stm32看門狗復位技巧編輯

一、看門狗復位的應用技巧包括三個方面：

1：判斷是否需要使用。如果要使用看門狗的話，需要做一些寄存器的配置，在程序區的某些地方也要加入喂狗指令來防止看門狗復位，有一定的工作量，所以用與不用需要考慮一下。能不使用看門狗的場合，要求是系統即使死機也問題不大，等待人過來斷電復位即可的情況。但是這種情況已經很少了，所以絕大多數情況下看門狗都要加上。比如有溫控功能的電熱水器，假如電加熱已經啟動，但是系統死機了，溫控失效，電加熱也不會關閉，這時水溫就會一直升高，直到水被蒸干，然后電加熱損壞或引發火災，或者人被開水燙傷。這時有看門狗復位，系統就會恢復正常，檢測到溫度夠了，就會關閉電加熱的。

2、保證看門狗工作正常。看門狗除了進行寄存器配置之外，喂狗函數的位置也很重要，沒處理好就會發生不該復位時復位了，或改復位的時候沒有復位，可能的原因是在可能出現的死循環里喂狗了。

3、保證看門狗復位時不會引起系統異常。能否做到這一點，是工程師水平高低的重要體現。單片機系統一般都是和某個外在的系統連接的，可以是機械系統，水系統，電氣系統等，要保證單片機系統的復位不會造成這些外接系統的異常。主要的問題點在于單片機復位時IO口狀態會改變為初始值，寄存器會復位，內存會清空。比如電梯，單片機發出一個向上的信號，于是轎廂開始向上，但是這時因為某種干擾，單片機死機觸發看門狗復位，IO初始化為關閉，轎廂失去了向上信號，這時是讓轎廂迅速下墜？還是單片機反應過來之后重新輸出向上信號，又拉住了轎廂？工程師需要去思考并解決這些問題，做控制的人需要對安全性有充足的認識。

二、stm32的看門狗使用方法

stm32自帶兩個看門狗模塊，獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。主要作用是——可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產生系統復位。

具體的實現步驟：開啟看門狗，設置減計數的初始值，當計數值達到超時值時，產生MCU復位，此時本來運行的程序終止重新啟動單片機（發生了故障）。在使用了看門狗之后，在正常運行的程序中加入喂狗的程序，即采用定時器的方式每隔一段時間進行一次喂狗重置計數裝載值，這樣，只要程序正常運行，沒有出現故障或軟件錯誤，就會不斷的定時喂狗，從而不會使計數值達到超時值產生復位。