引 言

在USB拓撲結構中PC機扮演著核心作用，沒有PC機的參與，USB設備將無用武之地;但隨著USB-OTG規范的提出和USB主機接口芯片的產出，USB主機逐漸應用到各種場合中，如數碼伴侶、打印機等。目前，大多數的溫濕度記錄儀都是通過單片機的A／D模塊多次采樣．經過軟件濾波，得到一個均值，然后再通過模擬傳感器的數據校正表換算出實際的溫濕度，而且都是通過串口與上位機進行通信，上位機需要編寫一個數據分析軟件來設置記錄儀的工作模式，并對記錄的歷史數據進行分析與處理。根據對以往記錄儀的分析和對USB-OTG技術的深入研究，提出了數字溫濕度記錄儀系統中USB主機設計的實現方案。將USB主機嵌入到數字溫濕度記錄儀系統中，把對記錄儀的設置預先寫到USB磁盤上，再將USB磁盤插到記錄儀上，分別按下讀／寫按鍵，記錄儀分別完成讀取磁盤上的配置和將記錄數據寫到USB磁盤上。下面詳細分析其硬件設計和軟件實現過程。

1 硬件設計

記錄儀系統硬件結構如圖1所示。該系統主要完成采集、顯示和記錄數據，并驅動USB磁盤，在單片機上實現讀寫USB磁盤功能。整個系統硬件主要由一個主控芯片、數字溫濕度傳感器、USB主機接口芯片、E2PROM、LCD液晶顯示器等構成。系統由電池供電，無論是硬件設計還是軟件編程都要考慮功耗問題，所以主控芯片選用超低功耗的MSP430F1611單片機，結合軟件編程能延長電池壽命。數字溫濕度傳感器選用的是Rotronic公司的HygroC1ip，USB主機芯片選用Philips公司的ISPl362。

1．1 數字溫濕度傳感器HygroClip

HygroClip是一種數字溫濕度傳感器，具有5根線：電源、地、溫度輸出、濕度輸出、數字輸入／輸出。供電電壓需要5 V，而整個系統的工作電壓小于5 V，所以要外加有使能端輸出為5V的升壓器，使能端由MSP430F1611的普通I／O口控制，這樣可以有選擇地使傳感器工作，有利于降低系統功耗。傳感器主要由AIRCHIP2000和Micro-Controller／E2PROM兩部分構成。AIRcHIP2000中的集成電路負責測量溫濕度，并將它們轉換為數字量;D／A轉換器將MicroController發出的數據轉為模擬輸出。MicroController根據數字量算出溫濕度的實際值，通過數字輸出線發送到MSP430F16ll中。E2PROM用來保存校正數據、傳感器數據等。HygroClip與MSP430F1611傳輸數據通過數據輸入／輸出線來完成，所以是一位一位地發送數據，發送8位代表發完1個字節，有點類似于串口通信協議。串口通信協議規定如下：先發送同步頭，當HygroC1ip接入系統3秒鐘后，自動進入發送溫濕度數據狀態，單片機檢測到其下降沿中斷，然后開啟上升沿中斷，啟動定時器計數，計算進入上升沿中斷的時間。若在800μs左右，表示可能是同步頭，此時開下降沿中斷，并重計定時器的時間。若在4700μs左右，則表示抓到同步頭。該下降沿標志著第一位發送數據的開始，經過200μs查看接收位的狀態，為“1”表示收到的是“1”，為“0”表示收到的就是“0”。其數字輸入／輸出引腳的波形如圖2所示。

