交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅動器和伺服電機。選用伺服系統(tǒng),主要為了進行精密的定位控制,伺服驅動器在位置控制模式下運行,控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411734 目前在用MC9S12GN16芯片做一個項目,用的下載器是P&E USB MULTILINK INTERFACE,軟件是codewarrior v5.1,但連接好后,進入DEBUG界面顯示硬件未連接,測試單片機最小系統(tǒng),有5V電源,但晶振無波形,請教各位大佬這是什么原因。
2018-06-09 11:56:13
MC9S12G系列單片機在使用DAC功能時,寄存器設置:Register Address = Module Base Address + Address Offset,怎么設置啊,求分享~~~
2016-07-06 08:32:16
現(xiàn)在使用飛思卡爾的MC9S12XDT256這款單片機,要在其EBI總線上面掛載外設,這種情況好像就無法用BDM來調試和下載程序了,用什么方法調試和下載,只能用串口嗎?
2014-03-18 21:21:13
大家好,我正準備將以前用的MC9S12DP512替換成MC9S12XEP100這款芯片,我的替換意圖是價格便宜,我想問一下除了便宜,MC9S12XEP100比DP512還有哪些優(yōu)勢,我用來做發(fā)動機的控制
2017-06-01 16:33:27
我發(fā)現(xiàn)買的MC9S12XEP100開發(fā)板,晶振16M,用手一摸晶振,單片機頻率就變了。這位高手,這是哪里出問題了,謝謝。
2016-05-19 12:00:35
MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)教程,,,希望對大家有幫助。。。。
2016-03-15 20:47:57
這個圖看不懂,是MC9S12單片機原理圖的一部分,誰能幫忙寫一段文字描述和解釋請聯(lián)系我
2020-05-27 01:31:11
MC9S12系列單片機是飛思卡爾半導體推出的基于 CPU12內核的 16位車用MCU,本章介紹其入門知識
2021-12-10 06:36:40
Mc9S12xs128單片機是只有一個定時器可以用么?我現(xiàn)在想同時運行兩個定時器
2016-01-07 20:33:43
本文對邀請賽選用的主控芯片MC9S12DG128單片機的一些外圍接口模塊作了介紹,包括功能上的描述和例程及初始化的過程,對一些參賽隊伍中遇到的Flash鎖死問題也提供了解決的方案。
2011-03-08 11:51:48
mc9s12xs單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)學習資料,大家互相學習!
2016-09-19 22:24:38
伺服系統(tǒng)控制框架是由哪些部分組成的?伺服系統(tǒng)控制包括哪些參數?
2021-10-11 09:05:11
伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1、交流化伺服技術將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達國家,AC伺服電機的 市場占有率已經超過80
2021-09-10 07:56:26
伺服系統(tǒng)有哪幾種控制方式?伺服系統(tǒng)的工作原理是什么?有哪些性能?
2021-09-23 08:39:15
伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成?伺服系統(tǒng)常用的參數有哪些?如何選擇伺服電機?伺服驅動器控制原理是什么?
2021-09-26 08:26:53
伺服系統(tǒng)國內外研究現(xiàn)狀如何?伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是怎樣的?伺服系統(tǒng)相關技術是什么?
2021-09-30 07:29:16
伺服系統(tǒng)的機械時間常數是什么?伺服系統(tǒng)的電氣時間常數是什么?求大神解答
2021-09-30 08:16:25
交流伺服電機的工作原理伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服馬達(交流)的特點伺服控制的選型步驟
2021-02-22 07:55:20
伺服系統(tǒng)配件有哪些?如何去安裝伺服系統(tǒng)?伺服驅動器與伺服電機是如何進行連接的?漏電開關有接地和沒接地的區(qū)別在哪?
2021-06-28 07:05:32
MC9S12DG128B是一款使用16位HCS12內核單片機,它隸屬于飛思卡爾單片機的S12系列,其內核為CPU12高速處理器。MC9S12DG128B擁有豐富的片內資源,具有128 KBFlash
2021-04-14 06:53:29
我的原理圖是利用的MC9S08DZ的單片機 但是給的配套程序跟MDK建立的工程是差不多的文件 就是多了一個app的文件夾 所以我想問一下可以利用MDK來調試飛思卡爾的單片機嗎?
