在外部中斷和中斷控制器中，我們首先闡述嵌套向量中斷控制器（NVIC），他和處理器核的接口緊緊相連?？梢詫崿F低延時的中斷處理和處理晚到的中斷。主要具有以下幾個特點：

1.60個可屏蔽中斷通道；

2.16個可編程的優先等級；

3.低延時的異常和中斷處理；

4.電源管理控制；

5.系統控制寄存器的實現。

其中每一個STM32系列芯片都會有一個產品向量表，博友們可以在相關 產品說明書中查看具體的中斷問題。

接下來介紹中斷優先級

在M3中有兩個優先級的概念-搶占優先級和響應優先級。每一個中斷源都必須指定這兩種優先級。這里的中斷搶占其實和89C51差不多，高中斷優先級可以搶占正在進行中斷處理的低中斷優先級，也就是我們所說的中斷嵌套。學習過51單片機的人這一點應該不是很難理解。如果兩個中斷源的優先級相同，就沒有嵌套一說。不過當兩個中斷同時到達時，就要按照他們的響應優先級的高低來決定先處理誰。在如果他們的搶占優先級和相應優先級都相同，就要根據他們在中斷向量表中的前后順序來決定先出來誰。

每一個中斷源都需要指定這兩種優先級，也就是說在中斷配置中，必須兩種優先級多要配置。所以說需要相應的寄存器位來記錄每個中斷的優先級。在M3中定義了8bit位用于設置中斷源的優先級，但是也具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優先級，所以STM32把指定中斷優先級的寄存器位減少到4位。具體分組為：

第0組：所有4為用于指定響應式優先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應式優先級；

第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應式優先級；

第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應式優先級；

第4組：所有4位都用于指定搶占式優先級。

我們也可以通過調用STM32固件庫中的函數NVIC_PritorityGroupConfig（）來選擇使用哪一組優先級分組方式。

我們用一個例子來說明如何指定中斷源的搶占式優先級和響應式優先級。

//選擇使用優先級分組1

NVIC_PritorityGroupConfig（NVIC_PritorityGroup_1）;

//使能EXTI0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定搶占優先級組別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定響應優先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

//使能ENTI9_5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定搶占優先級組別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定響應優先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

其中要注意以下幾點：如果指定的搶占式優先級別或響應優先級別超出了選定的優先級分組所限定的范圍，會有其他的結果出現；

搶占式優先級別相同的中端源沒有嵌套關系

如果某個中斷源被指定為某個搶占式優先級別，又沒有其他中斷源處于同一搶占式優先組別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優先級別。