Zynq-7000AP SOC器件有效利用了片上CPU來幫忙配置，在沒有外部JTAG的情況下，處理系統（PS）與可編程邏輯（PL）都必須依靠PS來完成芯片的初始化配置。 ZYNQ的兩種啟動模式：從BootROM主動啟動，從JTAG被動啟動。

ZYNQ的啟動配置分多級進行的。配置至少需要兩步，但通常按如下三個階段進行：

階段0：該階段簡稱為BootROM，控制著整個芯片的初始化過程。放在BootROM中的代碼是固化的，不可修改的，處理器核在上電或者熱啟動時自動執行這部分代碼。

階段1：該階段的啟動加載器（FSBL）也可以由用戶代碼控制。

階段2：這階段通?？梢允怯脩舻腜S端的設計代碼，當然也可以是第二階段的啟動加載器（SSBL），這個階段可以完全由用戶控制，是可選的。

ZYNQ外部啟動條件：

1、 電源要求：在階段0 BootROM狀態時，PS與PL的電源要求如表所示：

在階段1 FSBL時，PS與PL都是必須上電的，因為PL將在這個階段進行配置，而PS將負責配置的過程。 2、 時鐘要求：必須滿足時鐘 .3、 復位要求：主要有兩個外部復位源將影響BootROM的執行。（電源復位信號，系統復位信號） 4、 啟動引腳設置：需要配置好引腳才能正確啟動平臺。

BootROM 1、 BootROM的作用：上電復位以后，PS端即開始進行配置。在不使用JTAG的情況下，ARM將在片上的BootROM中開始執行代碼。BootROM中的代碼對NAND、NOR、Quad-SPI、SD與PCAP的基本外設控制器進行初始化，使得ARM核可以訪問、使用這些外設。

而DDR等其他外設將在階段1或者之后進行初始化。BootROM中的代碼還負責加載階段1的啟動鏡像。 PS的啟動源是由外部模式引腳的高低電平來選擇的，也就是指BootROM將根據外部配置引腳的設置來從不同的外部存儲中加載階段1的啟動鏡像，當然也支持在線性Flash上直接運行。 需要注意的是PL的配置并不在BootROM中完成，BootROM只為配置PL做好準備。

FSBL1、 FSBL是在BootROM之后啟動的引導程序。由BootROM加載到OCM或者直接在線性Flash上運行。FSBL主要完成以下工作：

1） 根據XPS中的配置，完成PS端的初始化。2） 使用比特流文件對PL進行配置 .3） 加載第二階段引導程序（SSBL）或者裸跑程序（直接在ARM上運行無操作系統程序）到內存空間。 4） 跳轉執行SSBL或者裸跑程序。 注意：FSBL在跳轉到SSBL或者裸跑程序前，并不使能MMU。這是因為許多操作系統，例如linux假設MMU在啟動時是禁用的。 FSBL啟動流程：

需要注意的是在FSBL階段PL的配置不是必須的，可以將zynq平臺當做兩個ARM核使用。另外需要注意的是：PL的比特流文件、SSBL、裸跑的應用程序等都必須組織成Flash分區鏡像。FSBL將會遍歷分區頭表來尋找比特流文件、SSBL、裸跑程序所在的位置，然后進行加載或配置。SDK提供了生成flash分區鏡像的工具。

SSBL 第二階段的啟動加載（SSBL）是可選的。 SSBL的引導程序稱為BootLoader。對于運行在zynq平臺的linux系統而言，U-Boot就是SSBL。在zynq平臺中，FSBL幫助我們加載U-Boot到ARM來運行。U-Boot擁有非常強大的功能，提供了許多用戶指令、讀寫內存、flash、USB設備。U-Boot會幫助我們完成linux內核啟動之前所必須的硬件初始化，例如串口、DDR控制器等。

Linux啟動過程： 嵌入式linux從軟件層面考慮可以分為以下四個部分：引導程序（BootLoader）、linux內核、文件系統、應用程序。 Zynq平臺中的嵌入式linux就是U-Boot，FSBL幫助我們引導U-Boot到內存中。

U-Boot將為linux內核初始化內存和必要的外設，設置好啟動參數。在zynq平臺中，采用設備樹來傳遞驅動部分的參數，所以U-Boot還將為內核拷貝設備樹鏡像文件到內存中。由U-Boot傳遞給內核的啟動參數中通常包含了設備樹的地址，文件系統的類型、地址等信息。而后U-Boot將把系統控制權交給linux內核。

當linux內核擁有系統的控制權后，將先進行初始化，建議起內核的運行環境。Linux內核在完成了虛擬地址到物理地址映射后，還有就是驅動設備初始化與掛載。在zynq平臺中，采用設備樹的方式傳遞設備驅動的信息，如果有為PL中的IP核編寫了驅動程序，也可以使用模塊化的方式，待linux啟動后再進行掛載。

Linux內核將根據U-Boot傳遞過來的參數信息選擇掛載文件系統的格式與掛載點。最后linux內核將運行init（）函數，這是內核引導的終點，也是系統所有進程的起點。 應用程序都是放在文件系統中。

編輯：黃飛