2017-03-02 14:58:23
DG128單片機控制的只能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,采用紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊
2009-10-27 12:58:44
急需希望找到一位做過基于單片機的步進電機伺服系統(tǒng)的技術大牛,指導設計,謝謝
2017-05-24 16:44:02
的步進電機伺服系統(tǒng),是以單片機作為步進電動機的下位控制、微機作為上位控制的一套系統(tǒng)。實現(xiàn)對步進電機轉向、轉速及轉角的有效控制。系統(tǒng)采用MCS-51系列單片機,電路簡單可靠,結構緊湊。對于不同型號的步進
2011-03-05 14:22:48
基于Labview的氣動伺服系統(tǒng)辨識程序,哪位朋友做過的幫幫忙,搭建的系統(tǒng)跟論文《基于 LabVIEW 的氣動比例伺服系統(tǒng)模型辨識研究》中的模型一樣。
2016-04-19 15:56:52
基于控制器C166v2單片機系統(tǒng)的全數字交流伺服系統(tǒng)的研究
2012-08-08 00:25:37
誰用51單片機,lm629,lmd18200做過小功率直流伺服系統(tǒng)的設計啊?求指導!急!!!{:24:}萬分感謝
2012-05-14 17:42:52
變頻器是什么?伺服系統(tǒng)又是什么?變頻器與伺服系統(tǒng)的工作原理是什么?變頻器與伺服系統(tǒng)有什么共同點?變頻器與伺服系統(tǒng)的區(qū)別在哪些地方?
2021-07-05 06:43:48
的設計過程大為減化。本文選用飛思卡爾(Freescale)公司的16位單片機MC9S12DG128作為硬件平臺,針對MC9S12DG128的存儲器組織和體系結構,對μC/OS-II源代碼作了相應的改寫,最終
2011-03-08 13:44:14
怎么將MC9S12XS128單片機中的溫度傳感器中的數據發(fā)送給電腦,在電腦上顯示,急求大神指導
2015-06-05 15:07:48
現(xiàn)在在學習飛思卡爾單片機。想找一個MC9S12DG128通過繼電器的開合來控制電磁閥的程序。求各位大神們幫忙。
2014-11-19 11:18:23
求mc9s12xs128單片機基本操作例程
2013-11-19 21:55:10
本人菜鳥,跪求飛思卡爾MC9S08AC60單片機教程,最好是視頻教程!!
2016-05-19 14:46:02
用的是MC9S12單片機與JJ320240B10顯示屏連接,需要在顯示屏上指定位置顯示字符串,用仿真器一步一步調試的時候,單個的漢字可以顯示正常,但是當一串漢字字符顯示的時候就會出現(xiàn)漢字顯示紊亂的現(xiàn)象,求高手指教,這到底是怎么回事,或者說我應該往哪個方面尋找錯誤!
2013-10-15 11:22:30
仿真研究。文獻[ 2 ] 研究了基于RBFNN 的PID控制在電液位置伺服系統(tǒng)中的應用。文獻[ 3 ]對電液位置伺服系統(tǒng)采用滑模變結構控制, 用最優(yōu)控制理論設計滑模平面, 均取得了良好效果。但大量文獻
2019-08-21 06:13:08
本文專門針對MC9S08系列單片機,以便與FREESCALE系列學習板集成,采用S08系列單片機設計一種寫入器,并且增加靜電防護功能和電源保護功能,要求了解S08單片機寫入器的工作原理,完成電路圖設計繪制、電路板制作(元器件焊接焊接)、調試,能夠完成程序的寫入、調試功能,最終要完成實物制作。
2019-04-13 15:22:57
第一次接觸飛思卡爾單片機,買了MC9S12GN16,查看數據手冊,不夠詳細有點看不懂,想實現(xiàn)測頻,需要定時器外部計數引腳,不知道定時器是否有這個功能,哪位能提供資料不?
