二、用PWM生成正弦波

　　有了PWM，自然就可以用PWM的方法生成正弦波了。下面生成500Hz正弦波的方法參考自張明峰的《PIC單片機(jī)入門與實(shí)踐》

　　每個(gè)正弦波分成四個(gè)像限，每個(gè)像限16點(diǎn)，共64點(diǎn)，每點(diǎn)出現(xiàn)2個(gè)PWM周期，故PWM的周期為：2ms/128=156.25us，頻率為64KHz。

　　TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/（ARR + 1）

　　倒過來：

　　ARR=TIM3 Counter Clock/TIM3 Frequenc - 1 =562.5-1 =561

　　如果取ARR的值是561的話，那么實(shí)際的頻率是64.056KHz，即最終生成為的正弦波頻率是：500.4Hz

　　有了ARR，占空比就取決于CCR1的值了，使用EXCEL可以方便地計(jì)算出第一象限的16個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)：

　　280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559

　　有了第一象限，其他象限都可以鏡像生成了。具體方法請(qǐng)看源程序。

　　要用上面的例子修改，還需要做一些工作。

　　前面是在SysTick中做出標(biāo)志，然后在主程序中修改CCR1的值，現(xiàn)在不行了，肯定會(huì)有時(shí)間的誤差，不能這做么，要在PWM輸出后修正，這樣就要在PWM波形輸出時(shí)產(chǎn)生中斷。因此，需要在main函數(shù)中增加以下這個(gè)函數(shù)。

　　這個(gè)函數(shù)哪里來的呢，很簡單，從timebase工程中中抄來的然后將TIM2改成TIM3就行了^_^。然后在main函數(shù)中調(diào)用它。

　　注意，還需要打開stm32f10x_conf.h文件，將下面：

　　藍(lán)色框里面的包含文件給“解放”出來。當(dāng)然，同時(shí)要把庫中的misc.c源程序文件加入工程中來。否則，編譯是通不過的。

　　為了讓通道1可以產(chǎn)生中斷，還需要做一件事，就是下面藍(lán)色的部分。

　　/* TIM IT enable */

　　TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

　　//也是從TIMEBASE工程中抄來，再將TIM2改成TIM3的。

　　/* TIM3 enable counter */

　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

　　現(xiàn)在該到stm32f10x_it.c中去了，增加一個(gè)中斷處理函數(shù)：

　　uint16_t sinTab［］={280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559};

　　uint8_t Count1，Count2; //1.像限計(jì)數(shù)器，其值在0～3之間變化 2.其值在0～31之間變化

　　void TIM3_IRQHandler（void）

　　{

　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count2%2==0） //準(zhǔn)備更新，新的值會(huì)在下一次更新

　　{ switch（Count1）

　　{ case 0： //象限1

　　{

　　TIM3-》CCR1= sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 1： //象限2

　　{ TIM3-》CCR1=sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 2： //象限3

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 3： //象限4

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　default:break;

　　}

　　}

　　}

　　if（++Count2==32）

　　{ Count2=0;

　　if（++Count1==4）

　　Count1=0;

　　}

　　}

　　也就是在這里，搞清楚了，所謂的“我有些懷疑上面提到的那個(gè)CCR1沒有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問題”不對(duì)，這是CCR1更新方法的問題，

　　注意上圖中紅色框中的描述。

　　這里就是不用立即更新的方法。因?yàn)槊總€(gè)點(diǎn)的PWM波形會(huì)出現(xiàn)2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 來判斷是第一次產(chǎn)生PWM波形，更新CCR1，但是這個(gè)CCR1不會(huì)立即更新，而會(huì)在下一次產(chǎn)生PWM事件時(shí)更新。