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** File ： I2C.c “ Master Read Write |

** Version ： 1.0

** Description： I2C 查詢法讀寫(xiě)24C02

** Author ： LightWu

** Date ： 2013-4-26

** 必須注意多字節(jié)數(shù)據(jù)讀取時(shí)，發(fā)送停止位需要在最后一個(gè)字節(jié)讀取之前

** 否則數(shù)據(jù)讀取后，停止位發(fā)送容易失敗，導(dǎo)致從機(jī)接收不到停止位。

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#include

//注意：兩次發(fā)送間隔必須要有延時(shí)，否則不能再次發(fā)送，串口發(fā)送格式：

unsigned char PTxData［250］; // Pointer to TX data

unsigned char PRxData［250］; // Pointer to RX data

void UartInit（void）

{

if （CALBC1_1MHZ==0xFF） // If calibration constant erased

{

while（1）; // do not load， trap CPU??！

}

DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO

DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

P3SEL |= 0x30; // P3.4，5 = USCI_A0 TXD/RXD

UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK

UCA0BR0 = 104; // 1MHz 9600; （104）decimal = 0x068h

UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600

UCA0MCTL = UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 1

UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**

}

void UartSend（ unsigned char Data ）

{

UCA0TXBUF = Data; // TX -》 RXed character

while （?。↖FG2&UCA0TXIFG））; // USCI_A0 TX buffer ready？，發(fā)送緩沖區(qū)空

}

void IICInit（void）

{

UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset

UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master， synchronous mode

UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK， keep SW reset

UCB0BR0 = 12; // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz

UCB0BR1 = 0;

UCB0I2CSA = 0xA0》》1; // Slave Address is ，注意地址需要右移一位，24C02地址為0XA0，故要寫(xiě)入0X50

// 7位地址模式，器件會(huì)發(fā)送一位讀寫(xiě)位，正好8位。

UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset， resume operation

}

/*******************************************

函數(shù)名稱：Ucb0I2c_Start（void）

功 能：I2C主機(jī)模式，發(fā)送寫(xiě)起始條件

參 數(shù)：無(wú)

返回值 ：無(wú)

********************************************/

void Ucb0I2c_Start（void）

{

UCB0I2CSA = 0x50; // Slave Address is 0xd0

while （UCB0CTL1 & UCTXSTP）; // Ensure stop condition got sent

UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // I2C TX， start condition

while（！（IFG2&UCB0TXIFG））; //等待傳送完

IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag

}

void IICSendData（ unsigned char Addr ，unsigned char Data ）

{

int i;

for（i=3000;i》0;i--）; //兩次發(fā)送間隔必須要有延時(shí)，否則不能再次發(fā)送

Ucb0I2c_Start（）;

UCB0TXBUF = Addr; // Load TX buffer

while（！（IFG2&UCB0TXIFG））; //等待傳送完成

IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag

UCB0TXBUF = Data; // Load TX buffer

while（?。↖FG2&UCB0TXIFG））; //等待傳送完成

IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag

UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition

}

void IICReadData（ unsigned char Addr ）

{

int i;

for（i=3000;i》0;i--）; //兩次發(fā)送間隔必須要有延時(shí)，否則不能再次發(fā)送

Ucb0I2c_Start（）;

UCB0TXBUF = Addr; // Load TX buffer

while（?。↖FG2&UCB0TXIFG））; //等待傳送完成

IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag

UCB0CTL1 &= ~UCTR ; // I2C RX， Read

UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C RX， start condition

while（！（IFG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成

IFG2&=~UCB0RXIFG;

PRxData［0］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer

while（！（IFG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成

IFG2&=~UCB0RXIFG;

PRxData［1］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer

while（?。↖FG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成

IFG2&=~UCB0RXIFG;

PRxData［2］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer

while（?。↖FG2&UCB0RXIFG））; //等待接收完成

IFG2&=~UCB0RXIFG;

//必須注意發(fā)送停止位在最后一個(gè)字節(jié)讀取之前

UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition

PRxData［3］ = UCB0RXBUF; // Read RX buffer

}

int main（void）

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT

P3SEL |= 0x06; // Assign I2C pins to USCI_B0

IICInit（）;

UartInit（）;

while （1）

{

UartSend（‘M’）;

IICSendData（0X00，‘A’）;

IICSendData（0X01，‘B’）;

IICSendData（0X02，‘C’）;

IICSendData（0X03，‘D’）;

IICSendData（0X04，‘E’）;

IICSendData（0X05，‘F’）;

IICSendData（0X06，‘H’）;

IICSendData（0X07，‘J’）;

IICReadData（0x00）;

UartSend（PRxData［0］）;

UartSend（PRxData［1］）;

UartSend（PRxData［2］）;

UartSend（PRxData［3］）;

}

}