2016-07-04 23:48:55
請問有大神知道,飛思卡爾MC9S12XEP單片機引腳從0變?yōu)?的臨界電壓是多少嗎?求大神指點
2016-06-19 09:59:06
請問各位大神,誰有MC9S12H系列單片機的原理圖?我有個MC9S12HZ256芯片的板子,但是外圍的有些電阻電容元件沒有,想焊上去卻沒有詳細的參數。
2015-07-09 15:32:03
利用飛思卡爾MC9S12XS128單片機做得一個信號發(fā)生器,程序寫好后老是編譯無法通過。第一次編譯是warnning第二次是error。希望能夠解決這個問題的朋友幫幫我。真的非常感謝。編譯出錯圖見附件
2016-05-19 15:27:11
請教一個問題, 燒錄器用的是CYCLONE PRO燒錄軟件是PROG for HCS12(X) -Flash Programmer,網上下載的, 單片機是 MC9S12P96,該單片機連接不上的燒錄器, 測試單片機電壓 都是正常的
2016-09-13 13:06:23
數控機床的伺服系統(tǒng)一、 伺服系統(tǒng)的組成 數控機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為:進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于
2008-12-30 16:12:5260 本章將詳細討論進給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結構;進給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實現(xiàn)方法。進給伺服系統(tǒng)是數控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數控系統(tǒng)的“大腦”,是發(fā)布
2009-02-16 00:21:310 位置伺服系統(tǒng)中先由位置給定量與反饋量的差值經過位置調節(jié)器的調節(jié)產生速度給定量,再由速度給定量與速度反饋量的差值經過速度調節(jié)器的作用最終實現(xiàn)準確的定位。由上述位
2009-07-02 08:53:3719 轉角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析::在一些精度要求比較高的應用場合,半閉環(huán)的位置伺服系統(tǒng)不能滿足要求。文中提出采用轉角-線位移式全閉環(huán)位置控制方法,光柵
2009-07-05 21:34:2121 對于感應電機,現(xiàn)在大多數的無位置傳感器伺服系統(tǒng)采用磁通積分法、波形檢測法等,但精度較差,且容易受到干擾。文章提供了一種基于Kalman 濾波的無位置傳感器感應電機伺服系統(tǒng),
2009-07-07 08:46:5123 低速位置伺服系統(tǒng)中的非線性摩擦力、參數攝動以及外部擾動等因素都會降低系統(tǒng)的精度. 本文對無刷直流電機低速位置伺服控制方法進行了研究. 簡要介紹了自抗擾控制器,利用Stribe
2010-03-01 16:31:4443 摘要:本文針對三軸轉臺電液位置伺服系統(tǒng)的特點,從滿足系統(tǒng)高技術指標的要求出發(fā),提出了由單片機構成的位置反饋信號檢測電路的數字控制系統(tǒng)。通過軟件算法來實現(xiàn)液壓控
2010-05-18 09:40:1528 N28型VCD機伺服系統(tǒng)由聚焦、循跡、光頭徑向和主軸恒線速伺服等電路組成。該系統(tǒng)由多個集成塊組成,各
2006-04-17 22:08:372504 鑒幅式伺服系統(tǒng)的工作原理
圖5--25是鑒幅式伺服系統(tǒng)的方框圖。該系統(tǒng)由測量元件及信號處理線路、數模轉換器、比較器、驅動環(huán)節(jié)
2009-05-06 23:52:592090
全數字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設計
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時介紹了一種
2009-07-11 09:44:26992 隨著計算機技術和現(xiàn)場總線技術的發(fā)展和成熟,也促使伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方式和體系結構在不斷地發(fā)展,將現(xiàn)場總線應用于運動控制,構成分布式控制的數字控制伺服系統(tǒng)日益受到人們的重視。基于現(xiàn)場總線的分布式伺服系統(tǒng)有很多優(yōu)點,如連線少、可靠性高、易于系統(tǒng)的維
2011-01-19 10:19:111513 傳統(tǒng) PID控制 在伺服系統(tǒng)高精度位置跟蹤和改善系統(tǒng)品質方面已露出諸多不足,且系統(tǒng)中存在的控制干擾和測量噪聲會在很大程度上影響伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35114 伺服系統(tǒng)按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機伺服系統(tǒng)、交流電動機伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042298 伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產生用來控 制伺服系統(tǒng) 的脈沖。圖示的組件顯示這個伺服系統(tǒng)應該產生一個90的總旋轉。
2011-11-03 16:33:193474 本文主要研究基于DeviceNet的伺服系統(tǒng)的軟硬件設計。通過CAN總線、單片機和高性能電機控制器ADMC401進行數據傳輸與控制。
2012-01-10 15:22:222150 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制,驅動力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響
2012-02-09 10:05:337074 位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應用-2010。
2016-04-01 14:49:5617 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉換過程的加減速算法與仿真
2016-05-03 14:23:268 變加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應用與分析
2016-05-04 14:37:0110 本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控制,達到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性,它的反應時間大于或等于12°/s;角度轉動控制精度小于或等于1’,水平角轉動范圍從一120°~+120°,高低角轉動范圍從0°~+85°;最后系統(tǒng)要有很好的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。
2016-05-27 14:27:331679 電子專業(yè),單片機、DSP、ARM相關知識學習資料與教材
