PA12引腳的下降沿觸發將會觸發中斷，進入函數EXTI15_10_IRQHandler，此時在函數中調用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合條件，則觸發HAL_GPIO_EXTI_Callback函數。代碼如下

void?HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t?GPIO_Pin){??

if?(GPIO_Pin?==?GPIO_PIN_12){??

PA12flag?=?1;??

PA12cnt++;??

}else{??

UNUSED(GPIO_Pin);??

}??

} ?

在main函數的while循環中添加代碼：

if(PA12flag?==?1){??

PA12flag?=?0;??

size?=?sprint(str,?”Count:?%d ”,PA12cnt);??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)str,?size,?500);??

} ?

5. 編寫Cube程序，開啟定時器為200ms中斷一次，中斷觸發時設置標識，主循環根據這個標識來做串口輸出（取消4 的串口輸出）；

使用TIM3定時器，如果不是CUBEMX生成代碼的話記得添加頭文件引用。

添加init函數：

void?TIM_Init(){??

TIM_Handle.Instance?=?TIM3;??

TIM_Handle.Init.Prescaler?=?8000;??

TIM_Handle.Init.CounterMode?=?TIM_COUNTERMODE_UP;??

TIM_Handle.Init.Period?=?199;??

TIM_Handle.Init.ClockDivision?=?TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;??

HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);??

sClockSourceConfig.ClockSource?=?TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;?//設置時鐘源為內部時鐘??

HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle,?&sClockSourceConfig);??

sMasterConfig.MasterOutputTrigger?=?TIM_TRGO_RESET;//設置復位模式，發生觸發輸入事件時計數器和預分頻器能重新初始化??

sMasterConfig.MasterSlaveMode?=?TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;??

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle,?&sMasterConfig);??

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,?0,?0);//設置優先級??

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中斷向量表處理????

}??

和之前設置的中斷一樣需要覆寫中斷觸發函數TIM3_IRQHandler，而后在其中對時鐘進行判斷后觸發HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中實現操作。

TIM_HandleTypeDef?TIM_Handle;??

TIM_ClockConfigTypeDef?sClockSourceConfig;??

TIM_MasterConfigTypeDef?sMasterConfig;?????

int?TIMflag?=?0,?PA12flag?=?0;??

int?TIMcnt?=?0,?PA12cnt?=?0,?totalcnt?=?0;??

void?TIM3_IRQHandler(void){??

HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);??

}??

void?HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef?*htim){?????

TIMflag?=?1;??

TIMcnt++;??

} ?

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉了一圈，通過計數器可以得到里程，通過定時器中斷得到的時間可以計算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數中實現碼表程序：

while?(1)??

{??

/*?USER?CODE?END?WHILE?*/??

/*?USER?CODE?BEGIN?3?*/??

if(TIMflag?==?1){??

TIMflag?=?0;??

if(TIMcnt?==?5){每五個周期輸出一次??

speed?=?2?*?PA12cnt?/?1;//五個周期為1秒，車輪周長2米??

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉了一圈，通過計數器可以得到里程，通過定時器中斷得到的時間可以計算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數中實現碼表程序：

［cpp］ view plain copywhile （1）

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

if（TIMflag == 1）{

TIMflag = 0;

if（TIMcnt == 5）{每五個周期輸出一次

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五個周期為1秒，車輪周長2米

TIMcnt = 0;

if（！HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_11））

mode = 1 - mode;//PA11按鈕負責模式切換

switch（mode）{

case 0：

size = sprintf（str， “Speed ： %f ”，speed）;//輸出速度

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

case 1：

size = sprintf（str， “Mileage： %d ”， 2 * totalcnt）;//輸出里程

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

default:break;

}

PA12cnt = 0;

} }