?

　　車輛顯控系統是對車輛工作狀態信息進行顯示、控制，并完成人機交互的系統。車輛顯控系統需要在顯示文字、圖形和視頻的同時響應按鍵操作，并對車輛控制系統進行操控。這就要求系統具有實時響應、并行處理多個任務的能力。本文在以PowerPC MPC8548E為處理器的控制主板上應用實時操作系統VxWorks，實現了實時響應系統操作、顯示相應信息的功能。以此主板為核心控制主板的顯控系統，具有高性能、高穩定性和良好的兼容性。

　　1 PowerPC MPC8548及其控制主板概述

　　PowerPC MPC8548是Freescale公司開發的新一代PowerQUICC III系列的高性能處理器。其內部工作頻率可達1.33 GHz，在該工作頻率上處理性能可達3 065MIPS。一級緩存有指令緩存和數據緩存各32 KB，二級緩存為512 KB，支持DDR1和DDR2存儲器控制器，支持PCI、PCI-X和PCIE接口，支持SRapid IO接口和4個GbE接口。MPC8548不僅擁有強大的數據處理能力，還具有很強的通信處理能力，可靠性高，抗惡劣環境能力好，特別適合對網絡性能要求較高及有多個接口的場合。

　　車輛顯控系統的核心控制主板是以PowerPCMPC8548E為處理器的嵌入式系統。該系統通過擴展顯示器、內存、Flash存儲器以及其他接口控制電路，構成了高性能、高可靠性的核心控制主板。以此控制主板為硬件平臺，移植嵌入式實時操作系統VxWorks，對接口設備驅動進行二次開發，繼而以VxWorks為軟件開發平臺，開發應用程序，實現顯示和控制任務。

　　2 PowerPC控制主板硬件設計

　　如圖1所示，PowerPC控制主板硬件系統由處理器、外圍電路和外部接口設備組成。外圍電路包括電源、晶振和復位電路;外部接口電路包括串口、網口、EL/LVDS液晶顯示、16位PCI總線、USB接口、Flash、鼠標和鍵盤等。

?

　　圖1 PowerPC控制主板硬件結構圖

　　3 PowerPC控制主板軟件設計

　　車輛顯控系統是一個多任務的復雜的實時嵌入式系統，采用操作系統對所有軟硬件資源進行分配、調度、控制和協調，尤其是協調并發活動，如任務調度、內存管理、同步機制、異常和中斷處理、任務間通信等。WindRiver公司(現被Intel收購)的VxWorks是一個實時嵌入式操作系統。VxWorks操作系統已經廣泛應用于航空、汽車等行業，鑒于VxWorks對PowerPC處理器體系結構的支持，使得應用PowerPC處理器的嵌入式系統大多以其作為操作系統。因此，車輛顯控系統也采用VxWorks作為操作系統。

　　嵌入式系統是根據實際要求對硬件資源進行配置和裁減而成的系統。由于嵌入式產品是軟硬件的結合體，且隨著產品的研制完成，軟件就已固化在硬件環境中，因此，軟硬件綜合開發是嵌入式系統的一大特點，而軟件設計是在緊密聯系硬件的基礎上完成的。

　　PowerPC控制主板的軟件設計遵循嵌入式軟件的體系結構設計方法，分為如下兩部分：

　　①特殊設備驅動的開發，通用設備驅動程序的集成，即板級支持包BSP的開發。

　　②應用程序的開發，即顯控任務的實現。