51hei單片機開發板上步進電機的總結經驗

??????? 相信學過電子的人都會知道什么是步進電機,它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細的,它是一種同步電機,在機電一體化等工業方面均有廣泛的應用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個24byj48實物見圖1.

?圖1
點擊瀏覽下一頁

?圖2

點擊瀏覽下一頁
?????? 這是一款四相五線步進電機,轉子齒數按公式推算可得為8個,步距角應為11.25度,給出的資料那應該叫半步距角.其它的參數均可按照參數圖中進行,電機可以用ULN2003A這個芯片來驅動,我決定先不看51hei官方提供的資料和實例程序，看憑自己的實力能不能讓這個小東西轉動起來，照著圖2的連線圖連了起來(那4個指示燈是我自己加上去的.方便觀察)并且把P1.0,P1.1,P1.2,P1.3四個I/O口和51hei單片機開發板上的引腳對應,也就是插上了相應的雙排針跳線帽和杜邦線，然后自己搗鼓了2個小時對照一些資料寫了一個程序燒了進STC89C52RC上,上電......哪有一次就成功?折騰了一陣子發現是四個I/O口引腳接得不對,改正過來后,再上電........還是不成功,仔陣檢查過硬件電路連接后發現沒有錯誤,于是我懷疑起了程序來,經研究,發現此程序并不適合此電機及連線圖,自己一時大意竟把原該輸出負脈沖的相勵磁脈沖順序變成正的了,呵呵,改了一下之后,發現可以了.電機終于會轉了...這時已是前天晚上的深夜3點多了...

??????? 由于此程序采用的是Delay函數進行延時來改變頻沖頻率的,因此我多次修改延時的確值,多次調試,發現電機無論怎么改,轉速都很慢,最高測過只有十多轉每分鐘,我的天呀,怎么會這么慢,然后問一下別人,別人說有可能是電流不夠,他說最好能采用獨立電源來供電,但是由于未能找到獨立電源,因此沒有試驗過電流增大的情況,查資料說是會使力矩增大,但應該不會使電機轉得更快吧?更何況我的電機也沒有失步呀....于是我又去問另一個師兄,師兄告訴我有可能是裝了減速裝置了,后來經仔細觀察,從以下幾點可以大概推斷出電機是裝了減速裝置的:1.從圖1實物圖中可以看到電機的軸并不在圓形的正中心位置上,一般的只有經過減速裝置的電機才會這樣的;2.參數圖中給出的參數中存在一個"減速比:1/16這個參數，確實證明了它是經過減速的，即：原來電機的軸轉一圈，輸出軸才轉16分之1圈。想怎么會不慢？可惜我一開始先入為主了，以為那個“減速比”跟另外一個概念“調速比”的理解是差不多的（其實不一樣），所以在看參數圖的時候并沒有醒悟過來，現在想來感覺自己相當的不行，做技術研究的，怎么能夠說差不多呢？1就是1，2就是2，雖說當時是處于疑惑的狀態，但歸根究底還是自己先入為主地思考問題了，慚愧......3.仔細聽一下聲音，發現電機的聲音頻率是很高的，但輸出軸的角速度卻如此的低，因此有可能是經過減速裝置的......當師兄跟我說有可能是經過減速的時候，我馬上感覺到更不對頭了.最后師兄還親身拆了這電機來證實了,真的有減速裝置...

??????? 了解了情況之后,覺得原來的程序寫得不好,于是折騰了一陣子,寫出了一個用定時器來產生脈沖的程序,而且還能利用開發板上的按鍵來改變電機的轉速和方向,并且在數碼管上進行顯示,啊,感覺51的定時器還是蠻好用的....今晚也算是有收獲的.這里給大家共享一下官方的電機的源程序：http://www.51hei.com/ziliao/51hei-5/精準控制步進電機.rar? 可點擊下載，簡單修改程序可讓電機正反轉.好像在專區還有幾個類似的程序大家自己去找吧.我自己寫的太亂就不獻丑了.

??????? 再后來去查了一下資料,發現原來步進電機的加速程序沒有我想得那么簡單(步進電機一般都是漸漸加速至正常運行的,太高的啟動頻率會使電機無法啟動),我的想法是用線性加速的辦法,而資料論文中提出的卻是較高級的指數曲線加速的方法,還用到了轉動慣量和微積分來進行分析,哎....現在想一下,其實高數和物理在這里還是有用的,數學和物理總是分不開的,假如想在步進電機控制這一領域做得深入,除了電路的基本知識要過硬外,數學及物理知識也跑不了的,這樣說一來就是叫自己在大學的時間里要好好地學習高數了,可是實際上又有幾個本科的學生可以知道原來學會高數和大學物理就是可以這樣應用知識的?學校里(特別是南醫大這種帶工科類的醫科學校)老師教的時候會和我們說的那么詳細嗎?顯然不實際也不可能,可是大學四年時間就這樣過去了,難道我們就這樣讓時間流走嗎...

