通信協議

1．幀格式

幀是一次發送或接收的數據。本系統有從控制器發送到前端機的命令幀和前端機發送到控制器的命令響應幀。它們的格式如下：

命令幀：前端機地址，前端機地址，數據長度，數據長度，命令字段，數據，……，數據，校驗字1，校驗字2。

響應幀：狀態字段，數據，……，數據，校驗字1，校驗字2。

其中前端機地址（或稱站地址）是前端機的唯一標識符；命令字段是要求前端機執行的操作；狀態字段指示命令的執行情況；數據長度用一字節（B）表示，因此幀的長度不能大于255 B。

2．差錯檢測

對命令幀，前端機地址和數據長度各自重復發送兩字節。前端機根據兩字節是否一致，判斷地址和數據長度字節在傳輸過程中是否出錯。命令字和所有數據字節用CRC - 16多項式檢錯法檢錯。前端機通過計算得出兩字節的校驗字，并與命令幀最后兩字節校驗字相比較，判斷數據傳輸是否有錯。命令響應幀也采用同樣的CRC - 16多項式檢驗法檢錯。實踐證明，這種檢錯法既可以有效地檢查出傳輸差錯，又可以保證較低的數據冗余度。由于單片機缺少CRC檢錯的硬件，所以采用軟件算法，所得的兩字節校驗字作為幀的最后兩字節發送。

3．差錯處理

可能有兩種差錯：幀受到損傷；或者完全丟失。系統規定，控制器每發送一幀，前端機僅當數據被正確接收時，才會發送一個響應幀。如果一個受損幀到達前端機，就會被丟棄，過一段時間后．控制器會因為超時而把原幀重發一次，直到該幀最終完好無損地到達為止。幀在從控制器到前端機的過程中丟失，也會因為收不到響應幀而超時，使原幀重發。

一種特殊情況是：

①控制器發一幀報文到前端機，該報文被前端機正確地接收并回送一響應幀。

②該響應幀在從前端機到控制器的過程中完全丟失或受損。

③控制器最終超時，由于沒有收到正確的響應幀，它就會不正確地假定：發出的報文已經丟失或受損，并把該幀重發一次。

④該重復幀也完好無損地到達前端機，于是前端機收到重復的兩幀。如果該幀要求前端機產生一個動作，則它會動作兩次，這顯然是不允許的。

為了避免這種情況的發生，命令字段的最高位設成序列編號。控制器每發一幀都加一個序列編號。新幀的序列編號總和前一幀的序列編號不同，重復幀的序列編號和前一幀的序列編號相同。前端機利用該編號判斷是新幀，還是要丟棄的重復幀。當一個重復幀到達時，前端機拒絕接受，但重發上一次的響應幀。

本系統超時時間的長短是動態的。它與幀長度成正比，和傳輸速度成反比。這種方法比超時時間固定的方法具有更高的通信效率。

4．遠程存取控制

遠程存取控制（ RAC）是一組高層命令，IBM - PC/XT可以根據這組高層命令的格式，在內存中組織一段報文送到控制器。控制器根據報文向前端機發送一個命令幀，然后根據響應幀將命令的執行情況報告IBM - PC/XT。