#error的作用是什么？

#error ?指令讓預(yù)處理器發(fā)出一條錯(cuò)誤信息，并且會(huì)中斷編譯過(guò)程。下面我們從Linux代碼中抽取出來(lái)一小段代碼并做修改得到示例代碼：

這段示例代碼很簡(jiǎn)單，當(dāng)RX_BUF_IDX宏的值不為0~3時(shí)，在預(yù)處理階段就會(huì)通過(guò) #error ?指令輸出一條錯(cuò)誤提示信息：

"Invalid configuration for 8139_RXBUF_IDX" 下面編譯看一看結(jié)果：

位操作的基本使用

給一個(gè)32bit數(shù)據(jù)的位置1，怎么用宏來(lái)實(shí)現(xiàn)？

#define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit)) /* 置位第bit位 */

?

?

?

隱式轉(zhuǎn)換規(guī)則

如下代碼的輸出結(jié)果是？為什么？

#include 
int main(void)
{
 unsigned int a = 6;
 int b = -20;


 if (a + b > 6)
  printf("a+b大于6
");
 else
  printf("a+b小于6
");


 return 0;
}

? 程序輸出結(jié)果為：

a+b大于6

? 原因是因?yàn)榫幾g器會(huì)將有符號(hào)數(shù)b轉(zhuǎn)換成為一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)，即此處 a+b 等價(jià)于 a+(unsigned int)b 。 該程序運(yùn)行在32bit環(huán)境下，b的值為 0xFFFFFFFF-20+1 = 4294967276 ，即a+b將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于6。 C 語(yǔ)言按照一定的規(guī)則來(lái)進(jìn)行此類運(yùn)算的轉(zhuǎn)換，這種規(guī)則稱為 正常算術(shù)轉(zhuǎn)換 ，轉(zhuǎn)換的順序?yàn)椋?

double>float>unsigned long>long>unsigned int>int

? 即操作數(shù)類型排在后面的與操作數(shù)類型排在前面的進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，排在后面的類型將 隱式轉(zhuǎn)換 為排在前面的類型。

typedef與define的區(qū)別

（1）#define之后不帶分號(hào)，typedef之后帶分號(hào)。 （2）#define可以使用其他類型說(shuō)明符對(duì)宏類型名進(jìn)行擴(kuò)展，而 typedef 不能這樣做。如：

#define INT1 int
unsigned INT1 n;  //沒(méi)問(wèn)題
typedef int INT2;
unsigned INT2 n;  //有問(wèn)題

? INT1可以使用類型說(shuō)明符unsigned進(jìn)行擴(kuò)展，而INT2不能使用unsigned進(jìn)行擴(kuò)展。 （3）在連續(xù)定義幾個(gè)變量的時(shí)候，typedef 能夠保證定義的所有變量均為同一類型，而 #define 則無(wú)法保證。如：

#define PINT1 int*;
P_INT1 p1,p2;  //即int *p1,p2;
typedet int* PINT2;
P_INT2 p1,p2;  //p1、p2 類型相同

? PINT1定義的p1與p2類型不同，即p1為指向整形的指針變量，p2為整形變量；PINT2定義的p1與p2類型相同，即都是指向 int 類型的指針。

寫一個(gè)MAX宏

#define MAX(x,y) ((x) > (y) ? (x) : (y))

? 使用括號(hào)把參數(shù)括起來(lái)可以解決了運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)帶來(lái)的問(wèn)題。這樣的MAX宏基本可以滿足日常使用，但是還有更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)母呒?jí)寫法。 感興趣的可參考文章： https://www.zhaixue.cc/c-arm/c-arm-express.html

死循環(huán)

嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無(wú)限循環(huán)，你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢？ （1）while

while(1) { }

? （2）for

for(;;) { }

? （3）goto

Loop:


…


goto Loop;

?static的作用

在C語(yǔ)言中，關(guān)鍵字static有三個(gè)明顯的作用： 1、在函數(shù)體修飾變量 一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過(guò)程中維持其值不變。 2、 在模塊內(nèi)（但在函數(shù)體外）修飾變量 一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問(wèn)，但不能被模塊外其它函數(shù)訪問(wèn)。它是一個(gè)本地的全局變量。 3、在模塊內(nèi)修飾函數(shù) 一個(gè)被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是，這個(gè)函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。

const的作用

下面的聲明都是什么意思：

?

const int a; 
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

前兩個(gè)的作用是一樣，a是一個(gè)常整型數(shù)。

第三個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的指針（也就是，整型數(shù)是不可修改的，但指針可以）。