?????? 在步進電機這個小事上,我覺得,大學一兩年里還是該把基礎知識打好的...這樣才能使自己在以后的技術職業生涯中不至于處處碰頭,最起碼到時還記得回來翻開高數的課本,找出無窮級數在哪一頁吧?

?????? 當然,能一出來就做ARM的開發或者系統底層移植及驅動開發的,是相當的不錯的了,因為那就意味著項目經驗!!!如果自己決定要往這一方面走,就必須得有所舍棄了......

????? 做宅男,難......

　　另外附上這個電機的參數圖:
點擊瀏覽下一頁

閱讀全文

16套51單片機開發板資料共享下載，拼命整理

51單片機開發板目錄《手把手教你學51單片機》《郭天祥51單片機TX-1C 51-視頻教程征服你》《單片機視頻教程(匯編)》《給力者51單片機視頻教程》《慧凈51單片機全套視頻HJ-C5》《人人

2018-08-26 22:09:30

51單片機開發板的困惑

最近在學51單片機，想買一個開發板，但不知該買什么樣的。在淘寶上逛了一下，發現有一個包郵全能鋁箱2.4觸摸彩屏51單片機 開發板 學習板實驗板 LY-51S銷量比較高，但不知道這個開發板適不適合自己，買一個適合自己的開發板需要注意什么，請大俠指教?。?！

2012-04-18 10:29:59

51單片機開發板 JTAG

試問哪里可以買帶51單片機開發板（帶JTAG接口可以，進行實時仿真調試的）？求高手發一個可以買到的網址的連接（最好不要太貴，100元以下最好）

2014-06-08 09:48:46

51單片機開發板一

為配套宋老師《手把手叫你學51單片機》一書，特做了個51單片機開發板。包括流水燈、數碼管、蜂鳴器、按鍵、紅外接收等，并且帶有手動復位。做得不是太好，高手不要見笑！

2016-12-21 20:33:45

51單片機開發板原理圖經典

51單片機開發板原理圖經典

2012-10-10 00:15:21

51單片機開發板哪種好？

51單片機開發板哪種比較好（綜合而言）。我是新手，打算入單片機行列，課余學習用。要求大神告訴我具體型號，我上網買！小弟不勝感激！

2013-05-23 11:39:49

51單片機開發板學習教程 PDF文檔

51單片機開發板學習教程PDF文檔下載附件:

2011-02-18 15:53:45

51單片機開發板有什么用

本課程是巫妖王51單片機開發板的配套視頻課程，本課程的目標是用少的時間帶大家初級入門51單片機。配合巫妖王51單片機開發板，讓大家花費少的時間少的錢就能輕松開啟單片機學習之路。...

2021-07-20 06:48:45

51單片機開發板電路圖

51單片機開發板電路圖，新手，發發貼子

2015-04-05 17:35:52

51單片機開發板的使用步驟

實驗一：LED閃爍燈一、實驗目的掌握51單片機開發板的使用步驟；掌握51單片機開發板所需軟件的安裝過程；以LED燈閃爍為例子，掌握軟件KEIL4的使用方法。二、實驗設備實驗儀器設備：計算機軟件

2021-07-14 06:48:41

51單片機開發板購買網站

想買兩塊51單片機開發板STC89C52和SST89E516，想知道哪個網址有賣的？

2016-07-21 12:06:09

51單片機開發板資料270G | 免費下載

》《天狼星單片機學習教程》《云龍51單片機實訓視頻教程全套》《手把手教你51單片機入門與提高》《探索者F4 資料盤》《HC6800-ES V2.0開發板教學資料》《51智能小車視頻教程》《LY-51

2020-08-12 09:32:36

51單片機開發板問題

新買的開發板，燒錄程序是燒錄不上，老顯示正在檢測單片機……開發板上正常的是按下開關時L1L2亮，可是D2也亮了，作為新生自學的我怎么辦……

2016-01-25 08:46:24

51單片機步進電機工作原理

51單片機步進電機工作原理，51單片機步進電機控制程序，本來接觸單片機挺久了的，但是一直只是停留在非常初級的認識階段，本科的時候上過幾門課，但是從來沒有自己搗鼓過單片機，這次突然來了興趣，感覺一下子

