一、概述

先楫半導(dǎo)體的hpm_sdk，對(duì)于習(xí)慣用keil的開發(fā)者可能不太習(xí)慣，但是從開發(fā)角度上看，是比較靈活的，可以給開發(fā)者一定的發(fā)揮空間。該sdk支持cmake構(gòu)建，可以在多個(gè)支持cmake的平臺(tái)構(gòu)建，比如vscode，clion等平臺(tái)，構(gòu)建的同時(shí)也會(huì)生成segger的IDESEGGER Embedded Studio for RISC-V。對(duì)于習(xí)慣IDE開發(fā)的，也可以直接上手segger這個(gè)SEGGER Embedded Studio，先楫官方也給予免費(fèi)授權(quán)，完全不用擔(dān)心商業(yè)授權(quán)問題。

如果不習(xí)慣segger這個(gè)IDE，那么如果有點(diǎn)cmake基礎(chǔ)(當(dāng)然也可以沒有)，習(xí)慣用了vscode編輯代碼，那么我想，這篇文章，可以一步到位，使用vscode進(jìn)行一套開發(fā)，包括構(gòu)建，編譯，燒錄，調(diào)試。本文也是基于此步驟進(jìn)行說明。

二、開發(fā)流程

（一）構(gòu)建

hpm_sdk是基于cmake構(gòu)建開發(fā)的，每個(gè)sample都帶一個(gè)CMakelist.txt，可以理解為：每個(gè)sample都是一個(gè)工程。也可以在hpm_sdk外面的路徑進(jìn)行新建一個(gè) cmake工程進(jìn)行開發(fā)。

安裝python，起碼python3.7，最好python3.9以上。在構(gòu)建的時(shí)候可能會(huì)遇到一些module沒有安裝，請(qǐng)自行根據(jù)報(bào)錯(cuò)進(jìn)行安裝。

例如：需要安裝jinja2，yaml。

安裝CMAKE：

window系統(tǒng)下的相關(guān)構(gòu)建和編譯燒錄相關(guān)的，都可以在官方百度網(wǎng)盤（https://pan.baidu.com/s/1RaYHOD7xk7fnotmgLpoAlA?pwd=xk2n#list/path=%2F，提取碼為xk2n）下載，本文截至發(fā)布日期，目前的sdk版本為sdk_v1.1.0。

hpm_sdk要求的cmake版本不低于3.13，當(dāng)然官方也提供了安裝包，可以自己指向路徑到環(huán)境變量當(dāng)中

下載sdk_env_v1.1.0.zip，解壓后，進(jìn)入tools文件夾，cmake工具下的版本為3.24.0

如果想升級(jí)更高的cmake版本，網(wǎng)絡(luò)搜索cmake，進(jìn)入cmake官網(wǎng)（https://cmake.org），點(diǎn)擊download，可以下載最新的，也可以下載開發(fā)者自己喜歡的不低于3.13版本。

安裝cmake之后會(huì)提示是否加入環(huán)境變量，請(qǐng)選擇加入環(huán)境變量。

另外構(gòu)建需要Ninja，官方網(wǎng)盤也同樣提供了ninja可執(zhí)行文件，拷貝此文件，可以存放在本地任意路徑，前提是需要將該可執(zhí)行文件路徑加入到環(huán)境變量中。本文為了方便，直接把ninja拷貝到cmake安裝目錄上。

1. 設(shè)置全局環(huán)境變量

在構(gòu)建之前，需要添加幾個(gè)環(huán)境變量到系統(tǒng)當(dāng)中：GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH 和HPM_SDK_BASE

?① GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH：表示是hpm_sdk所依賴的編譯器的絕對(duì)路徑，也就是開發(fā)者本地路徑。另外也需要將此路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量中。

?② HPM_SDK_BASE：表示是hpm_sdk的絕對(duì)路徑，也就是開發(fā)者的本地Hpm_sdk開發(fā)路徑。

另外，也需要將編譯鏈路徑放入到環(huán)境變量當(dāng)中。方便vscode搜索到編譯器。

?③ Cmake安裝

window系統(tǒng)下的gcc編譯鏈和linux編譯鏈都可以在官方百度網(wǎng)盤（提取碼為xk2n）下載，本文截至發(fā)布日期，目前的sdk版本為sdk_v1.1.0。

從sdk_env_v1.1.0.文件夾進(jìn)入到toolchains文件夾中，找到rv32imac-ilp32-multilib-win就是編譯鏈工具

2. vscode下cmake插件

在擴(kuò)展商店搜索cmake，安裝cmake和cmake Tools

?① 在開發(fā)者本地上，根據(jù)自己喜歡新建一個(gè)文件夾(用來開發(fā)所需)，然后打開vscode,打開應(yīng)為干凈的工作區(qū)，即是沒有任何文件夾。點(diǎn)擊“文件”選擇“將工作區(qū)另存為”，將工作區(qū)保存到新建的文件夾中。

② 點(diǎn)擊"打開文件夾"，為了讓vscode能方便全局搜索hpm_sdk相關(guān)源文件（當(dāng)然也可以用json文件包含），把hpm_sdk文件夾包含進(jìn)來。

?③ 在新建的開發(fā)文件夾中，我們可以新建一個(gè)cmake工程，這里為了方便，我們直接拷貝hpm_sdk的sample的文件工程，比如drivers/gpio 文件。

④ 再把拷貝的gpio工程，點(diǎn)擊vscode右鍵添加到工作區(qū)當(dāng)中

⑤ 添加完畢后，cmake工具欄下，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)文件夾目錄，我們切換到gpio這個(gè)文件夾

⑥如上圖所示，kit工具鏈提示需要選擇，這里我們選擇上述所說的工具鏈(前提已經(jīng)設(shè)置為全局環(huán)境變量)

⑦ cmake構(gòu)建的是用常規(guī)的構(gòu)建type，比如Debug, release等構(gòu)建，這些在hpm_sdk認(rèn)為都是在RAM執(zhí)行。所以有必要自定義個(gè)type.