1．2 ISPl362簡介

ISPl362是Philips公司推出的USB芯片。它在單芯片上集成了OTG控制器、主機控制器、設備控制器、USB收發器、OTG收發器和緩存器等。OTG控制器完全兼容USB2．0及On-The-Go Supplement 1．0協議，支持OTG標準要求的所有功能。在OTG模式下工作時，可通過主機通信協議HNP實現主機和外設兩種功能的轉化，并支持對話請求協議SNP。主機和設備控制器遵守USB2．O協議，支持1．5 Mb／s的低速傳輸和12 Mb／s的全速傳輸。當作為設備控制器時，具有兩個控制端點，且能利用14個端點進行四種傳輸類型的任意類型。ISP1362還集成了計時器及支持OTG功能所需要的模擬元件，而且內部還有一個鎖相環PLL，因此可以選用12MHz的晶振，既降低了成本，又降低了EMI。ISP1362支持內置電源供電及外部電源供電兩種模式。對于較低功耗的應用設計，可用內部集成的電荷泵激勵器;而如果應用系統的功耗較高，則要用外部電源供電。ISPl362還提供2個USB端口。端口1可進行軟件配置，并可用作下行、上行OTG端口。作為OTG端口，端口1可在主機或外設模式下工作，并可通過HNP或布線變化來動態轉換角色。端口2只用作下行傳輸。ISPl362的接口電路如圖3所示。

1.3 MSP430F1611簡介

MSP430F1611是TI公司推出的一款16位超低功耗單片機，工作電源電壓為1．8～3．6 V，可用電池工作，而且可以有很長的使用時間;具有16位RISC結構，CPU中的16個寄存器和常數發生器使MSP430微控制器能達到最高的代碼效率;靈活的時鐘源可以使器件達到最低的功耗;具有5種省電模式，在lMHz的時鐘條件下運行，耗電電流（0．1～400 μA）因不同的工作模式而不同;數字控制振蕩器（DCO）可使器件從低功耗模式迅速喚醒，在少于6μs的時間內激活到活躍的工作方式;支持串行在系統編程和安全熔絲的程序代碼保護，內部具有10KB容量的RAM，可以存放大容量中間數據和變量。

2 軟件設計

整個系統軟件分為用戶程序和uSB主機軟件兩部分，USB主機軟件為用戶程序提供軟件接口。當記錄儀需要讀寫USB磁盤時，調用接口發送讀寫命令即可實現。用戶程序集成初始化、采集、顯示、記錄等子程序。初始化單片機與其外圍模塊;采集程序負責將數字溫濕度傳感器的脈沖輸入轉換為溫濕度的值;顯示程序則將采集到的數據通過液晶顯示器顯示出來，顯示頻率可以設置;記錄程序將采集的數據寫到F2PROM保存，掉電不丟失，從而要通過I／O口模擬I2C協議實現讀寫32PROM，USB主機軟件集成USB主機控制器驅動程序（HCD）、USB驅動程序（USBD）和MassStorage類驅動程序。HCD負責完成對USB主機控制器ISPl362配置和工作管理，通過數據線上的電平變化檢測到USB設備的接入和拔出，如ISPl362的初始化、設置ISPl362的寄存器實現鏈路級數據傳輸等。USBD是整個主機軟件的核心部分，相當于PC機上USB主機的核心驅動程序，按照USB協議合理調用HCD來獲取設備、配置、接口及端點描述符，然后對USB設備設置地址并與之通信，從而識別并判斷USB設備是否屬于Mass Storage類。Mass Storage類驅動程序包括Bulk_Only傳輸協議的實現以及在協議實現的基礎上發送特定的請求命令，進而對USB磁盤上的F1ash進行讀和寫，從USB磁盤上讀取對記錄儀的配置，并將記錄儀保存的數據寫到USB磁盤上供上位機分析處理。

為了將系統的功耗降到最低，僅僅在硬件設計上考慮是遠遠不夠的，還需要設計低功耗的軟件來配合硬件工作，才能達到理想的目標。在本系統中，為了降低功耗，將用戶程序和USB主機軟件進行整理和優化，分成主程序、看門狗中斷子程序和USB主機程序三大模塊。主程序負責初始化、開中斷后進入低功耗工作模式，然后一直等待中斷，看門狗中斷程序負責采集數據、顯示數據、保存數據等功能，因為記錄儀需要不斷的采集、顯示和保存，所以要周期性地進入中斷。采集、顯示和保存這三個事件不是同步的，每次進入中斷后都會采集數據，但是達到顯示和保存條件之后分別進入相應的處理，而且顯示和保存的時間參數是通過USB磁盤配置得到的，可以更改。讀寫中斷子程序負責判斷按鍵類型，在Mass Storage類驅動程序基礎上建立一個FAT文件系統，支持FATl6／FAT32兩種文件格式，以文件的形式統一管理USB磁盤上的內容。各個程序流程如圖4至圖6所示。