TFTP協議

TFTP（簡單文件傳輸協議）是TCP/IP協議族中的一個用來在客戶機與服務器之間進行文件傳輸的協議，端口號為69號。TFTP基于UDP協議，開銷小、效率高，但是TFTP只能從服務器上獲得或者寫入文件，不能列出目錄，也不進行認證。

硬件框圖

常見的組成框圖差異不大，以STM32H7為例，ARM內核與MAC控制器集成在一個MCU芯片中，外部與PHY芯片相連，經過網絡變壓器之后通過網線連接到PC端，后者是通過無線WIFI的方式連到遠端服務器。

而從操作系統的層面來看，硬件框圖就顯得不重要了，對于rt-thread來說，只關注協議應用本身，與硬件的交互在移植的時候做好適配即可。下面以RT-Thread源碼包中的QEMU虛擬開發板為例，介紹如何使用lwip自帶的tftp功能傳輸文件。

RT-Thread構建框架

RTThread源碼包提供了完整的操作系統，從內核再到組件服務層，以及經過認證的第三方的軟件包，非常便于開發人員進行應用開發。開發者只需要關心和使用網絡應用層提供的網絡接口，而無需關心底層具體網絡 協議棧類型和實現，使用tftp傳輸文件需要提前掛載好文件系統，本文不多敘述，我們主要關注Lwip中的網絡app。

修改構建配置

在lwip的apps文件夾下，有tftp相關的源文件，但是rtthread并未在構建工具中開放給用戶，以2.0.3版本為例，打開對應的SConscript文件，路徑為

rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript
61行到85行內容為：

The set of source files associated with this SConscript file.

path = [GetCurrentDir() + '/src/include',
GetCurrentDir() + '/src/include/ipv4',
GetCurrentDir() + '/src/include/netif']
if not GetDepend('RT_USING_SAL'):
path += [GetCurrentDir() + '/src/include/posix']
if GetDepend(['RT_LWIP_SNMP']):
src += snmp_src
path += [GetCurrentDir() + '/src/apps/snmp']
if GetDepend(['RT_LWIP_PPP']):
src += ppp_src
path += [GetCurrentDir() + '/src/netif/ppp']
if GetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']):
src += ipv6_src
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
src += Glob('src/apps/ping/ping.c')
group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP', 'RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)
Return('group')

這段腳本的功能是指，如果定義了相應的宏定義，則把這部分的源代碼添加到工程中，參與編譯。但是從這里來看，是沒有添加lwip自帶的tftp的部分的，因此需要修改這部分腳本，增加一個宏的判斷，以及添加tftp文件夾下的.c文件，修改內容為：

....
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
src += Glob('src/apps/ping/ping.c')
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']):
src += Glob('src/apps/tftp/*.c')
group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP', 'RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)

構建的腳本修改完成，還需要修改宏的添加，只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏，才會把tftp下的c文件添加到工程中，這里有兩種方法，一種是直接在工程根目錄下的rtconfig.h中直接添加宏定義

#define RT_LWIP_USING_TFTP
另一種是修改menuconfig菜單選項，增加宏的設置，修改方法為打開rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件，第8行左右，增加RT_LWIP_USING_TFTP的設置

....
if RT_USING_LWIP
config RT_LWIP_USING_TFTP
bool "Use tftp app"
default n
config RT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION
bool "Use LwIP local version only"
default n
help
If don't select this option, both local version and upstream
....
Kconfig修改完成之后，在配置界面就會多出一個菜單選項，使能該菜單，然后使用scons構建就會自動在rtconfig.h文件中增加這個宏。

效果演示

進入msh終端，輸入help可查看支持的功能，其中 tftp_server 為以上操作實現的功能

輸入tftp_server并回車運行后，就啟動了tftp服務器，輸入ifconfig可查看開發板的ip地址，我的是192.168.75.130

在電腦端低開tftp工具，作為tftp客戶端，在Host輸入開發板的ip，端口設置為69，選擇一個電腦本地的文件然后點擊put即可將文件發送到開發板，如我電腦上的TOP.bin文件