１　引　　言

校正器作為自適應光學系統的核心部件，在很大程度上決定著自適應技術發展的方向。目前在自適應光學系統使用較多的是變形鏡校正器。

隨著自適應技術在眼底觀測方向的使用，傳統變形鏡校正器顯露出其固有的缺點，由于受校正單元少的限制，變形鏡校正器很難對存在高階像差的眼底成像。因此，校正單元多的液晶校正器開始在眼底觀測領域廣泛使用。與玻璃基板液晶顯示器相比，采用硅基板的液晶顯示器（LCOS）由于具有尺寸小、分辨率高、光效利用率高等優點，成為目前的最佳選擇。作為LCOS驅動電路的核心———為液晶模塊（LCM）提供顯示數據和時序信號的LCOS控制器通常都是由專用集成電路（ASIC）組成。在實際工程應用中，需要各種分辨率的LCOS，由于每一種LCOS都需要專門的顯示控制器，因此LCOS的設計和使用都比較繁瑣。

本設計采用現場可編程門陣列（FPGA）器件來代替ASIC，利用可編程片上系統（SOPC）實現通用LCOS顯示控制器的設計。在使用中只需通過對軟件參數進行修改，即可完成對不同分辨率LCOS的控制。由于液晶自適應系統需要傳輸的數據量很大，所以為了保證系統的實時性，采用USB２．０協議進行數據傳輸。本文使用了NXP公司的PDIUSBD12的USB芯片、ALTERA公司的ＥＰ１Ｃ６Ｑ２４０Ｃ８器件，采用Ｃ＋＋語言設計了USB驅動程序和固件程序，利用ＶＨＤＬ硬件描述語言設計了通用LCOS控制器并在實際應用中通過測試，基本上實現了通用LCOS控制器的預期目標。

２　系統原理

LCOS的顯示采用逐行掃描方式，即當一行被選通以后，這一行中的各列信號同時加到列上，并維持一個掃描行的時間，當這一時間結束后選通下一行，各列電極施加下一行的顯示電壓。

目前普通的液晶控制器都是由存儲器和控制器組成，由一塊MCU 接收上位機發送過來的顯示數據，并由該MCU分配存儲地址，生成時序信號，把數據存入存儲器中，而后由液晶顯示模塊讀取存儲器中的數據。存儲器的存取速度較慢，在讀寫大批量數據時很費時，很難匹配LCOS的響應速度，并且當更換不同分辨率的LCOS顯示模塊后還需要有新的控制器，存在成本太高且過程煩瑣的缺點。

有鑒于此，本文提出了基于SOPC 設計LCOS控制器的思路，即在FPGA 內構建一個NIOSⅡ軟核處理器和SRAM 存儲器，把SRAM映射到LCOS顯示模塊的數據緩沖區，將NIOSⅡ與PDIUSBD12以DMA 的方式連接，將NIOSⅡ與上位機以串口的方式連接，通過設置LCOS參數和存儲器規模參數在內的各種參數，適應不同分辨率的LCOS；通過DMA方式節省傳輸時間；通過把SRAM 映射到顯示數據緩沖區節省存儲器的存取時間。如圖１所示。

圖１　LCOS系統原理圖。

３　系統設計

３．１　系統引腳信號時序分析

一般來說，LCM 引腳都具有如表１所示的功能描述。

表１　LCM 引腳信號功能

每個CP移位脈沖信號都是通過一系列CP脈沖，把完整的一行顯示數據（Ｄ０～Ｄ７）存入移位寄存器中。移位寄存器與鎖存器并口相接，當完整的一行顯示數據被存入移位寄存器后，在鎖存信號LP的作用下，該行數據被鎖存到鎖存器內，并輸出給列電極。因此LP的周期應為一個行周期。當一幀圖像的最后一行顯示數據存入移位寄存器后，ＦＬＭ 幀掃描信號變成高電平，其脈寬維持超過一個LP脈寬。因此ＦＬＭ 的周期應為一幀圖像的時間，即各行LP的周期和。Ｍ 是液晶顯示模塊的交流驅動信號，每一幀時間改變一次波形的極性，可以防止液晶顯示的單方向扭曲變形。更為詳細的引腳信號時序關系如圖２和圖３所示。

