傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制
2016-09-19 14:34:39
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交通燈控制系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)，求破。求程序和仿真
2016-04-07 01:28:54
`交通燈控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)一個交通信號燈模擬控制系統(tǒng)，使其能模擬城市“十字”路***通信號燈的功能，并能進(jìn)行某些特殊控制。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、在十字路口上，交通信號燈的變化是固定
2015-06-06 22:05:23
圖3：十字路***通指示燈示意圖 圖4：交通燈控制系統(tǒng)硬件框圖 3、硬件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)硬件上采用AT89C52單片機(jī)和可編程并行接口芯片8155，分別控制圖2所示的四個組合
2020-07-16 10:54:09
`交通燈控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)紅綠燈、人行道以及左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎控制，并且根據(jù)檢測的車輛流量自動調(diào)整通行時間`
2014-06-06 17:50:48
模糊系統(tǒng)建模應(yīng)用-自適應(yīng)模糊控制.zip
2018-01-07 12:16:28
第1章 概述 1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與發(fā)展 1.2 生物神經(jīng)元 1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 第2章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自適應(yīng)線性
2012-03-20 11:32:43
AVR單片機(jī)——交通燈控制系統(tǒng)（程序+原理圖）
2012-08-17 16:13:15
針對傳統(tǒng)比例積分（ＰＩ）控制在電機(jī)控制中控制效果不良的問題，設(shè)計(jì)了一種基于向后傳播算法（ＢＰ）模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ＰＩ控制器。基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型，將駕駛員
2019-12-10 16:32:40
為了解決城市交通擁擠的問題，需要從供求兩個方面來采取措施：一是加強(qiáng)城市道路的基礎(chǔ)建設(shè)，二是要充分利用、提高現(xiàn)有路網(wǎng)的利用效率。目前，國內(nèi)的城市交通燈大多數(shù)都是采用固定的綠信比(一個信號相位的有效綠燈
2019-09-03 08:01:18
分享一款不粗的一種基于CPLD的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-05-07 06:51:29
單片機(jī)模擬交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-08-17 15:21:54
基于51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，單片機(jī)自主學(xué)習(xí)項(xiàng)目*設(shè)計(jì)分析 —模擬LED交通燈**一、開發(fā)背景與需求1 開發(fā)背景交通事業(yè)蓬勃發(fā)展，交通流量年年增長，道路交通繁忙，經(jīng)常有嚴(yán)重堵車現(xiàn)象，特別是在
2021-07-15 06:16:30
基于模糊系統(tǒng)逼近的自適應(yīng)控制.doc
2017-09-24 11:30:36
基于模糊系統(tǒng)逼近的自適應(yīng)控制的Matlab源代碼.zip
2017-09-24 11:28:26
基于模糊系統(tǒng)逼近的自適應(yīng)控制（含Matlab程序）.zip
2017-09-24 11:04:03
基于AT89C51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-08-14 11:38:09
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以建立參數(shù)Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：控制器由兩部分組成：經(jīng)典增量式PID控制器；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
2021-09-07 07:43:47
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:45 編輯
基于FPGA技術(shù)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-08-19 23:19:17
文章目錄0、前言【1】、功能【2】所用工具1、代碼2、原理圖3、過程0、前言【1】、功能十字路口的交通燈控制系統(tǒng)，四組燈（紅黃綠）對應(yīng)十字路口的四個方向，用兩位的數(shù)碼管顯示剩余的時間。【2】所用
2021-11-18 07:00:45
基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要當(dāng)你路過一個十字路口時，你是否注意到各個方向車輛和行人有有條不紊的通過十字路口。這樣井然有序的情境靠什么來實(shí)現(xiàn)的呢？靠的是交通燈控制系統(tǒng)。在論文中我使用單片機(jī)
2021-07-19 09:37:31
由于時變非線性和強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)還沒有精確的數(shù)學(xué)模型，因而傳統(tǒng)的依賴被控對象數(shù)學(xué)模型的控制策略及其控制系統(tǒng)的封閉式結(jié)構(gòu)很難對其實(shí)施有效控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能夠很好地克服系統(tǒng)中模型參數(shù)的變化和非線性等
2019-08-12 06:25:35
模糊自適應(yīng)PID控制原理及結(jié)構(gòu)是什么？如何去設(shè)計(jì)恒溫箱溫度控制系統(tǒng)硬件電路？
2021-05-07 07:05:16
時間進(jìn)行自適應(yīng)性調(diào)整，造成了道路資源的浪費(fèi)。本文設(shè)計(jì)了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)交通燈控制系統(tǒng)，利用安裝在各車道上的攜帶超聲波收發(fā)模塊的傳感器節(jié)點(diǎn)探測車流量，流量信息通過無線通信方式匯聚到集中控制
2018-11-08 16:19:27
基于51單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)仿真，含有程序和PROTEUSW仿真文件！
2014-05-07 15:32:33
