（3）DCMI接口及DMA部分配置

DCMI接口及DMA部分配置主要體現(xiàn)在DCMI接口、DMA控制器以及圖像傳感器用到的其他I/O端口所在時鐘總線使能方面；由于篇幅所限，現(xiàn)將一些重要的配置，僅供參考。

DCMI＿InitStructure．DCMI＿CaptureMode＝DCMI＿CaptureMode＿Continuous;／／連續(xù)模式

DCMI＿InitStructure．DCMI＿SynchroMode＝DCMI＿SynchroMode＿Hardware;／／硬件時鐘

DCMI＿InitStructure．DCMI＿PCKPolarity＝DCMI＿PCKPolarity＿Falling;／／下降沿

DCMI＿InitStructure．DCMI＿VSPolarity＝DCMI＿VSPolarity＿High;／／垂直極性

DCMI＿InitStructure．DCMI＿HSPolarity＝DCMI＿HSPolarity＿High;／／水平極性

DCMI＿InitStructure．DCMI＿CaptureRate＝DCMI＿CaptureRate＿All＿Frame;／／捕獲率

DCMI＿InitStructure．DCMI＿ExtendedDataMode＝DCMI＿ExtendedDataMode＿8b;／／8位數(shù)據(jù)模式

DCMI＿Init（＆DCMI＿InitStructure）;／／初始化上面的攝像頭配置

DCMI＿ITConfig（DCMI＿IT＿VSYNC，ENABLE）;／／垂直同步中斷

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralBaseAddr＝DCMI＿DR＿ADDRESS;／／外設內(nèi)存地址

DMA＿InitStructure．DMA＿Memory0BaseAddr＝（uint32＿t）DataBuf;／／內(nèi)存地址

DMA＿InitStructure．DMA＿DIR＝DMA＿DIR＿PeripheralToMemory;／／數(shù)據(jù)方向從外設到內(nèi)存

DMA＿InitStructure．DMA＿BufferSize＝19200;／／每次轉移一幀數(shù)據(jù)

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralInc＝DMA＿PeripheralInc＿Disable;／／外設地址不改變

DMA＿InitStructure．DMA＿MemoryInc＝DMA＿MemoryInc＿Enable;／／內(nèi)存地址在每次寫入后自增

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralDataSize＝DMA＿PeripheralDataSize＿Word;／／外設每單位長度DMA＿InitStructure．DMA＿MemoryDataSize

＝DMA＿MemoryDataSize＿HalfWord;／／內(nèi)存沒單位長度

DMA＿InitStructure．DMA＿Mode＝DMA＿Mode＿Circular;／／運行模式，循環(huán)

DMA＿InitStructure．DMA＿Priority＝DMA＿Priority＿High;／／優(yōu)先模式，高

DMA＿InitStructure．DMA＿FIFOMode＝DMA＿FIFOMode＿Enable;／／開啟先入先出模式

DMA＿InitStructure．DMA＿FIFOThreshold＝DMA＿FIFOThreshold＿Full;／／FIFO水平閾值

DMA＿InitStructure．DMA＿MemoryBurst＝DMA＿MemoryBurst＿Single;／／內(nèi)存單通道

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralBurst＝DMA＿PeripheralBurst＿Single;／／外設單通道

DMA＿Init（DMA2＿Stream1，＆DMA＿InitStructure）;／／初始化上面的

DMA配置

DMA＿ITConfig（DMA2＿Stream1，DMA＿IT＿TC，ENABLE）;／／中斷開啟

系統(tǒng)啟動后，首先利用各部分初始化函數(shù)對系統(tǒng)進行初始化，在整個系統(tǒng)初始化成功后，打開系統(tǒng)中斷，準備進行圖像采集。當垂直同步中斷產(chǎn)生時，DCMI＿IT＿VSYNC置1，表示一幀圖像數(shù)據(jù)采集完畢，微處理器通過控制DMA將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)緩沖區(qū)中，等待數(shù)據(jù)的發(fā)送。

2．2、圖像數(shù)據(jù)的遠程傳輸

圖像數(shù)據(jù)的遠程傳輸，最關鍵的部分是對網(wǎng)絡硬件的初始化以及對Lwip的初始化，遠程傳輸程序首先是完成對Lwip協(xié)議棧的移植，然后設置好服務器端的IP地址和端口，綁定socket套接字到服務器地址，然后對客戶端進行監(jiān)聽，當與客戶端連接成功后，接收來自客戶端的發(fā)送數(shù)據(jù)命令，接收到發(fā)送數(shù)據(jù)命令后，及時將緩沖區(qū)存放的圖像數(shù)據(jù)通過TCP／IP協(xié)議發(fā)送到客戶端。遠程傳輸程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如圖5所示。

圖5 遠程傳輸程序?qū)崿F(xiàn)流程圖

3、測試結果

?

圖6 ?遠程采集終端實物圖

?

圖7 ?上位機測試結果圖

按照上述終端采集硬件和終端采集軟件的設計，通過軟件調(diào)試成功后，并對軟硬件進行實驗驗證，圖6表示本遠程采集終端的實物圖，中間部分為信號采集處理板，它采集現(xiàn)場的圖像信息，并通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給上位機，上位機通過顯示采集到的圖片，讓遠程操作者實時的知道現(xiàn)場的情況。圖7表示上位機的測試結果。