stm32中斷嵌套實例

　　ARM公司的Cortex-m3 內核，支持256個中斷，其中包含16個內核中斷和240個外部中斷，并且具有256級的可編程中斷設置。在ST公司的STM32單片機中最多有84個中斷，包括16個內核中斷（這16個內部中斷是任何半導體商也改不了的），和68個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優(yōu)先級。但是在STM32F103系列中只有60個可屏蔽中斷，（107系列有68個）。

　　針對這60個可屏蔽中斷，重點掌握它的一個中斷優(yōu)先級寄存器組IPR，全稱Interrupt Priority Registers。這個寄存器組包含15個32位的寄存器，一個可屏蔽中斷占用8bit，那么一個寄存器可以控制4個可屏蔽中斷，一共15*4=60。然而在這占用的8bit中又只使用了高4bit，這高4bit的分配才是STM32F103系列單片機中斷嵌套的設置所在。STM32F103系列的中斷嵌套分為5個組，分別是0、1、2、3、4 這5個組，下面是5個組與中斷嵌套的對應關系。

　　對于搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，只需記住兩點，第一、搶占任何優(yōu)先級比都比所有響應優(yōu)先級優(yōu)先級高。只有搶占優(yōu)先級更高的具有中斷嵌套功能。（即打斷其他正在執(zhí)行的中斷）。第二、數字越小優(yōu)先級越高 ，搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都一樣時，首先響應中斷通道對應中斷向量地址低的那個中斷。

　　下面對0組和1組的情況做一個分析。

　　0組對應是0位搶占優(yōu)先級，4位響應優(yōu)先級，那么無搶占優(yōu)先級，響應優(yōu)先級可設置為0到15級（2的4次方種）中的任意一種。

　　1組對應是1位搶占優(yōu)先級，3位響應優(yōu)先級，那么搶占優(yōu)先級只可設置為0級或者1級中的任意一種（2的1次方種），響應優(yōu)先級可設置為0到7級（2的3次方種）中的任意一種。

　　上電復位時，中斷配置為4組，并且60個外部中斷都是搶占優(yōu)先級為0級，無響應優(yōu)先級。

　　總結一下：

　　1、高優(yōu)先級的搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進行的低搶占優(yōu)先級中斷的。

　　2、搶占優(yōu)先級相同的中斷，高響應優(yōu)先級不可以打斷低響應優(yōu)先級的中斷。

　　3、搶占優(yōu)先級相同的中斷，當兩個中斷同時發(fā)生的情況下，哪個響應優(yōu)先級高，哪個先執(zhí)行。

　　4、如果兩個中斷的搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

　　所以可以看出判斷兩個中斷的優(yōu)先級時先看搶占優(yōu)先級的高低，如果相同再看響應優(yōu)先級的高低。如果全都相同最后看中斷通道向量地址。

　　一般來說在使用過程中，一個系統(tǒng)使用一個組別就完全可以滿足需要。所以在使用一個組別后一般不要在系統(tǒng)中再改動組別，骨灰級玩家可以去試試（小心芯片燒了）。

　　外部中斷：

　　STM32F103的外部中斷EXTI支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽設置。

　　0到15線：對應外部I/O口輸入中斷

　　線16：接到PVD輸出

　　線17：接到RCT鬧鐘事件

　　線18：接到USB喚醒事件

　　線16到線18我自己都沒用過，主要對線0到15的I/O輸入中斷做一個總結，有個注意的地方是這0到15線的外部中斷，其中0到4線，這5個外部中斷都有自己單獨的中斷響應函數。5到9線公用一個中斷服務函數，10到15線公用一個中斷服務函數。

　　外部中斷配置寄存器組EXTICR包含4個32位的寄存器，分別是EXTICR0、EXTICR1、EXTICR2、EXTICR3、但每一個寄存器只用了低16位，每4位控制一個I/O口，一個寄存器控制4個I/O口，EXTICR寄存器組控制16個I/O口，剛好一個GPIO的I/O口數。下面以 EXTICR0為例，用一個表格表示：

　　比如配置GPIOA.0就是將EXTICR0的低4位配置成0000，若配置GPIOB.1就是配置EXTICR0的4到7位，為0001。

　　這里有一個問題，如果要配置GPIOA.0和GPIOB.0，會引起沖突，不知道是不是分時配置解決的。我用的固體庫的方式，不需要考慮這些，呵呵。注意使用固件庫時中斷復位函數是寫在stm32f10x_it.c這個文件里的。

　　下面結合外部中斷附上固件庫版本的程序：

　　主函數里：

　　void NVIC_Configuration（void）

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //設置為優(yōu)先級組2

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線13中斷通道

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級0

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優(yōu)先級0

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道

　　NVIC_Init（&NVIC_InitSructure）;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線15中斷通道

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道

　　NVIC_Init（&NVIC_InitSructure）;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //定義外部中斷線0中斷通道

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道

　　NVIC_Init（&NVIC_InitSructure）;

　　}

　　void EXTI_Configuration（void）

　　{

　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //初始化結構

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource13）; //指明當前哪個引腳為外部中斷觸發(fā)引腳

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource15）;

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）; //清除中斷標志位 EXTI_Line13對應相應的中斷線13

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line15）;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13|EXTI_Line15; // 選擇待使能的外部中斷線

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新狀態(tài) 使能

　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //把EXIT_InitStructure中的每一個參數按缺省值填入

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource0）; //指明當前哪個引腳為外部中斷觸發(fā)引腳

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿觸發(fā)

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 選擇待使能的外部中斷線

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新狀態(tài) 使能

　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //把EXIT_InitStructure中的每一個參數按缺省值填入

　　}

　　stm32f10x_it.c這個文件里

　　void EXTI15_10_IRQHandler（void）

　　{

　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line13）！=RESET）

　　{ GPIO_WriteBit（ GPIOA，GPIO_Pin_8，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_8）））; //LED0翻轉

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）;

　　}

　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line15）！=RESET）

　　{ GPIO_WriteBit（ GPIOD，GPIO_Pin_2，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_2）））; //LED0翻轉

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line15）;

　　}

　　}

　　void EXTI0_IRQHandler（void）

　　{

　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）！=RESET）

　　{ GPIO_WriteBit（ GPIOA，GPIO_Pin_8，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_8）））; //LED0翻轉

　　GPIO_WriteBit（ GPIOD，GPIO_Pin_2，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_2）））; //LED0翻轉

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

　　}

　　}