wlen?-=?remainbyte;
????????????remainbyte?=?(wlen?>?FLASH_SECTOR_SIZE)???FLASH_SECTOR_SIZE?:?wlen;
????????????/*?扇區(qū)首地址則擦除整個(gè)扇區(qū)，該扇區(qū)數(shù)據(jù)不保存?*/
????????????if?(0?==?SECTOR_OFFSET(start_addr))?
????????????{
????????????????flash_erase(FLASH_SYSLOG_ZONE,?SECTOR_BASE(start_addr),?FLASH_BLOCK_4K);
????????????}
????????}
????}

????/*?環(huán)形存儲(chǔ)參數(shù)?*/
????save_system_log_param();
????return?0;
}
? 系統(tǒng)調(diào)試對(duì)接 ?


為了更好記錄系統(tǒng)日志，將應(yīng)用調(diào)試等級(jí)結(jié)合一塊，實(shí)現(xiàn)記錄錯(cuò)誤調(diào)試信息以及需要保存的關(guān)鍵信息。定義的調(diào)試等級(jí)有：關(guān)閉調(diào)試等級(jí)、錯(cuò)誤調(diào)試等級(jí)、警告調(diào)試等級(jí)、關(guān)鍵調(diào)試等級(jí)、debug調(diào)試等級(jí)，而LOG_RECORD_LEVEL將主動(dòng)保存日志并輸出信息，LOG_ERROR_LEVEL會(huì)存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的日志信息，但需要根據(jù)應(yīng)用調(diào)試等級(jí)輸出信息。設(shè)置與讀取應(yīng)用調(diào)試等級(jí)由讀者自行定義。
#define?LOG_CLOSE_LEVEL??0x00??/*?關(guān)閉調(diào)試信息?*/
#define?LOG_ERROR_LEVEL??0x01??/*?錯(cuò)誤調(diào)試信息?*/
#define?LOG_WARN_LEVEL???0x02??/*?警告調(diào)試信息?*/
#define?LOG_INFO_LEVEL???0x03??/*?關(guān)鍵調(diào)試信息?*/
#define?LOG_DEBUG_LEVEL??0x04??/*?debug調(diào)試信息?*/
#define?LOG_RECORD_LEVEL?0x10??/*?保存日志并輸出信息?*/?
#define?LOG_PRINT_LEVEL??0xff

#define?SET_LOG_LEVEL(LEVEL)?(gp_sys_param->system_print_level?=?LEVEL)
#define?GET_LOG_LEVEL()??????(gp_sys_param->system_print_level)

#define?log_debug(fmt,?args...)??log_format(LOG_DEBUG_LEVEL,?fmt,?##args)
#define?log_info(fmt,?args...)???log_format(LOG_INFO_LEVEL,?fmt,?##args)
#define?log_warn(fmt,?args...)???log_format(LOG_WARN_LEVEL,?fmt,?##args)
#define?log_error(fmt,?args...)??log_format(LOG_ERROR_LEVEL,?fmt,?##args)
#define?log_record(fmt,?args...)?log_format(LOG_RECORD_LEVEL,?fmt,?##args)
#define?printf(fmt,?args...)?????log_format(LOG_PRINT_LEVEL,?fmt,?##args)

typedef?struct?
{
????int?level;
????char?*fmt_str;
}system_print_fmt_t;

system_print_fmt_t?system_print_fmt_list[]?=?
{
????{?.level?=?LOG_ERROR_LEVEL,??.fmt_str?=?":"},
????{?.level?=?LOG_WARN_LEVEL,???.fmt_str?=?":"},
????{?.level?=?LOG_INFO_LEVEL,???.fmt_str?=?":"},
????{?.level?=?LOG_DEBUG_LEVEL,??.fmt_str?=?":"},
????{?.level?=?LOG_RECORD_LEVEL,?.fmt_str?=?":"},
};

int?log_format(uint8_t?level,?const?char?*fmt,?...)
{
????#define?TIME_PREFIX_SIZE??(21)
????#define?PRINT_MAX_SIZE????(1024?+?TIME_PREFIX_SIZE)
????
????va_list?args;
????int?num?=?0,?i?=?0,?fmt_index?=?0;
????int?fmt_str_len?=?0,?ret?=?-1;
????int?file_str_len?=?0,?line_str_len?=?0;
????char?line_buf[20]?=?{0};
????static?char?buf[PRINT_MAX_SIZE];
????static?QueueHandle_t?sem?=?NULL;
????time_t?time?=?{0};
????
????/*?針對(duì)os系統(tǒng)?*/
????if?(NULL?==?sem)?
????{
??????????sem?=?xSemaphoreCreateCounting(1,?1);?/*?always?think?of?success?*/
????}
????
????xSemaphoreTake(sem,?portMAX_DELAY);