2021-07-08 09:02:34

51單片機如何實現步進電機的啟停？

2021-10-15 07:37:21

51單片機如何調速步進電機？

步進電機的工作原理是什么？51單片機如何調速步進電機？

2021-10-19 07:44:43

51單片機學習開發板原理圖

51單片機學習開發板原理圖有需要的下載去看看把

2013-03-10 16:35:13

51單片機控制步進電機

我用51單片機帶動步進電機轉動，采用uln2003驅動，帶動一個步進電機轉動時正常，帶動2個步進電機是就只震動不轉動了，怎么解決呢，程序只是控制一個步進電機的，另一個步進電機一連上電源線，有程序

2013-05-04 21:45:06

51單片機控制步進電機-電路連接相關資料下載

51單片機控制步進電機-電路連接概要：本案例講解的內容是51單片機控制步進電機硬件連接部分。后續會分別講解單片機程序，S曲線加減速方法，上位機等相關內容硬件清單：1、51單片機控制板一個2、二相四線

2021-07-08 06:34:40

51單片機是如何控制步進電機正反轉的？

如何采用uln2003模塊來鏈接步進電機？51單片機是如何控制步進電機正反轉的？

2021-10-13 08:04:30

51單片機驅動步進電機

2014-04-25 22:40:26

51單片機驅動步進電機的方法

介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法?！　?/div>

2021-02-04 06:21:47

51hei開發板無線遙控電腦演示程序

:先把無線模塊插在51hei開發板上，用4個鍵的遙控器就能實現移動鼠標，控制音量，關機等功能。把下位機程序燒入單片機，晶振為11.0592.以下是按鍵說明：鼠標向上:A鍵鼠標向下{:3:}鍵鼠標向左:C鍵

2012-11-05 23:42:23

單片機開發

60多頁的說明書，介紹開發板的硬件設計與軟件編程，教你如何使用本開發板來學習單片機.　　C、一些常用必備軟件和51單片學習類的電子書籍　　D、有可參照的視頻文件手把手的教你學單片機　　上圖是開發板所附

2017-08-29 10:01:03

單片機開發板怎么選

最近想買個單片機開發板，比較知名的如天祥電子，金沙灘，電子發燒友電子，我是比較信任的；但是跑到淘寶上一搜，排名靠前的是威舞旗艦店與奧特能旗艦店，他們推出的產品都是51+AVR+ARM 3合1開發板

2013-09-23 16:51:19

單片機電路一些總結經驗資料下載

此文件是我對單片機電路一些總結經驗，希望可以幫到大家，快下載看看吧！單片機電路設計經驗2.pdf 2015-3-10 15:49 上傳點擊文件名下載附件 187.6 KB, 下載次數: 13

2018-07-19 03:52:23

ARM+51單片機開發板套件

歡迎訪問我的個人博客：51單片機開發環境搭建+流水燈51單片機數碼管顯示51單片機DS18B20獲取溫度51單片機驅動LCD160251單片機PWM驅動LED51單片機驅動步進電機51單片機驅動DS1302實時時鐘芯片STM32使用之驅動流水燈STM32使用之OLED顯示屏驅動...

2021-07-16 06:12:15

AT89C51單片機控制步進電機

2012-08-14 11:06:25

AT89C51單片機，51單片機,控制3個步進電機的C程序及硬件圖

2019-05-09 16:25:24

DIY實用的51單片機開發板程序

DIY實用的51單片機開發板程序

2012-11-07 19:31:27

TS8900-M149(430最小系統板資料)開發板電路圖

一塊430開發板的電路圖全部資料51hei下載地址： TS8900-M149(430最小系統板資料)開發板電路圖.rar

2018-07-05 04:50:24

[討論]單片機開發板

初學者或是單片開發人員都可以把它當成一個使用的實驗板使用（兼容51系列單片機）。    該開發板集成了單片機系統最常用，最關鍵的功能單元，包括字符液晶顯示，圖片/漢字

2010-03-31 11:12:30

hot51單片機開發板

hot51單片機開發板，和同學在淘寶買的。里面資料

2013-08-08 14:31:28

labview 和51單片機和步進電機

新手上路，請高手指教?，F有labview軟件;一個步進電機及驅動控制板（單片機+驅動芯片）;相應的數據采集設備（數據采集卡+傾角傳感器）。目前通過控制板附帶的源程序能夠手動控制步進電機的正反轉和加

2014-03-10 17:36:34

stm32f407_eval開發板PCB圖和原理圖(Altium Designer格式)

給大家分享一個功能很全的stm32f407_eval單片機開發板的原理圖SCH和PCB圖 Altium Designer畫的stm32f407_eval學習板原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中

2018-07-06 04:29:38

為什么51單片機開發板上的LED不能完全滅呀？

為什么51單片機開發板上的LED不能完全滅？?