第四個(gè)意思a是一個(gè)指向整型數(shù)的常指針（也就是說(shuō)，指針指向的整型數(shù)是可以修改的，但指針是不可修改的）。

最后一個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的常指針（也就是說(shuō)，指針指向的整型數(shù)是不可修改的，同時(shí)指針也是不可修改的）。

volatile的作用

以下內(nèi)容來(lái)自百度百科： 一個(gè)定義為volatile的變量是說(shuō)這變量可能會(huì)被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會(huì)去假設(shè)這個(gè)變量的值了。精確地說(shuō)就是，優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變量的幾個(gè)例子： 1). 并行設(shè)備的硬件寄存器（如：狀態(tài)寄存器） 2). 一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì)訪問(wèn)到的非自動(dòng)變量(Non-automatic variables) 3). 多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量 回答不出這個(gè)問(wèn)題的人是不會(huì)被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問(wèn)題。嵌入式系統(tǒng)程序員經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道，所用這些都要求volatile變量。不懂得volatile內(nèi)容將會(huì)帶來(lái)災(zāi)難。 假設(shè)被面試者正確地回答了這是問(wèn)題（嗯，懷疑這否會(huì)是這樣），我將稍微深究一下，看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1). 一個(gè)參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎？解釋為什么。 2). 一個(gè)指針可以是volatile 嗎？解釋為什么。 3). 下面的函數(shù)有什么錯(cuò)誤：

?

int square(volatile int *ptr)
{
 return *ptr * *ptr;
}

? 下面是答案： 1). 是的。一個(gè)例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因?yàn)樗赡鼙灰庀氩坏降馗淖儭Ｋ莄onst因?yàn)槌绦虿粦?yīng)該試圖去修改它。 2). 是的。盡管這并不很常見(jiàn)。一個(gè)例子是當(dāng)一個(gè)中服務(wù)子程序修該一個(gè)指向一個(gè)buffer的指針時(shí)。 3). 這段代碼的有個(gè)惡作劇。這段代碼的目的是用來(lái)返指針 *ptr 指向值的平方，但是，由于 *ptr 指向一個(gè)volatile型參數(shù)，編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼：

int square(volatile int* &ptr)//這里參數(shù)應(yīng)該申明為引用，不然函數(shù)體里只會(huì)使用副本，外部沒(méi)法更改
{
    int a,b;
    a = *ptr;
    b = *ptr;
    return a*b;
}

? 由于*ptr的值可能在兩次取值語(yǔ)句之間發(fā)生改變，因此a和b可能是不同的。結(jié)果，這段代碼可能返回的不是你所期望的平方值！正確的代碼如下：

long square(volatile int*ptr)
{
    int a;
    a = *ptr;
    return a*a;
}

?變量定義

用變量a給出下面的定義：

a)一個(gè)整型數(shù)

b) 一個(gè)指向整型數(shù)的指針

c) 一個(gè)指向指針的的指針，它指向的指針是指向一個(gè)整型數(shù)

d) 一個(gè)有10個(gè)整型數(shù)的數(shù)組

e) 一個(gè)有10個(gè)指針的數(shù)組，該指針是指向一個(gè)整型數(shù)的：

f) 一個(gè)指向有10個(gè)整型數(shù)數(shù)組的指針

g) 一個(gè)指向函數(shù)的指針，該函數(shù)有一個(gè)整型參數(shù)并返回一個(gè)整型數(shù)

h) 一個(gè)有10個(gè)函數(shù)指針的數(shù)組，該指針指向一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)有一個(gè)整型參數(shù)并返回一個(gè)整型數(shù)

a) int a; 
b) int *a;
c) int **a;
d) int a[10]; 
e) int *a[10];
f) int ( *a)[10];
g) int ( *a)(int);
h) int ( *a[10])(int);

中斷函數(shù)

中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開(kāi)發(fā)商提供一種擴(kuò)展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實(shí)是，產(chǎn)生了一個(gè)新的關(guān)鍵字 __ interrupt 。 下面的代碼就使用了 __ interrupt 關(guān)鍵字去定義了一個(gè)中斷服務(wù)子程序(ISR)，請(qǐng)?jiān)u論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf(" Area = %f", area);
    return area;
}

? 1). ISR 不能返回一個(gè)值。 2). ISR 不能傳遞參數(shù)。 3). 在許多的處理器/編譯器中，浮點(diǎn)一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算。此外，ISR應(yīng)該是短而有效率的，在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算是不明智的。 4). 與第三點(diǎn)一脈相承，printf()經(jīng)常有重入和性能上的問(wèn)題。

編輯：黃飛

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