????ret?=?-1;
????fmt_str_len?=?0;
????if?(level?!=?LOG_PRINT_LEVEL)?
????{
????????if?((GET_LOG_LEVEL()??SYSTEM_PRINT_FMT_LIST_MAX)?
????????{
????????????goto?exit_end;
????????}

????????fmt_str_len?=?strlen(system_print_fmt_list[fmt_index].fmt_str);
????????strncpy((char?*)&buf[TIME_PREFIX_SIZE],?system_print_fmt_list[fmt_index].fmt_str,?fmt_str_len);
????}

????va_start(args,?fmt);
????num?=?vsnprintf((char?*)&buf[fmt_str_len?+?TIME_PREFIX_SIZE],?PRINT_MAX_SIZE?-?fmt_str_len?-?TIME_PREFIX_SIZE?-?2,?fmt,?args);
????va_end(args);

????if?(num?<=?0)?
????{
????????goto?exit_end;
????}

????if?(level?!=?LOG_PRINT_LEVEL)?
????{
????????num?+=?fmt_str_len;
????????buf[num?+?TIME_PREFIX_SIZE]?=?'
';
????????buf[num?+?TIME_PREFIX_SIZE?+?1]?=?'
';
????????num?+=?2;
????}

????if?((GET_LOG_LEVEL()?system_log.log_latest_time?=?time;
????????system_log_write((uint8_t?*)buf,?num?+?TIME_PREFIX_SIZE);
????}?

exit_end:
????xSemaphoreGive(sem);
????return?ret;
}

	?

	結(jié)語(yǔ) ?


	本文提供的一種簡(jiǎn)易嵌入式設(shè)備系統(tǒng)日志記錄方法，代碼量不多，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，針對(duì)不同的設(shè)備需要合理規(guī)劃內(nèi)存使用，根據(jù)軟件運(yùn)行狀態(tài)，合適加入調(diào)試信息并保存對(duì)應(yīng)的日志信息，方便開(kāi)發(fā)人員了解系統(tǒng)或軟件運(yùn)行狀況，協(xié)助開(kāi)發(fā)分析數(shù)據(jù)資源從而更好完善系統(tǒng)，提高定位以及解決問(wèn)題的效果。

	　　審核編輯：湯梓紅

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嵌入式(286111) 嵌入式(286111)
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日志(10507) 日志(10507)

評(píng)論

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嵌入式系統(tǒng)是如何進(jìn)行移植的

什么是嵌入式系統(tǒng)？怎樣去搭建一種嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境呢？

2021-10-19 07:46:35

嵌入式系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)有什么方法？

設(shè)計(jì)方法將復(fù)雜的系統(tǒng)合理地劃分出不同的功能模塊，然后充分利用已有的模塊，設(shè)計(jì)新的模塊，最后將這些模塊連接起來(lái)組成目標(biāo)系統(tǒng)。模塊化的設(shè)計(jì)方法減少全新的設(shè)計(jì)、降低開(kāi)發(fā)難度、節(jié)省開(kāi)發(fā)成本、縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，是一種高效的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。

2019-08-23 07:31:35

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用是什么

嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“徹底嵌入受控器材內(nèi)部，為特定運(yùn)用而規(guī)劃的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)督或輔佐設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)從上世紀(jì)70年代

2021-12-22 06:14:39

嵌入式Linux矩陣式鍵盤(pán)的工作原理是什么？

隨著電子信息技術(shù)飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成的各種設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用, 嵌入式Linux是一種開(kāi)放源碼、軟實(shí)時(shí)、多任務(wù)的操作系統(tǒng),是開(kāi)發(fā)嵌入式產(chǎn)品的優(yōu)秀操作系統(tǒng)平臺(tái),其中鍵盤(pán)是人機(jī)界面中人類(lèi)監(jiān)控