智能交通燈控制系統(tǒng)要求能根據(jù)車流量調(diào)整紅綠燈時間，這里需要用到傳感器嗎？如果經(jīng)過簡單的處理，好像可以不用傳感器，但是要用到比較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算程序，請問有沒有人有這方面的資料啊？謝謝！
2013-03-26 12:20:07
小女子做基于labview的蒸發(fā)過程中液位的控制，想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制，請問這個控制方法可以嗎？有誰會神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
的研究具有重要意義.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)相結(jié)合的新型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，把它應(yīng)用于語音識別系統(tǒng)，使系統(tǒng)不僅具有非線性、自適應(yīng)性、魯棒性和自學(xué)習(xí)等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本來的優(yōu)勢，也具有模糊推理和模糊劃分等模糊邏輯全文下載
2010-05-06 09:05:35
各位大神，請問有沒有編過模糊PID控制程序或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序？
2015-01-12 10:50:48
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對人
2009-01-13 15:18:34
0 摘要本文采用模糊- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對三容系統(tǒng)的解耦及液位控制。Matlab 仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，魯棒性好，具有優(yōu)異的整體性能。關(guān)鍵詞模糊神經(jīng)網(wǎng)
2009-01-17 21:52:4421 燒結(jié)爐系統(tǒng)是復(fù)雜系統(tǒng)，用一般的模糊控制方法對爐溫進(jìn)行控制效果并不令人滿意。本文提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊控制算法綜合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)仿真與初步試驗(yàn)表明,它
2009-05-26 10:06:4924 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊規(guī)則的抽取。本文研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)、規(guī)則插入和抽取及神經(jīng)-模糊推理的FuNN 模型。把遺傳算法作為系統(tǒng)模糊規(guī)則選擇的自
2009-06-06 13:45:4218 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一種改進(jìn)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙吊點(diǎn)閘門的同步控制。這種方法把模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模。與傳統(tǒng)的PID 控制方法相比，該控制方法具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)
2009-06-09 11:32:5516 介紹了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能火災(zāi)報警控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中應(yīng)用了模糊控制理論既提高了系統(tǒng)的精度又最大限度的減少了系統(tǒng)的誤報率，解決了火災(zāi)報警系統(tǒng)中長期存在的問題。結(jié)
2009-06-10 14:09:5316 設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模糊控制器，并將它與PID 控制器相結(jié)合，動態(tài)的調(diào)整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和知識，離線的進(jìn)行學(xué)習(xí)，使得模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握調(diào)節(jié)PID 參
2009-06-15 09:39:3812 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自調(diào)整、自適應(yīng)能力。本文介紹了由PLC 控制實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 自適應(yīng)控制器。實(shí)驗(yàn)表明，該技術(shù)對于提高控制精度是行之有效的。具有在調(diào)速系統(tǒng)中推廣
2009-06-18 10:53:0611 本文采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器實(shí)現(xiàn)了對時滯系統(tǒng)的控制，采取模糊規(guī)則對輸出誤差進(jìn)行預(yù)測，預(yù)測中假設(shè)系統(tǒng)輸出變化較緩慢，以至可以忽略高次項(xiàng)，得到的輸出誤差經(jīng)過神
2009-06-23 13:14:0010 本文首先介紹了一種專門用于模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的WinFACT 軟件系統(tǒng)。詳細(xì) 地介紹了利用WinFACT 進(jìn)行自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理以及自適應(yīng)模糊控制器的軟件程序設(shè)計(jì)方法。最
2009-06-29 09:34:188 本文針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機(jī)運(yùn)行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子磁鏈觀測器，并引入模糊控制算法，用較 少的
2009-07-15 11:08:458 本文針對快速、多變量、強(qiáng)非線性的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)方式的基礎(chǔ)上，提出一種新的自適應(yīng)控制方法。該方法在沒有先驗(yàn)知識的條件下，基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并結(jié)合強(qiáng)
2009-08-13 08:36:5529 針對現(xiàn)有隧道照明存在的大量電能浪費(fèi)，提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隧道照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。將車速、車流量和洞外亮度做為系統(tǒng)的輸入，照明回路調(diào)光數(shù)值做為系統(tǒng)的輸
