利用stm32單片機(jī)的休眠模式，使單片機(jī)間歇的休眠從而實(shí)現(xiàn)低功耗的目的。往往會(huì)出現(xiàn)進(jìn)入休眠后無(wú)法喚醒，導(dǎo)致下一次程序燒不進(jìn)去。通常的解決辦法是：一般的開發(fā)板或單片機(jī)最小系統(tǒng)都會(huì)有復(fù)位鍵，按住復(fù)位鍵，點(diǎn)下載，然后松開復(fù)位鍵即可。

我遇到的問(wèn)題是：誤入了stm32（STM32L051C6T6）的STOP模式，又沒(méi)有寫入相應(yīng)的喚醒方法，導(dǎo)致后續(xù)的程序不能下載。使用MDK5 點(diǎn)擊load時(shí)總會(huì)出現(xiàn)No target connected。自己設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)又沒(méi)有加入復(fù)位鍵。。。

有以下幾種解決辦法：

1、可以將單片機(jī)的NRST引腳引出來(lái)，外接復(fù)位鍵。（關(guān)于引腳查看可用ST官方軟件STM32cubeMX，很方便）

2、通過(guò)ISP的方式下載程序，必須將boot0接高電平，boot1（PB2）接低電平，然后必須斷電后重啟，此時(shí)單片機(jī)會(huì)進(jìn)入ISP模式，就可以通過(guò)串口1（一般單片機(jī)都是只有串口1才可下載程序）再用flymcu等軟件燒入hex文件就可以了。

關(guān)于boot0和boot1，在每個(gè)stm32單片機(jī)都會(huì)有這兩個(gè)引腳，這兩個(gè)引腳在復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片在復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開始執(zhí)行程序。

boot1=x boot0=0從用戶閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。

boot1=0 boot0=1從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)（進(jìn)入ISP模式）。

boot1=1 boot0=1從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。

如此一來(lái)，單片機(jī)無(wú)法進(jìn)入正常的工作模式，就無(wú)法進(jìn)行休眠，就可以通過(guò)ISP來(lái)下載程序。

3、使用STlink燒寫程序，STlink至少要接4根線（SWDIO、SWCLK、GND、SW-RST），一般的下載程序只需要前三根就可以了，但是以防出現(xiàn)休眠無(wú)法喚醒的情況，這時(shí)有復(fù)位鍵就可以將SWDIO和SWCLK重置，如果板子設(shè)計(jì)沒(méi)有與SW-RST相對(duì)應(yīng)的，此時(shí)需要把單片機(jī)上的NRST引出來(lái)接到SW-RST上。下載程序之前boot0接高電平，boot1不用管（也需要斷電后重啟）。

下載配置這里按如下配置，RESET那里HW RESET和SYSRESETREQ任選一個(gè)。

配置好之后load一個(gè)空程序即可，不要再燒一個(gè)休眠的程序了，之后就可以正常燒程序了。

總結(jié)：由于板子設(shè)計(jì)等原因，使用的是第三個(gè)方法，前兩個(gè)方法也都是可用的。