2019-10-31 07:51:16

嵌入式linux系統(tǒng)GUI的實(shí)現(xiàn)方法是什么？

嵌入式linux操作系統(tǒng)的快速發(fā)展，迫切需求一種簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面，為此，本文介紹了如何在FrameBuffer基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自己的嵌入式GUI的簡(jiǎn)單方法。

2020-03-09 07:16:54

嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)從優(yōu)盤(pán)怎么啟動(dòng)？

嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的啟動(dòng)提供了一種嶄新的思路，即從優(yōu)盤(pán)啟動(dòng)。這種方法對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)板上的程序存儲(chǔ)空間要求不高，只要在Flash中存儲(chǔ)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的Bootrom程序即可，將系統(tǒng)的映像文件放在優(yōu)盤(pán)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)從優(yōu)盤(pán)加載。

2020-03-11 07:40:26

嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)過(guò)程是怎樣的？

本文詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)各個(gè)步驟的實(shí)現(xiàn)方法及其功能，給出了嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，研究基于ARM的μClinux的移植，并介紹了一種嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)過(guò)程。

2021-05-21 06:27:56

嵌入式文件系統(tǒng)μC/FS的日志使用

盡管在PC領(lǐng)域NTFS已經(jīng)取代了FAT，但FAT文件系統(tǒng)仍然是嵌入式開(kāi)發(fā)的首選。除了為嵌入式應(yīng)用程序提供與PC(因?yàn)閃indows繼續(xù)支持FAT)的無(wú)縫交互，對(duì)于電源不穩(wěn)定的設(shè)備開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)

2019-09-19 16:41:12

嵌入式自動(dòng)售貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)什么功能？

我們知道，智能設(shè)備的根本在于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用(嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程)，隨著電子技術(shù)不斷的發(fā)展，很多智能化設(shè)備逐步取代了人工勞動(dòng)，自動(dòng)售貨機(jī)就是其中一種基于嵌入式系統(tǒng)的智能化設(shè)備(什么是嵌入式系統(tǒng)

2020-04-17 08:14:30

什么是嵌入式系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使

2021-10-27 09:22:16

什么是嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)定義

嵌入式系統(tǒng)的概念有多種不同的說(shuō)法，常見(jiàn)的一種說(shuō)法是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。還有一種說(shuō)法：嵌入式系統(tǒng)

2019-09-23 15:57:38

什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)一般在應(yīng)用在什么領(lǐng)域？

　　IEEE是美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)所對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視、輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”　　嵌入式系統(tǒng)是屬于一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為是裝置或者設(shè)備的一部分。一般，嵌入式系統(tǒng)是指控

2017-03-09 17:58:39

什么是嵌入式系統(tǒng)？如何入門(mén)？

什么是嵌入式系統(tǒng)呢？嵌入式系統(tǒng)我們可以把它理解成一種為特定的設(shè)備服務(wù)的軟件硬件可裁剪的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于一些家用電器和電子產(chǎn)品，如掃地機(jī)械人，智能洗衣機(jī)，手機(jī)等，也可以用于交通工具以及公共

2021-10-28 09:10:43

什么是嵌入式Linux系統(tǒng)下的CGI程序設(shè)計(jì)技術(shù)？

隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及，越來(lái)越多的信息化產(chǎn)品需要接入互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)Web頁(yè)面進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)。嵌入式Web系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的互聯(lián)網(wǎng)嵌入式接入方案。這里結(jié)合一種嵌入式WebServer BOA來(lái)介紹嵌入式Linux系統(tǒng)下的CGI程序設(shè)計(jì)技術(shù)。

2019-09-20 07:21:39

介紹一種嵌入式系統(tǒng)仿真方法

/計(jì)數(shù)器等功能。本文介紹一種嵌入式系統(tǒng)仿真方法，通過(guò)一種特殊設(shè)計(jì)的指令集仿真器ISS將軟件調(diào)試器軟件Keil uVision2和硬件語(yǔ)言仿真器軟件Modelsim連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了軟件和硬件的同步仿真。...