2009-08-13 15:40:0814 介紹了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拉絲機(jī)恒張力收線智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對拉絲機(jī)恒張力收線控制系統(tǒng)的非線性與傳統(tǒng)PID 控制方法的不足，采用了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制器對
2009-08-14 08:55:4425 本文針對半主動空氣懸架這種時變的、非線性復(fù)雜系統(tǒng)，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制策略，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器和控制器。通過仿真計(jì)算和分析驗(yàn)證了其可行性和有效性。
2009-08-18 10:46:4412 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出一種復(fù)合式控制方案，以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計(jì)問題，達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制；同時，
2009-08-21 10:20:2217 本文設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變步長LMS算法，該算法采用了一種新的模糊控制規(guī)則，按照該規(guī)則改變LMS算法的步長。文章最后給出了非線性噪聲抵消的仿真結(jié)果。關(guān)
2009-08-27 11:42:577 針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時變性等特征和對溫度控制的要求，采用了自適應(yīng)模糊PID 控制器來實(shí)現(xiàn)溫度控制，給出了C8051F020 Soc 單片機(jī)控制
2009-09-08 08:50:2339 基于混合學(xué)習(xí)算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 劉美俊廈門理工學(xué)院電子與電氣工程系（廈門 361024）摘要：針對復(fù)雜非線性系統(tǒng)在控制過程中的不確定性及參數(shù)的時變性，
2009-11-01 09:46:1315 本文針對電廠中除氧器對象被控對象非線性、強(qiáng)耦合的問題，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的方法對除氧器系統(tǒng)進(jìn)行解耦，結(jié)合基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自適應(yīng)PID 控制算法來實(shí)現(xiàn)對被控對象的
2009-12-16 15:23:2312 針對中長期負(fù)荷預(yù)測，本文將模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提出了基于高木-關(guān)野自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)的中長期負(fù)荷預(yù)測模型。該模型采取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對模糊信息進(jìn)行處理
2009-12-18 16:48:046 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 本文提出了用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制器對加工過程進(jìn)行控制的方法。并以銑床加工過程為例，針對原PID控制器產(chǎn)生超調(diào)量過大，控制效果不理想，設(shè)計(jì)了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器(N
2009-12-26 13:58:0010 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在GPS高程轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
摘要: 介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理和GPS 高程轉(zhuǎn)換方法, 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法, 實(shí)現(xiàn)了GPS 高程轉(zhuǎn)換. 在用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)
2010-04-26 11:27:2812 針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)時延補(bǔ)償?shù)膯栴},提出了一種模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)方法,通過利用在線時延估計(jì)方法對時延進(jìn)行預(yù)估計(jì),根據(jù)估計(jì)時延值在線調(diào)節(jié)PID三個參數(shù),從而改善系
2010-07-13 16:05:218 針對現(xiàn)有隧道照明存在的大量電能浪費(fèi),提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隧道照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。將車速、車流量和洞外亮度做為系統(tǒng)的輸入,照明回路調(diào)光數(shù)值做為系統(tǒng)的輸出。系
2010-07-13 16:37:5012 針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時變性等特征和對溫度控制的要求，采用了自適應(yīng)模糊PID控制器來實(shí)現(xiàn)溫度控制，給出了C8051F020 Soc單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的具體方案。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2010-07-14 14:58:1572 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計(jì)問題,達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制;同時,利用一個魯
2010-07-20 14:40:0215 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通常會面臨多種選擇,如樣本的訓(xùn)練方式、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法等,不好的選擇會降低預(yù)測率。BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫存控制系統(tǒng)融合多種庫存控制技術(shù),利用BP算法對
2010-11-13 17:24:0731
