首先說一下編程過程中幾個步驟吧

第一，選擇一門語言，C語言或匯編語言，嵌入式編程一般目前流行還是C,這個需要基礎與時間

第二讀懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能，尤其是一些IO口設置，各模塊時鐘設置比如定時器，I2C，同步異步串口,PWM等等，以前的話51的話沒有這樣設置。而現在MCU基本上各模塊時鐘都分開了。這個可以看官方數據說明書就可以了。

其實程的目的就是設置一系列寄存器.并根據你設計程序流程去執行它，期間可能加入了你設計好的一些算法，和數學公式。進行計算，或執行。

第三，你有一塊你的實驗板就如這次STM32推的F429，你還需要下載程序的編程器。就是把編譯器編譯好的代碼下載到你的目標實驗板上，不過ST推的多數實驗班都是自帶USB串口的程序下載器。比如STM32F429就自帶了

第四，你還需要了解的是編譯器，編譯器的數據類型一些定義，及有些編譯器的可能自帶內建函數，這個不必須了解。否則無法編程。

本文主要就介紹STM32的數據類型的基礎知識。以及一些關鍵詞的意義。

▲在KELI MDK數據類型中進了如下定義

char占用1個字節

short int占用2字節

int占用4字節

long占用4字節

long int占用4字節

float占用4字節

double占用8字節

即有如下宏定義

typedef unsigned char????uint8;??????//?無符號8位字符型變量

typedef signed???char????int8;???????//?有符號8位字符型變量
typedef unsigned short???uint16;?????// 無符號16位短整型變量
typedef signed???short???int16;??????// 有符號16位短整型變量
typedef unsigned int?????uint32;?????// 無符號32位整型變量
typedef signed???int?????int32;??????// 有符號32位整型變量

typedef float????????????fp32;???????//?單精度浮點數（32位長度）

typedef double???????????fp64;???????//?雙精度浮點數（64位長度）

注：C語言中的種類數據：整型：int short long 實型：float， double 。

其中，Unsigned 為無符號， signed??有符號。

▲STM32的數據類型的宏定義

STM32采用了大量的固件庫，其中在2.0庫中有24個數據類型如下
typedef unsigned char u8;0~255一字節

typedef signed char s8;-128~127

typedef volatile unsigned char vu8;

typedef volatile signed char vs8;

typedef unsigned char const uc8;

typedef signed char const sc8;

typedef volatile unsigned char const vuc8;

typedef volatile signed char const vsc8;

typedef unsigned short u16; 0~65535兩字節

typedef signed short s16; -32768~32767兩字節

typedef volatile unsigned short vu16;

typedef volatile signed short vs16;

typedef unsigned short const uc16;

typedef signed short const sc16;

typedef signed short const sc16;

typedef volatile unsigned short const vuc16;

typedef volatile signed short const vsc16;

typedef unsigned long u32; 0~(2^32-1)四字節

typedef signed long s32;

typedef signed long const sc32;

typedef volatile unsigned long const vuc32;

typedef volatile signed long const vsc32;

對部分數據類型后面作了注釋，其它類型類推。

▲?關于兩個關鍵詞說明 volatile& const

（1）volatile?：這個關鍵字，很多人只知道用，不知道其含義，有介紹解釋是不易被編譯器優

化的。在STM32資料中解釋加了易揮發的變量。這些解釋都是含糊不清的。

為此筆者專門查了下這個修飾關鍵字含義

通俗的解釋：????隨時會改變，并被多函數調用可以加volatile修飾。

簡稱易變變量或易揮發變量。

表示這個變量的真的很容易變。

進階解釋： ?加了這個volatile意義就是在每次取這個變量值的時候，要求不是取它上次在某個?時候取的臨時緩存變量（比如說暫存在某個寄存器中），而是直接到內存中取。

個人經驗：?告訴編譯器,volatile定義的變量必須RAM變量.不能是寄存器變量.

尤其是中斷中用???全局變量一定要加volatile。

（2）const： 在定義變量時候，如果加上關鍵詞const，則變量的值在程序運行期間不能改變，當然不能再賦值了。這種變量稱為常變量（constant variable）或是只讀變量（read-only-variable，這樣覺得更恰當）。

▲ ?STM32F10x_StdPeriph_Driver?3.0以后的版本中使用了CMSIS數據類型

3.0以后版本與之前版本變量的定義有所不同，但是出于兼容舊版本的目的，以上的數據類型仍然兼容。CMSIS的IO類型限定詞如表 3所示，CMSIS和STM32固件庫的數據類型對比如表 5所示。這些數據類型可以在

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

\stm32f10x.h中找到具體的定義。

▲?數據類型和IO類型限定詞Cortex-Mx HAL使用標準ANSI C頭文件定義的標準類型。特別用類型限定詞IO來訪問外設的變量。??????
???表3 數據類型限定詞IO。

▲?ST從庫包中移除了文件”stm32f10x_type.h”，新的庫使用CMSIS和定義的數據類型。

表5展示了STM32F10xxx和之間數據類型的一一對應關系。表5 ?STM32F10xxx固件庫V2.0.3與CMSIS數據類型對比

▲注意出于兼容舊版本的目的文件”stm32f10x.h”中仍然定義了STM32F10xxx固件庫原有數據類型。

文件”stm32f10x.h”中也定義了STM32F10xxx固件庫專用類型.

它們是:typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE}?bool;

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET}?FlagStatus,?ITStatus;

typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE}?FunctionalState;

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR}?ErrorStatus;