2021-11-08 06:16:52

介紹一種嵌入式系統(tǒng)圖形用戶(hù)界面的設(shè)計(jì)方法

本文以車(chē)載影音導(dǎo)航系統(tǒng)為例，介紹了一種嵌入式系統(tǒng)圖形用戶(hù)界面的設(shè)計(jì)方法。

2021-05-14 06:48:47

基于嵌入式Linux系統(tǒng)的鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)該怎么設(shè)計(jì)？

設(shè)備。然而，嵌入式設(shè)備的功能差異性又決定了為其提供一種通用性鍵盤(pán)是不可行的，往往需要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際功能設(shè)計(jì)所需的特殊鍵盤(pán)，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。

2019-08-26 07:33:59

基于IIS總線(xiàn)的嵌入式音頻系統(tǒng)該如何去設(shè)計(jì)？

本文介紹了一種基于IIS總線(xiàn)的嵌入式音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2021-06-04 07:10:22

如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)嵌入式？

都說(shuō)嵌入式很難，即使去嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)做系統(tǒng)訓(xùn)練，其實(shí)只是沒(méi)有掌握正確的學(xué)習(xí)嵌入式的方法，學(xué)習(xí)講究的是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，誰(shuí)也不能一口吃出一個(gè)大胖子，從基礎(chǔ)到專(zhuān)業(yè)，從簡(jiǎn)單到高深，下面達(dá)內(nèi)講解一下系統(tǒng)學(xué)習(xí)嵌入式培訓(xùn)的基本步驟：

2021-03-09 06:23:10

如何利用嵌入式Linux系統(tǒng)與單片機(jī)去快速搭建一種系統(tǒng)呢

如何利用嵌入式Linux系統(tǒng)與單片機(jī)去快速搭建一種系統(tǒng)呢？有哪些搭建步驟？

2022-03-01 06:01:50

如何利用ARM9設(shè)計(jì)一種嵌入式音頻系統(tǒng)？

本文利用 ATMEL公司的 AT91RM9200型微處理器和 Philips公司的 UDA1341型立體聲音頻編解碼器設(shè)計(jì)了一種嵌入式音頻系統(tǒng)。該嵌入式音頻系統(tǒng)硬件部分采用基于IIS總線(xiàn)

2021-06-08 06:40:40

如何去使用一種VSGDB開(kāi)發(fā)嵌入式呢

VisualStudio社區(qū)版該怎樣去安裝呢？如何去使用一種VSGDB開(kāi)發(fā)嵌入式呢？

2022-01-19 06:45:33

如何去實(shí)現(xiàn)一種嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)呢

如何去實(shí)現(xiàn)一種嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)呢？如何去實(shí)現(xiàn)在ARM開(kāi)發(fā)板的嵌入式linux系統(tǒng)上運(yùn)行的QT程序呢？

2021-12-27 06:53:01

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于嵌入式Linux設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、引言嵌入式系統(tǒng)在我們的日常生活中扮演的角色越來(lái)越多。嵌入式Linux是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)，它既繼承了Internet上無(wú)限

2021-12-21 06:02:58

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？

嵌入式網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件是由哪些部分組成的？一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)關(guān)嵌入式網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2021-06-03 07:26:36

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于NAND FLASH的高速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)呢

NAND Flash芯片系統(tǒng)可分為哪幾個(gè)區(qū)呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于NAND FLASH的高速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)呢？

2021-12-27 06:31:01

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32CubeMX的嵌入式開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32CubeMX的嵌入式開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)？

2021-09-29 09:21:53

如何去實(shí)現(xiàn)嵌入式linux設(shè)備中應(yīng)用運(yùn)行日志呢

嵌入式linux設(shè)備中應(yīng)用運(yùn)行日志的實(shí)現(xiàn)最近在做一個(gè)項(xiàng)目時(shí),需要記錄設(shè)備運(yùn)行中情況,以方便對(duì)故障進(jìn)行跟蹤定位,完善.所以決定采用記錄程序運(yùn)行日志,經(jīng)過(guò)在網(wǎng)上搜索,采用Log4cplus+BOA方案

2021-11-04 08:24:43

如何去開(kāi)發(fā)一種嵌入式程序？有哪幾種方法？

嵌入式處理器分為哪幾種？加入HAL的嵌入式軟件有什么目的和意義？如何去開(kāi)發(fā)一種嵌入式程序？有哪幾種方法？

2021-07-02 06:54:34

如何去設(shè)計(jì)一種IPP嵌入式音頻解碼器？

如何去設(shè)計(jì)一種IPP嵌入式音頻解碼器？怎樣對(duì)IPP嵌入式音頻解碼器進(jìn)行優(yōu)化？

2021-06-07 06:01:00

如何去設(shè)計(jì)一種RTSP嵌入式流媒體視頻監(jiān)控系統(tǒng)？

網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控視頻技術(shù)是什么？如何去設(shè)計(jì)一種RTSP嵌入式流媒體視頻監(jiān)控系統(tǒng)？