隨著智能信息技術(shù)的發(fā)展，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。但該算法尚未應(yīng)用于PLC。針對這種現(xiàn)狀，給出基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)。利用模糊神經(jīng)
2010-12-24 16:55:1949 交通燈控制系統(tǒng)電路圖
2008-05-22 09:36:125299 
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調(diào)、PID為細(xì)調(diào)。在模糊控制的基礎(chǔ)上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
什么是汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)與前面介紹的巡航控制電子系統(tǒng)的不同之處是，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)增加了防止
2010-03-17 13:34:173715 摘要：設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制器。用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整滑模控制器的切換項(xiàng)增 益，無需建立包含參數(shù)攝動和干擾在內(nèi)的整個系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯 棒性。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性，并針對常值干擾、時變干擾和
2011-02-23 15:56:5038 對一種非線性時變系統(tǒng)提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制方案。該方案中用兩個動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別作為模型辨識器和自適應(yīng)逆控制器，詳細(xì)推導(dǎo)了在線訓(xùn)練自適應(yīng)逆控制器的BPTM（ba
2011-06-28 11:08:4530 在傳統(tǒng)諧波注入法基礎(chǔ)上提出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng) 諧波電流抑制 方法,根據(jù)自適應(yīng)噪聲抵消技術(shù)運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)特性檢測出諧波電流并注入電力系統(tǒng),達(dá)到抑制諧波的
2011-08-22 15:44:5314 提出一種用于異步電機(jī)位置控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系統(tǒng)采用Sugeno 型FNN 和比例積分(proportional integrate , PI) 控制進(jìn)行構(gòu)建。在進(jìn)行試驗(yàn)測試之前,利用實(shí)驗(yàn)
2011-09-26 14:35:5032 提出了一種基于模糊控制的交叉路口交通燈控制系統(tǒng)。該模糊控制系統(tǒng)以單交叉路車長、車長之差為輸入，以綠燈延時為輸出。并簡單介紹了基于單片機(jī)的智能交通控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。驗(yàn)
2011-12-14 11:52:54107 本文針對模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)缺點(diǎn)，將二者進(jìn)行了結(jié)合，對VAV系統(tǒng)府兒J了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。即根據(jù)模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法引入模糊控制系統(tǒng)中，決定等價
2012-01-09 16:17:4115 無刷直流電機(jī)自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)建模與仿真-2011。
2016-04-06 13:56:2915 模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-北航，有需要的下來看看。
2016-04-11 17:33:160 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實(shí)時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:401720 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實(shí)時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-19 10:53:1832 ．不 具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力，往往還受到人的主觀性的影響．因此不能很好地控制時變小確定的系統(tǒng)。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、聯(lián)想等智能，能適應(yīng)系統(tǒng)復(fù)雜多變的動態(tài)特性．模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合成為學(xué)者
2016-09-22 11:15:3423 基于自適應(yīng)果蠅算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)訓(xùn)練_霍慧慧
2017-01-03 17:41:580 基于自適應(yīng)模糊免疫PID的軋花自動控制系統(tǒng)_董全成
2017-02-08 01:55:303 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-09-21 14:36:3452 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型的優(yōu)化，運(yùn)用到汽車加油量計(jì)算中，通過比較標(biāo)準(zhǔn)BP網(wǎng)絡(luò)、Srinivas提出的自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3種模型的計(jì)算誤差，驗(yàn)證得出改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法優(yōu)于另外兩種
2017-11-16 10:39:5513 針對單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的不確定性問題，提出了一種新型的基于擴(kuò)展反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制方法。首先，采用離線數(shù)據(jù)來訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值向量；然后，通過在線調(diào)節(jié)伸縮因子和逼近精度估計(jì)值