2016-10-26 17:40:280 電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:100 伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
2017-06-12 16:01:227151 根據伺服系統(tǒng)的特點并結合PID控制算法設計了一種位置前饋控制器
2017-09-16 09:08:2120 基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究
2017-10-19 14:33:268 1 引言 智能汽車是汽車電子、人工智能、模式識別、自動控制、計算機、機械多個學科領域的交叉綜合的體現(xiàn),具有重要的應用價值。智能尋跡車是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機開發(fā)實現(xiàn)的,該系統(tǒng)采用
2017-11-03 11:23:496 以快速、精確跟蹤為主要目標的位置伺服系統(tǒng),是現(xiàn)代高科技各領域中不可缺少、應用十分廣泛的一種自動控制系統(tǒng)。在歷經開環(huán)、電氣.液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后,現(xiàn)已進入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時代。本章
2017-11-08 09:59:217 1 引言 智能汽車是汽車電子、人工智能、模式識別、自動控制、計算機、機械多個學科領域的交叉綜合的體現(xiàn),具有重要的應用價值。智能尋跡車是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機開發(fā)實現(xiàn)的,該系統(tǒng)采用
2017-11-24 15:01:005 本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用,其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求,最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點和基本組成結構。
2018-03-27 08:43:2418095 基于PIC18系列單片機的直流有刷伺服系統(tǒng)
2018-04-10 16:26:163 本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng),首先介紹了伺服系統(tǒng)的結構及特點,其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類及性能要求和參數,最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
2018-04-28 17:08:5632919 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點、作用及分類,最后闡述了伺服系統(tǒng)應用領域、應用趨勢及實例,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 10:35:0315586 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)工作原理及特點,其次介紹了伺服系統(tǒng)在數控機床的應用,最后介紹了數控伺服系統(tǒng)的作用。
2018-06-01 16:52:2910053 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
2019-10-30 09:44:475961 以AT89C51單片機作為核心控制器,利用旋轉式絕對編碼器作為位置檢測元件,測速發(fā)電機作為速度檢測元件,采用PWM控制技術,從而實現(xiàn)了直流伺服電機角度伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。并利用PC機與單片機之間的串行通信,實現(xiàn)了大量的復雜的花型花樣數據的傳輸。
2021-03-30 09:41:075 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意
2023-02-08 14:11:461783 交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構成:
交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機有感應電機和永磁同步電機等。
2023-03-07 14:15:362659 交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44948 機電伺服系統(tǒng)廣泛應用于各種機械設備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機電伺服系統(tǒng):
伺服電機系統(tǒng):伺服電機系統(tǒng)是一種利用電機控制機械運動的伺服系統(tǒng),它通常包括電機、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:081421 出現(xiàn)信號,被控傳動裝置停止動作直到控制信號的來臨。2.伺服系統(tǒng)分類(1)根據其作用對象的不同,可分為位置伺服系統(tǒng)和速度伺服系統(tǒng)兩大類。1)位置伺服系統(tǒng)是指能夠對目標指令
2023-08-27 08:08:421724 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱 隨動系統(tǒng) ,是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化
2023-09-27 10:30:361293 針對高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng),設計了有限時間位置控制器,實現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下,柔順地從當前位置運動至目標位置。
2023-10-18 11:39:47455 按傳遞信號(指輸入和偏差信號)的元件不同可分為:①電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件為電氣元件);②機液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是機械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是氣動元件)。
2023-11-01 09:36:01401 交流伺服系統(tǒng)的分類及應用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41521 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)
2023-12-05 10:25:03479
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