2021-06-01 07:07:14

如何學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)？

要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)肯定需要先了解一下嵌入式系統(tǒng)是什么，否則連這個(gè)都不知道又何談進(jìn)入嵌入式行業(yè)呢？嵌入式系統(tǒng)是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為

2021-12-22 06:52:33

如何設(shè)計(jì)一種嵌入式MPEG4視頻監(jiān)控系統(tǒng)？

本文通過(guò)對(duì)IME6400芯片的分析，提供了一種MPEG4的實(shí)時(shí)音?視頻壓縮技術(shù)方案?并針對(duì)商業(yè)用途設(shè)計(jì)了一種嵌入式MPEG4視頻監(jiān)控系統(tǒng)?

2021-06-07 06:01:57

如何設(shè)計(jì)一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控系統(tǒng)？

本文設(shè)計(jì)了一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在32位高性能嵌入式處理器和專(zhuān)用視頻壓縮芯片的硬件平臺(tái)上，采用MPEG-4編碼技術(shù)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)和流媒體技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2021-06-07 06:54:13

如何設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)中電源管理電路？

針對(duì)大部分嵌入式系統(tǒng)的電池電源管理問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種為嵌入式系統(tǒng)——尤其是應(yīng)用在手持式和便攜式設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行電源管理的單元電路模塊。

2019-10-29 06:00:29

如何設(shè)計(jì)嵌入式數(shù)據(jù)記錄設(shè)備？

些輻射性強(qiáng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，更不適于長(zhǎng)時(shí)間的近距離接觸。另外，這兩種方式在一定程度上均可能降低系統(tǒng)的可靠性。本文依據(jù)某工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電子設(shè)備數(shù)據(jù)記錄的需求，提出了一種基于近距離無(wú)線(xiàn)通信的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。該設(shè)備以紅外或

2019-07-31 07:50:37

實(shí)時(shí)仿真和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有什么方法？

在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期顯得尤為重要，但開(kāi)發(fā)時(shí)間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫(xiě)代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab／RTW實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的方法。方法所涉及的開(kāi)發(fā)環(huán)境如下：

2020-03-06 07:20:36

怎么減少嵌入式系統(tǒng)的安全維護(hù)工作？

嵌入式是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使用嵌入式

2019-08-16 06:11:23

怎么在FrameBuffer基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)嵌入式GUI？

2019-10-11 08:07:15

怎么實(shí)現(xiàn)一種嵌入式MP3音頻點(diǎn)播系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？

怎么實(shí)現(xiàn)一種嵌入式MP3音頻點(diǎn)播系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？

2021-06-07 06:49:38

怎樣使用ZYNQ去實(shí)現(xiàn)一種復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)呢

ZYNQ主要由哪幾大部分組成呢？怎樣使用ZYNQ去實(shí)現(xiàn)一種復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)呢？

2022-01-26 07:16:44

怎樣去開(kāi)發(fā)一種嵌入式linux系統(tǒng)

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)??平時(shí)大家說(shuō)的嵌入式其實(shí)范圍比較廣的，是一種軟硬件可裁剪，以應(yīng)用為中心開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用系統(tǒng)，硬件平臺(tái)可以是單片機(jī)，或者以ARM系列的處理器。單片機(jī)一般直接裸奔程序，不過(guò)現(xiàn)在有了好多

2021-11-04 09:09:19

怎樣去開(kāi)發(fā)一種基于開(kāi)發(fā)板的嵌入式系統(tǒng)呢

怎樣去開(kāi)發(fā)一種基于開(kāi)發(fā)板的嵌入式系統(tǒng)呢？有哪些開(kāi)發(fā)步驟呢？

2021-12-27 07:06:47

怎樣去搭建一種嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

嵌入式軟件與嵌入式系統(tǒng)是密不可分的，嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)的應(yīng)用程序4個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式軟件就是基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件，它也是計(jì)算機(jī)軟件的一種，同樣由程序及其文檔組成，是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成2

2021-10-28 08:16:57

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一種簡(jiǎn)易的嵌入式設(shè)備系統(tǒng)日志記錄方法

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