2017-12-01 13:53:310 模糊系統(tǒng)建模應(yīng)用-自適應(yīng)模糊控制
2017-12-06 14:57:470 提出含慢、快變控制項(xiàng)的組合控制器。對于慢變子系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種無需模型的模糊徑向基函數(shù)（ RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FRBFNN）自適應(yīng)跟蹤控制方案，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器估計(jì)關(guān)節(jié)角速度信息，并對系統(tǒng)的未知非線性函數(shù)進(jìn)行逼近；對于快變子系統(tǒng)，采用
2017-12-11 14:11:310 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物，它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊理論的優(yōu)點(diǎn)，集學(xué)習(xí)、聯(lián)想、識別、信息處理于一體。
2017-12-29 14:40:4047538 
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的一種具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和自整定功能的網(wǎng)絡(luò)，是智能控制理論研究領(lǐng)域中一個十分活躍的分支，因此模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究具有重要的意義。本文旨在分析模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)及其用途。
2017-12-29 15:35:3326478 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)又成為模糊控制系統(tǒng)，是個新興的控制方法，就象我們說小明學(xué)習(xí)很好，但是怎么個好法就是個很模糊的概念。模糊控制不同與經(jīng)典控制理論的關(guān)鍵在于他有一套屬于他自己的模糊算法，這個對數(shù)學(xué)的要求還是挺高的，模糊控制也成做為智能控制系統(tǒng)。
2018-01-02 14:47:295181 
控制系統(tǒng)的實(shí)時性，設(shè)計(jì)了一種基于分層模糊系統(tǒng)的間接自適應(yīng)控制器；同時為了減少模糊系統(tǒng)逼近誤差、參數(shù)不確定性和系統(tǒng)外部干擾對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的影響，引入魯棒補(bǔ)償項(xiàng)，提高控制器的H_性能，并利用Lyapunov理論分析證明
2018-01-02 18:30:150 針對現(xiàn)有的交通信號燈控制系統(tǒng)幾乎全部采用的是固定時序的控制方式，無法針對實(shí)際交通流量對各車道的放行時間進(jìn)行自適應(yīng)性調(diào)整，造成了道路資源的浪費(fèi)。本文設(shè)計(jì)了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)交通燈控制系統(tǒng)
2018-01-09 16:40:292617 
的發(fā)展。特別是最近幾年來才興起的模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)，智能自適應(yīng)控制系統(tǒng)和基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展，引起了人們的普遍關(guān)注。
2018-03-27 10:26:1646896 針對設(shè)計(jì)部分依賴、不完全依賴和不依賴受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)，國內(nèi)外控制理論界做了多年的努力，發(fā)展了許多理論和方法。例如專家系統(tǒng)、模糊控制[1]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多模型方法等。最近無模型自適應(yīng)控制理論
2018-11-05 09:01:004462 
來獲得模糊邏輯系統(tǒng)的參數(shù)或具體結(jié)構(gòu)，從而使模糊邏輯系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，該過程并不改變模糊系統(tǒng)所具有的模糊化、解模糊化和模糊推理的功能，而是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則的數(shù)字化處理，實(shí)現(xiàn)
2019-09-16 08:58:002131 
本文所設(shè)計(jì)的混合動力汽車采用輪轂驅(qū)動技術(shù)，根據(jù)輪轂驅(qū)動電動汽車的技術(shù)特點(diǎn)，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)的控制方法．實(shí)現(xiàn)混合動力驅(qū)動汽車的電子差速控制。
2021-03-31 11:00:213218 
功能的適應(yīng)組合，將這樣的系統(tǒng)統(tǒng)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。本文從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及控制理論如何與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，詳細(xì)的論述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用以及發(fā)展
2021-05-27 15:02:1112 文章系統(tǒng)地闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的本質(zhì)、優(yōu)勢與研究進(jìn)展，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的不同結(jié)構(gòu)模型及其所具有的特性，分析了目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制尚存在的問題，及其日后的研究重點(diǎn)與方向，指出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)控制相結(jié)合，應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的優(yōu)越性和可行性。
2021-05-31 16:35:5411 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型渦噴發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)
2021-06-23 14:46:1019 基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的灌溉控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:25:290
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