圖２　引腳信號的時序關系１。

圖３　引腳信號的時序關系２。

３．２　參數確定

在設計通用分辨率的LCOS控制器之前，先要確定某些參數。這些參數包括LCOS的分辨率ｍ×ｎ，LCOS的灰度級２ｕ（一般情況下LCOS的灰度為２５６），LCOS顯示器的刷新頻率ａ Ｈｚ，信號CP的頻率ｂ　ＭＨｚ等。這些參數由上位機通過串口發送到NIOSⅡ處理器中。根據這些參數，由NIOSⅡ計算得到如下關系：每一幀的周期為103/a（ms）；每一行的周期為106a-1　n-1（us）;將一行顯示數據寫入寄存器的時間為ｍ／ｂ （μｓ）；每一行的空時間［106a-1n-1］-［m/b］uｓ），這一項應當不小于０。依據計算后的數據和圖２、圖３所示的信號關系，使用定時器和脈寬調制器（ＰＷＭ）生成LCOS的邏輯控制信號。同樣在NIOSⅡ中還要完成SRAM 內存的設計，內存的實現是依靠FPGA 中的邏輯門陣列來實現的。設計所遵循的原則是SRAM 的容量能至少裝下完整的２幀數據，即２ｍ×ｎ×２u，一幀數據存儲區用于當前顯示，另一幀數據存儲區同時接收下一幀要顯示的數據，這樣的策略雖然耗費了大量的邏輯門數量，卻可以使低速的存儲器和高速的LCOS顯示器相匹配，同時更好地發揮USB的速度優勢。

４　實例設計

在實際應用中，以256×256分辨率、２５６灰度級的LCOS為例來設計LCOS控制器。

首先根據已有的LCOS計算各種參數。對于256×256的LCOS，其刷新頻率為２００Ｈｚ，時鐘信號ＣＬＫＢ的頻率為２０ＭＨｚ。因此，每一幀的周期為５ｍｓ，每一行的周期為１９．５３μｓ（相當于３９１個ＣＬＫＢ時鐘周期時間），將一行顯示數據寫入寄存器的時間為１２．８μｓ（相當于２５６個ＣＬＫＢ時鐘周期時間），每一行的空時間為６．７３μｓ（相當于１３５個ＣＬＫＢ時鐘周期時間）。如果設計時發現每一行的空時間小于０，則要提高時鐘信號ＣＬＫＢ的頻率。

接下來是設計SRAM 存儲器，SRAM 容量的設計原則是能裝下完整的２幀數據，即２×256×256×２５６就能裝下完整的２幀數據，但為了便于CPＵ還可以完成其他計算的需要，內存的設計要比２幀數據大一些，這里取３幀數據容量，同時設定固定的區域為顯示緩沖區。

將USB的數據輸入緩沖區同樣設在該顯示緩沖區域，這樣通過USB端口輸入的待顯示數據直接存儲在顯示緩沖區域。

然后是將外部的LCOS顯示器的數據輸入端口作為NIOSⅡ處理器的Ｉ／Ｏ 映射地址，通過DMA處理，使NIOSⅡ內存的顯示緩沖區以DMA的方式通過ＡＨＢ總線與LCOS顯示器的數據輸入端口直接輸入。使用DMA和總線的好處是既簡便快速，傳輸又很穩定。

在ＱｕａｒｔｕｓⅡ６．０環境下對NIOSⅡ控制器進行功能仿真測試，仿真的波形如圖４所示。該控制器的時序信號符合設計要求。完成功能仿真后，經過綜合生成門級網表，下載到ALTERA公司Ｃｙｃｌｏｎｅ系列ＥＰ１Ｃ６Ｑ２４０Ｃ８器件中。

圖４　NIOSⅡ控制器的功能仿真波形。

５　結　　論

利用SOPC和USB設計了一種LCOS通用控制器。通常LCOS的價格較高且不能通用，利用本文的方法可以最大限度地降低材料成本和設計成本，并且可以根據應用的需要，通過發送不同的參數適應于不同的LCOS顯示器。由于采用軟核處理器，系統的穩定性稍差一些，并且PDIUSBD12的速度僅為１２ＭＢ／ｓ。為了提高系統的穩定性，可以使用ＡＲＭ９ 處理器；為了發揮USB２．０ 的全速４８０ ＭＢ／ｓ，可以使用新一代ＣＨ３７５USB控制器。這樣就可以使LCOS通用控制器擁有更優秀的性能。