I/O控制對于單片機而言是最基礎最核心的東西，其實單片機除了AD DA 轉換之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制簡單卻能千變萬化。

單片機在大部分應用中做的事情，莫過于 輸入高低電平 ，輸出高低電平。就是通過這簡單的控制電平來實現大多數的應用控制。

什么是I/O口？

什么是I/O 就是 IN/OUT 就是 輸入/輸出。

I/O具體能做什么呢？

如果你是剛剛步入電子的新手，那你最好要知道一下I/O口具體能做什么。感性的認識對你的學習是很有幫助的。I/O口輸出一個高（低）電平可以用來點亮一個LED燈，可以接通過一個繼電器，來開啟電機，來開啟音響。開啟許多的東西，也可以用于通信等等。輸入一個高（低）電平 可以用來檢測按鍵，檢測紅外線輸入 ，檢測信號，等等。

I/O口和寄存器之間的對應關系

首先看下一個芯片的原理圖。 注意 RA5~RA0這些口

在看看RA口的方向控制寄存器TRISA

在看看RA口的數據控制寄存器PORTA

可以看出 芯片原理圖中的第二腳 RA5 口 和 TRISA 寄存器中的TRISA5位對應 和PORTA寄存器中的 RA5位對應的，RA4~RA0都是如此對應的。

也就是說TRISA 寄存器中的TRISA5位 和PORTA寄存器中的 RA5位來控制 第二腳的RA5口。

如何控制I/O口？

其實控制單片機，就是控制寄存器上的各個位，設置成高設置成低。就好像給你一臺機器有 8個的按鈕。然后你根據說明書上介紹，根據你的需要按下 或者松開相應的按鍵 來得到你想得到的功能。只不過我們用的不是手而是C語言來按下和松開這些按鍵。

TRISA寄存器是方向控制寄存器。就是控制I/O輸入還是輸出。比如 TRISA寄存器中的TRISA5位 設置成為0 RA5口是輸出 設置成為1 RA5口為是輸入。

C語言的具體實現：

將RA5口設置成輸入的幾種方式

第一種 TRISAbits.TRISA5=1; //簡單明了，只影響一個位 設置單個I/O比較方便

第二種 TRISA &= 0x20;//不夠明了，只影響一個位

第三種 TRISA =0x20;//不夠明了，影響到其他位，設置多個I/O用比較方便

將RA5口設置成輸出的幾種方式

第一種 TRISAbits.TRISA5=0;

第二種 TRISA |= ~0x20;

第三種 TRISA =0x00;

PORTA寄存器是數據控制寄存器。如果是輸出狀態：PORTA寄存器中的RA5位為0 則RA5口輸出低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則RA5口輸出高電平。

如果是輸入狀態：PORTA寄存器中的RA5位為0 則說明RA5口當前為低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則說明RA5口當前為高電平。

實例程序：

如果在RA5口上連接著一個LED燈。我們將如何點亮他呢？

/*

開發環境為 MPLAB X IDE，芯片型號為PIC16LF1823

*/

#include //頭文件

__CONFIG（FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON）;//這個要放到上一行去

__CONFIG（PLLEN_OFF&LVP_OFF） ;//配置位

int main（int argc， char** argv） {

ANSELA=0;//將RA口全部設置成數字口，

TRISAbits.TRISA5=0;//設置RA5為輸出

PORTAbits.RA5=1;//設置輸出高電平點亮LED

while（1）;//程序在此無限循環

}

頭文件：程序中只要有了#include編譯器就會去自動找到相應型號的頭文件，頭文件中定義好了每個寄存器的地址，位的地址等。

配置位：這是十分重要即使程序沒有任何錯誤 配置位沒配置好程序一樣不能用。具體如何配置可以看（ 基于MPLAB X IDE配置位設置講解 ）。

模擬數字口：在使用I/O口的時候要確保對應的I/O口是被設置成數字口的。