在gpio文件夾中，我們可以新建一個(gè).vscode文件，并在里面新建一個(gè)settings.json，這個(gè)主要用來配置vscode以及相關(guān)插件的配置文件。

構(gòu)建時(shí)候需要需要選擇cmake build type,還需要選擇board type，因?yàn)閔pm_sdk包含了先楫目前發(fā)布的官方評(píng)估板，需要開發(fā)者自己去指定，所以我們可以通過加入cmake的構(gòu)建參數(shù)指定Board.本文所選的是hpm6200evk。

本文需要生成編譯在flash執(zhí)行的固件，根據(jù)hpm_sdk的構(gòu)建類型，我們可以選擇flash_xip這個(gè)類型來進(jìn)行構(gòu)建。當(dāng)然也可以按照以下照葫蘆畫瓢構(gòu)建其他hpm支持的構(gòu)建類型

如此再次點(diǎn)擊cmake 構(gòu)建的時(shí)候，就出現(xiàn)以上我們添加的構(gòu)建類型。

settings.json文件如下：

?

{
    "cmake.configureArgs": [
        "-DBOARD=hpm6200evk" //傳遞給cmake的配置參數(shù)，表明選擇的board
    ],
    "cmake.defaultVariants": {
        "buildType": {
            "choices": {
                "flash_xip": { //buildType加入flash_xip，表示支持該類型構(gòu)建
                    "short":"flash_xip",
                    "long":"先楫構(gòu)建 - flash構(gòu)建",
                    "buildType": "flash_xip"
                }
            }
        }
    }
}

?

其他cmake插件參數(shù)具體可以看插件說明以及系統(tǒng)的settings.json文件。

如此，我們新建的cmake gpio工程就此構(gòu)建完成

（二 ）編譯

有了上面構(gòu)建的基礎(chǔ)，我們直接在cmake工具欄上點(diǎn)擊build，直接就可以編譯了。

另外：如果不想用cmake插件工具，我們可以在任意終端窗口進(jìn)行構(gòu)建編譯，比如powershell。

(三) 燒錄調(diào)試

vscode下的燒錄調(diào)試，使用的是cortex_debug插件，這個(gè)跟是不是arm沒什么關(guān)系，只要設(shè)置好相關(guān)gdb相關(guān)路徑即可。

1、安裝Cortex_Debug插件，打開擴(kuò)展設(shè)置，點(diǎn)擊在"settings.json 中編輯"。

2、編輯以下三個(gè)參數(shù)，也就是gdb的路徑，jlinkGdb路徑（用于jlink調(diào)試），openocd路徑(用于openocd調(diào)試)

參數(shù)如下:

?

"cortex-debug.gdbPath.windows":?"your?path\sdk_env_v1.1.0\toolchains\rv32imac-ilp32-multilib-win\bin\riscv32-unknown-elf-gdb.exe",
"cortex-debug.JLinkGDBServerPath.windows":?"your?pathsegger\JLink\JLinkGDBServerCL.exe",
"cortex-debug.openocdPath.windows":?"your?pathsdk_env_v1.1.0\tools\openocd\openocd.exe",

?

3、完成之后，點(diǎn)擊vscode左邊工具欄的"運(yùn)行與調(diào)試" ，點(diǎn)擊創(chuàng)建launch,json文件。選擇gpio這個(gè)工程文件夾，后選擇cortex_debug，就會(huì)在對(duì)應(yīng)的文件夾中生成launch,json文件

4、對(duì)于jlink配置。需要指定elf文件路徑，以及選擇的芯片型號(hào)，接口。

配置：

?

{
    // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。
    // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。
    // 欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "${workspaceFolder}/build/output/demo.elf",
            "name": "hpmicro_jlink_debug",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "device": "HPM6280xPAx",
            "runToEntryPoint": "main",
            "showDevDebugOutput": "none",
            "interface": "jtag",
            "servertype": "jlink",
        }
    ]
}

?

5、對(duì)于openocd配置如下：需要指定openocd的配置文件路徑，比如probes、soc、boards的cfg文件

配置：

?

{
    // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。
    // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。
    // 欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "executable": "${workspaceFolder}/build/output/demo.elf",
        "showDevDebugTimestamps": "raw",
        "name": "HPM_dapDebug",
        "request": "launch",
        "type": "cortex-debug",
        "servertype": "openocd",
        "configFiles": [
          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\probes\ft2232.cfg",
          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\soc\hpm6280-single-core.cfg",
          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\boards\hpm6200evk.cfg"
        ],
        // "searchDir": [],
        // "runToEntryPoint": "__start()",
        // "showDevDebugOutput": "none"
        }
    ]
}

?

6、配置完畢之后，點(diǎn)擊調(diào)試按鈕，即可下載調(diào)試。