2023-10-20 07:08:42

關于51單片機開發板的DA轉換？

如何把聲音信號通過51單片機開發板上的da轉換，變成模擬信號，用功放放出聲音，。。c語言程序如何寫這個程序（聲音隨便都可以）

2012-05-20 12:14:52

出手51單片機開發板(送stm32核心板+送MSP430lunchpad)

現出手一塊普中51單片機開發板全套，帶12864液晶屏，帶步進電機，直流電機，DS13B20溫度傳感器，紅外傳感器和紅外遙控器。另外還贈送stm32核心板一塊，可以直接插在開發板上使用。此開發板很適合新手入門。另外還贈送一套MSP430lunchpad開發板。。有意請咨詢扣扣1054751988

2015-03-02 09:09:00

基于51單片機的步進電機開環控制設計

基于89C51單片機對步進電機進行控制，重點描述了步進電機的控制器，驅動電路和方法和LED顯示電路的設計，實現了對步進電機的開環控制

2016-01-22 14:50:39

基于51單片機的步進電機控制原理是什么？

基于51單片機的步進電機控制對于步進電機的控制，小白們可能會覺得很難入手，今天我就普通的五相四線制步進電機的控制做一下講解。原理步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載

2021-07-08 07:37:12

基于51單片機的藍牙小車設計資料分享

，51單片機以后大概是不會接觸了，不得不說寫博客對我而言真的有點困難。祝愿我也祝愿大家能夠堅持自己的夢想。一.所需材料1，51單片機開發板x12，杜邦線（公對公，母對母，公對母）3，L298N步進電機x14，電池一枚，以作為電源5，HC-05藍牙模塊（本人買的是主從一體式）6，藍牙小車底盤一個二

2021-11-18 08:27:32

基于AT89C51單片機的步進電機控制

2016-01-21 17:01:17

基于AT89C51單片機的步進電機控制

讀一篇文章_作一個單片機電路_十一_基于AT89C51單片機的步進電機控制

2012-08-17 23:43:17

如何利用51單片機紅外控制步進電機？

2021-10-19 09:21:33

開始學習51單片機，想買個開發板，應該注意哪些？求推薦

剛接觸51單片機，想買個開發板邊學邊做，故想要買個開發板，請問各位開發板上應該有哪些附件，要注意些什么？？有什么好的教學視頻呢？求推薦~~~~~~

2012-02-21 15:24:51

怎么實現基于51單片機的步進電機控制系統的設計？

2021-10-19 08:01:35

怎么用51單片機控制步進電機走圓弧？

怎么用51單片機控制步進電機走圓?。坑?b class="flag-6" style="color: red">51單片機控制兩只步進電機走圓弧，不知怎樣計算圓弧，也就是說X軸電機走一步Y軸要走多少步?

2016-01-13 10:17:38

怎樣去編寫51單片機控制步進電機的程序？

51單片機控制42步進電機——程序實現（中斷PWM/延時函數）最近抽出時間做了一下51單片機控制步進電機的程序，包括硬件連接，親測可以實現?，F在將過程記錄了下來，包括代碼。硬件部分項目硬件列表51

2021-07-08 08:47:11

求51 單片機開發板proteus文件

跪求，51 單片機開發板proteus文件！有木有呀，有木有？

2012-06-01 09:55:20

求推薦便宜，好用的51單片機開發板

`要好用，價錢不算貴的51單片機開發板。推薦一下，謝謝了！`

2016-04-10 22:13:33

用51單片機驅動步進電機的方法

在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2

2021-09-15 07:24:59

紅外控制步進電機應該學習開發板的哪些方面?

