電子發燒友App
通訊規則：
1：時鐘7.3728MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/
2：通訊連接采用硬件MAX485，雙向單工
3：每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的（通訊數據量）
?
4：每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗
5：數據接收采用中斷+查詢的方式
6：總是由主機向從機發送一個數據包，從機收到數據包后向主機回復一個數據包
7：不管是主機還是從機，如果收到的數據包有任何錯誤，都將丟棄該數據包，等效于沒有接收
8：從機之間不能相互通訊，必須通過主機才能交換數據
9：無效地址是0，主機地址是1，從機地址是2.3.4.。。.。。廣播地址是255
*/
#include
#include
#include
#include//CRC校驗函數就在這個文件里面
#defineamount10//設定通訊數據量（包括1個地址幀，n個數據幀，1個校驗幀）
unsignedcharsend［amount］;//發件箱
unsignedcharinbox［amount］;//收件箱
unsignedcharn=0;//記憶中斷次數
//--------------------------------------------------------------------
interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中斷
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//奇偶效驗錯誤或者幀錯誤就記錄下來
inbox［n］=UDR;//保存到收件箱
n++;//記憶中斷次數
if（ERROR）inbox［0］=0;//如果通訊有錯，收件箱的地址幀就標記成無效地址0
}
//---------------------------------------------------------------------
voidmain（void）
{
usart_init（）;//串口初始化
UCSRA=0;//主機關閉地址篩選功能（多機通訊功能）
#asm（“sei”）//打開全局中斷
while（1）
{
//-------------與從機2對話，與其他從機對話與下面的程序類似-------------------
n=0;//中斷次數清0
inbox［0］=0;//收件箱地址清0
//請更新準備發送的數據
//send［1］=？
//。。.。。.
//send［n］=？
send［0］=2;//改變這個地址就可以實現與某個從機對話
send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//計算發件箱的crc8校驗碼
usart_out（send，amount）;//將發件箱的數據send［］發送出去;
//等待，從機接收到數據后會回復數據的，如果是10個字節數據量，不能少于13ms?。?！
//這個時間由人工計算，要考慮從機由于各種中斷延長回復時間的可能
delay_ms（15）;
//if（n《3）如果接收到的數據還不到3個，那么就是通訊線路故障
//如果收件箱已經收到amount個數據，并且crc8校驗成功就。。.
if（n==amount&&inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））
{
if（inbox［0］==1）//如果收件箱地址幀屬于本機就運行下面的測試代碼
{
DDRD.3=1;
PORTD.3=1;delay_ms（10）;
PORTD.3=0;delay_ms（990）;
}
if（inbox［0］==255）
{
//請在這里添加收到廣播數據的處理程序
}
}
}
}//end
---------------------------------------------------------------------------------
從機
---------------------------------------------------------------------------------
#include
#include
#include
#defineamount10//設定通訊數據量（包括1個地址幀，n個數據幀，1個校驗幀）
#defineaddress2//請在這里設定本機地址
unsignedcharsend［amount］;//發件箱
unsignedcharinbox［amount］;//收件箱
unsignedcharn=0;//記憶中斷次數
interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中斷
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//記錄奇偶效驗錯誤或者幀錯誤
inbox［n］=UDR;//把接收到的數據保存到收件箱
n++;//記憶接收的次數
if（ERROR）//如果通訊有錯。。.。
{
n=0;//接收計數清0
inbox［0］=0;//把地址改為無效地址0
UCSRA|=0x01;//重新打開接收器的地址幀篩選功能
}
//如果地址匹配本機或者是廣播地址就關閉地址篩選（多機通訊）功能
if（inbox［0］==address||inbox［0］==255）UCSRA&=254;
if（n==amount）//接收到amount個數據以后。。.
{
n=0;//接收計數清0
UCSRA|=0x01;//重新打開接收器的地址幀篩選功能
if（inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））//如果crc8校驗正確就。。.
{
if（inbox［0］==address）//如果地址匹配本機就回復數據
{
send［0］=1;//發件箱地址指向主機
send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//產生發件箱的crc8校驗碼
usart_out（send，amount）;//發送發件箱的數據包send［］
//請在這里備份你的收件箱信息
}
if（inbox［0］==255）//如果是廣播地址就。。.
{
//請在這里添加你的代碼
//收到廣播數據請不要回復
}
}
}
}
voidmain（void）
{
usart_init（）;
#asm（“sei”）
while（1）
{
//send［1］=？
//。。.。。.
//send［n］=？
};
}
---------------------------------------------------------------------------------
usart.h文件
---------------------------------------------------------------------------------
//波特率9600/9個數據位/1個停止位/奇校驗/收發開啟/接收中斷
voidusart_init（void）
{
UCSRA=0x01;
UCSRB=0x9C;
UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;
UBRRH=0x00;
UBRRL=47;
PORTD.4=0;//MAX485平時工作在接收狀態
DDRD.4=1;
}
//-----------------------------------------------------------
//從數組datas［］的首地址開始發送amount個數據，其中第0個數據是地址幀，其他是數據幀
voidusart_out（unsignedchar*datas，unsignedcharn）
{
unsignedchari=0;
PORTD.4=1;//使MAX485處于發送狀態
while（i{
if（i==0）UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;
UDR=*（datas+i）;//裝載數據開始發送
while（（UCSRA&64）==0）;//等待發送結束
UCSRA|=64;//清除發送結束標志
i++;//發送次數統計
}
PORTD.4=0;//使MAX485處于接收狀態
}
---------------------------------------------------------------------------------
crc8校驗程序
---------------------------------------------------------------------------------
unsignedcharcrc8（unsignedchar*ptr，unsignedcharlen）
{
unsignedchari;
unsignedcharcrc=0;
while（len--！=0）
{
for（i=1;i！=0;i*=2）
{
if（（crc&1）！=0）{crc/=2;crc^=0x8C;}
elsecrc/=2;
if（（*ptr&i）！=0）crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return（crc）;
}
工商網監
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