1、將程序上傳到板子時Arduino IDE提示“avrdude： stk500_getsync（）： not in sync： resp=0x00”

網上查遇到這個問題的人比較多，有說驅動問題的，有說IDE設置問題的。具體到我遇到的這個情況，原因是板子上插了RF24無線傳輸模塊（也許線還沒有插對），拔掉以后再上傳程序就正常了。

2、nRF24L01+無線透傳使用問題

Arduino官網上似乎推薦Mirf這個庫，遇到一個問題，接收端運行幾分鐘后停止響應；試了另外一個RF24庫，遇到傳輸不穩定的問題，一時沒有解決，還是回到Mirf了，之前的停止響應問題沒有再出現。

這個論壇關于無線透傳的討論不少，雖然用arduino的不多。

Mirf的地址問題：Mirf的address是有長度要求的，例如可以用“serv1”、“clie1”作為地址，長度過短會導致無法傳輸，例如用“cl2”作為地址。試了好多次才發現這個問題。

nRF24L01模塊（使用Mirf庫時）的自動應答問題：項目里使用一個nRF24L01（服務端）接收多個nRF24L01（客戶端）的消息，發現客戶端之間互相收到本應發到服務端的消息，經過多次試驗，發現應該與nRF24L01的自動應答機制有關。在Mirf.cpp的setTADDR方法里可以看到，目標地址被同時寫到RX_ADDR_P0和TX_ADDR這兩個寄存器里，前者是接收自動應答使用的（一個nRF24L01可以有6個接收地址同時工作），導致peer發到服務端的消息也被當作自動應答了。為避免這種干擾，我實驗下來的方法是：每個客戶端在發送數據之前先setTADDR到一個無效且唯一的地址，在send之前那一刻再使用setTADDR將地址設置到服務端的地址，發送完成后馬上setTADDR到那個無效地址。

3、Arduino與Android通過usb通訊

利用usb-serial-for-android這個開源項目。注意，兩側的baudrate要設置一致；android端讀取到的數據可能是不完整數據，需要多讀幾次以便補齊。

“The nature of hardware device interfaces like these is that there is typically no guarantee your data will arrive in a single read（）.If you expect 16 bytes of data， you need to read（）， successively， until you have received all 16. If you want to read until there is a newline， you will need to scan all characters until you find a newline -- and then save anything received after it for later.”來源鏈接

4、關于arduino設備的唯一ID

最后決定使用的方案是：寫一個專門的小程序（量產程序），對每個arduino運行一次，在EEPROM里寫入唯一的id號。正式程序運行時只需讀取，不做修改。代碼參考

注意：EEPROM的擦寫次數是有限制的，一般標稱為10萬次，但有人聲稱實驗結果只有100次左右。還好，這個比較靠譜的實驗測試結果是超過100萬次，總之寫入EEPROM時慎重。

5、溫濕度傳感器DHT11

3.3v/5v通用，接數字信號口，使用DHT11這個庫獲得數據。DHT11精度不高，若要求高可使用DHT22（也叫AM2302）。

6、同一段代碼在兩塊板子上運行效果不同

兩塊板子都是uno+sensor shield+nrf24l01，其中一塊運行完全正常，另一塊無法接收到消息（可以發送消息）。交換sensor shield（連同上面的nrf）無效，交換usb線無效，接外接12v電源無效。最后發現如果在代碼的loop（）里加delay（100）則基本能接收到消息，但還有部分丟包。兩塊板子是從不同賣家處購買的，看來還是有區別啊。

7、Arduino nano v3.0接nrf24l01模塊不工作問題

nano直接連nrf24l01模塊無法收發數據；但用nano先接傳感器擴展板（sensor shield，像這種），再把nrf24l01接到擴展板上，則工作正常。仔細檢查過連線沒有問題，且分別替換過nano和nrf模塊usb線等，都沒有效果。最后發現nano板子上的3.3v針腳電壓不對，幾乎是零，聯系賣家檢查后說是nano上少一根線，要把usb口背后的兩個電容（C1和C7）靠近芯片的引腳短接，照此方法問題解決。而擴展板上的3.3v針腳是用asm1117-3.3從5v降壓得來，所以沒有這個問題。

nano的官方文檔說只有用usb供電時3.3v針腳才有電壓，但經實驗，我手上的這一版（電容短接后）不論用usb供電還是通過vin供電，3.3v針腳都有3.3v電壓。

8、無法上傳程序到arduino pro mini

使用ft232rl連接arduino pro mini，上傳程序時提示：

stk500_getsync（）：notinsync:resp=0x00

上傳時按reset按鈕不起作用，DTR線也已經連接。經過反復實驗，發現兩個問題導致這個現象：1）arduino上的RX應該接ft232rl的TX，TX接RX，我一開始接反了；2）一開始用的FTDI的驅動是最新的2.0.8.30，在這個帖子的提示下，降級到2.0.8.24后問題解決。PS.最好搜索并下載CDM20824_Setup.exe文件以便強制降級。