小白一個，想用80C51開發板，紅外控制步進電機應該學習開發板的哪些方面，例如：步進電機，蜂鳴器，等

2020-12-31 01:39:23

經典51單片機開發板電路原理圖

經典51單片機開發板電路原理圖，讓你更好的理解單片機開發板10幾個經典51單片機開發板電路原理圖[hide][/hide]

2011-11-14 14:41:32

自制單片機最小系統開發板教程

的原理圖遮遮掩掩說一半留一半的。因此這里總結出自制單片機開發板的全過程和大家分享。從在板上先搭建起最小系統，到做出ISP 下載線……，希望大家通過這個教程可以全面掌握自制單片機開發板知識。自制單片機開發板教程[hide][/hide]

2011-11-02 11:41:13

自制多功能步進電機/直流電機控制器開發板(開源+多個參考例程）

`多功能步進電機/直流電機控制器介紹：這是一款集電機控制和單片機開發的多功能電機控制開發板，既可以實現步進電機和直流電機的驅動控制，還可以當做普通的51開發板來使用。附件提供了詳細的原理圖和PCB

2019-10-24 14:27:19

萌新想學51單片機，就推薦教程和開發板

`新人一枚，想學習51單片機，淘寶看了一下開發板好多不知道要選那種，求大神們推薦下適合初學者學習用的開發板，如果能有相應教程名稱那就更好了，謝謝拉~`

2015-11-15 15:47:21

請問51單片機如何控制步進電機正反轉？

2021-10-14 07:40:19

請問51單片機是如何控制步進電機正反轉的？

2021-10-14 06:42:29

那種51單片機開發板好?。?？？？？

我想買個51單片機開發板，那種51單片機開發板好??？？？？？

2012-08-30 08:15:29

配套宋老師《手把手教你學51單片機》開發板二

為配套宋老師《手把手教你學51單片機》點陣實驗，步進電機試驗特做了這個開發板。主要有8*8點陣、按鍵、步進電機實驗接口等。[media=x,500,375][/media]

2016-12-22 21:57:20

51 系列單片機開發板

51 系列單片機開發板 MCS-51 單片機歷史悠久，應用廣泛，教材豐富，為單片機學習者、工作者之首選！而STC51單片機，軟件硬件全面兼容其他公司51 單片機，

2010-03-29 14:29:42

220

51雙核單片機開發板原理圖

51雙核單片機開發板原理圖。

2016-03-22 15:14:18

DREAMER開發板_51單片機開發板主板PDF教程

單片機DREAMER開發板 51單片機開發板主板PDF教程（請配套詳細視頻教程學習）

2016-06-24 15:51:29

一種利用51單片機控制的步進電機設計

2021-11-30 11:55:58

51單片機開發板詳細原理圖

51單片機開發板詳細原理圖

2017-09-20 14:01:32

165

51單片機驅動步進電機的方法

本文檔內容介紹了基于51單片機的步進電機驅動電路設計，供網友參考。

2017-09-21 10:49:35

開發板和單片機的區別_單片機開發板有什么用_單片機開發板怎么用

單片機開發板是什么呢？簡單來說，它是指集成了許多單片的外圍器件，如LED 燈，數碼管，按鍵，行列式按鍵，步進電機，伺服電機，液晶顯示等等用來學習，實驗，開發等使用的板子，是一種實驗設備（單片機編程）。

2017-12-09 10:08:55

39549

51單片機開發板原理圖合集

本文主要介紹了51單片機開發板原理圖合集。

2018-06-25 08:00:00

步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載

本文檔的主要內容詳細介紹的是步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載。

2019-08-21 17:31:00

如何使用51單片機制作一個簡易的PLC

最近在51hei 單片機論壇上下載了一個PMW-HEX 的軟件，這個軟件可以將三菱PLC 編程軟件編寫的梯形圖轉換成HEX 文件，再將這個HEX 文件燒錄到51 單片機上，這樣51 單片機就有

2020-08-27 16:57:58

51單片機開發板電路原理圖

51單片機開發板電路原理圖免費下載。

2021-06-15 15:49:41

225

簡單51單片機開發板的電路設計

簡單51單片機開發板的電路設計(單片機控制電機)-該文檔為簡單51單片機開發板的電路設計講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

2021-07-22 10:03:57

基于51單片機的步進電機控制程序

使用51單片機控制步進電機（用仿真試過）

2022-06-02 17:35:52

基于89c51單片機的步進電機控制系統

2021-08-31 10:10:46

51單片機步進電機測試程序&直流電機測試程序

51單片機步進電機測試程序&直流電機測試程序(通信電源技術期刊查稿)-51單片機步進電機測試程序&直流電機測試程序，51單片機通過按鍵來控制電機正反轉&快慢&調速、和51單片機步進電機測試程序。源碼注釋詳細，適合單片機愛好者參考與學習。

2021-09-24 15:53:05

110

518

已全部加載完成

搜索歷史

51hei單片機開發板上步進電機的總結經驗

評論