又測試了一下DTR線的作用，如果連接了DTR線，直接上傳程序就可以成功；如果不連接DTR線，在提示Uploading時立刻按一下arduino的reset按鈕，也可以上傳成功，不按按鈕則上傳失敗。

Update 2014/2/19： 不知道什么原因，ft232rl又無法上傳程序到arduino pro mini了。這個帖子里有人提到在DTR線上加一個100nF的電容是關鍵的一步，但我手邊沒有這個電容，而且即使我不連接DTR線采用手動reset的方式仍然不行。后來使用PL2303模塊的下載線（只有四個腳，與ft232rl相比少了DTR腳）配合手動reset方式可以正常上傳程序到arduino。

9、Arduino的數據類型

Arduino的長整型是32位的，而Java里是64位，互傳數據時別搞錯了。關于arduino里的數據類型

10、電池供電方案

我花了不少時間在研究各種供電方案上，要平衡電池容量和帶來的體積增加，還要考慮電池成本因素：

方案1： 5號/7號干電池供電，為達到至少3.3v的電壓以便驅動arduino pro mini+nrf24l01，需要至少三節電池，體積太大放棄；

方案2：CR2032紐扣電池供電，同樣電壓不足（標稱3V），實測3.2V但后來會有電壓下降，在3V左右arduino能啟動但無線模塊不正常；

方案3：3.7V鋰電池供電，這是目前采用的方案，目標是讓一塊250mAh的鋰聚合物電池能維持設備運行2個月以上。為節約成本和體積，鋰電池充電模塊將采用外置的方式。

這段代碼可以檢測當前VCC腳的電壓（僅支持328和168），有助于實現提示電池電量不足，我在pro mini 5v上實測可用。

11、減小工作電流

目前采用arduino pro mini 5v/16MHz版本，這個版本在tb上的售價為13元人民幣左右，而3.3v/8MHz的版本要17元左右，實測5v版本用3.3v電源（輸入VCC）仍然可用，只是這時核心頻率可能會低于16MHz，影響不大。

為減小工作電流以獲得盡可能長的工作時間，設備絕大多數時間進入睡眠模式（使用LowPower庫），利用watchdog周期性醒來發送數據，然后立刻回到睡眠模式。參考鏈接

nrf24l01模塊也需要同時睡眠和醒來，使用Mirf庫里的powerDown（）命令。

實測電流：pro mini 5v版本，3.7v鋰電池供電，HT7533穩壓，LowPower.powerDown（SLEEP_8S， ADC_OFF， BOD_OFF）同時Mirf.powerDown（），電流1.48mA。

傳感器供電：如果直接將傳感器接在5v或3v3上，傳感器會一直消耗電流。為了節電，可以將對電流要求不高的傳感器接在digital輸出上，當arduino需要使用傳感器時再對它通電。參考鏈接1、參考鏈接2

12、TP4056充電板的充電電流問題

tb上買的TP4056芯片的鋰電池充電板，要更改的Rprog是在電路板下方中部（電路板上文字方向為正）的一個小貼片電阻，出廠時阻值是1.2k。我需要90mA的充電電流，按照說明，替換成15k左右的電阻。

測試充電電流時遇到一點問題：發現充電電流比預想的要低，77mA左右，而且幾乎一開始就緩慢下降，并不是恒流的。查了一些資料后發現，我是把萬用表串接到BAT+口上的，而萬用表對這個電流造成了影響，因為使用不同的檔位測出來的電流值不同，高檔位顯示的電流比較高。實際應該串接到In+口，或者測量Rprog電阻的電壓然后（V/Rprog）*1200得到充電電流。參考鏈接

13、analogRead（0）與analogRead（A0）的區別？

如果這個帖子所說屬實，在Arduino IDE 0022以上這兩個命令沒有區別，A0的值為14，而analogRead（0）等價于analogRead（14）。補充：又找到一個帖子說的比較詳細。

14、搭建最小系統的問題

a） 我在tb上買的usbasp，vcc腳居然與gnd腳短接（！），vcc腳旁邊的那個看不清字的腳有5v電壓；后來仔細一看，是文字距離對應的針腳太遠，以致于串行了。

b） 我使用Atmega168pa作為核心搭建最小arduino系統，在arduino ide 1.5.5里選擇board -》 arduino ng or older，用usbasp燒錄bootloader時會提示下面的錯誤：

avrdude:Expected signature for ATMEGA168 is 1E 94 06

原因是atmel168pa與atmel168這兩個芯片的簽名不一樣，arduino自帶的avrdude無法識別。按照這個帖子的方法可以解決，不過可能是arduino ide版本不同的原因，原帖里的內容需要略作修改，按照ide的錯誤提示來改即可。另一個帖子，雖然我沒實際試驗，但也值得一看。

c） 順便提醒一下用“面包板專用電源”的，要注意電源插針的極性——電源插在面包板兩端時正負極剛好是反過來的。

d） 可能是面包板不太牢靠，在面包板上搭的最小系統很不穩定，后來焊到洞洞板上就沒有問題。

e） 如果使用programmer（例如usbasp）刷sketches到最小系統，注意每刷一次EEPROM都會被清除，解決的辦法是將EESAVE熔絲位設置為1