STM32定時(shí)器定時(shí)時(shí)長計(jì)算公式

T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK

其中，TIMxCLK是其時(shí)鐘頻率，若是晶振為8MHz的，一般為72MHz

STM32定時(shí)器時(shí)間的計(jì)算方法

STM32中的定時(shí)器有很多用法：

（一）系統(tǒng)時(shí)鐘（SysTick）

設(shè)置非常簡單，以下是產(chǎn)生1ms中斷的設(shè)置，和產(chǎn)生10ms延時(shí)的函數(shù)：

void RCC_Configuration（void）

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要調(diào)用此函數(shù)，則可完成RCC的配置。

RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）;

//SYSTICK分頻--1ms的系統(tǒng)時(shí)鐘中斷

if （SysTick_Config（SystemFrequency / 1000））

{

while （1）; // Capture error

}

}

void SysTick_Handler（void）//在中斷處理函數(shù)中的程序

{

while（tim）

{

tim--;

}

}

//調(diào)用程序：

Delay_Ms（10）;

當(dāng)然，前提是要設(shè)置好，變量tim要設(shè)置成volatile類型的。

（二）第二種涉及到定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)間（TIMx）

/*TIM3時(shí)鐘配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/（2+1）=24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //裝載值18k/144=125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;

定時(shí)時(shí)間計(jì)算：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

//分頻2 72M/（2+1）/2=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //計(jì)數(shù)值65535

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+2）/72M）*（1+65535）=0.00273秒=366.2Hz */

注意兩點(diǎn)（來自大蝦網(wǎng)，未經(jīng)檢驗(yàn)）

（1）TIMx（1-8），在庫設(shè)置默認(rèn)的情況下，都是72M的時(shí)鐘；

（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

是重復(fù)計(jì)數(shù)，就是重復(fù)溢出多少次才給你來一個溢出中斷，

它對應(yīng)的寄存器叫TIM1 RCR.

如果這個值不配置，上電的時(shí)候寄存器值可是隨機(jī)的，本來1秒中斷一次，可能變成N秒中斷一次，讓你超級頭大！

假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到

關(guān)鍵是設(shè)定時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)，自動重裝載寄存器周期的值

/*每1秒發(fā)生一次更新事件（進(jìn)入中斷服務(wù)程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的

RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此，每次進(jìn)入中

斷服務(wù)程序間隔時(shí)間為

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/

定時(shí)器的基本設(shè)置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) 例如：時(shí)

鐘頻率=72/（時(shí)鐘預(yù)分頻+1）

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自動重裝載寄存器周期的值（定時(shí)

時(shí)間） 累計(jì)0xFFFF個頻率后產(chǎn)生個更新或者中斷（也是說定時(shí)時(shí)間到）

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時(shí)器

模式 向上計(jì)數(shù)

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時(shí)間分割值

5、TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定時(shí)器2

6、TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打開中斷 溢出中斷

7、TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打開定時(shí)器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999 72M/

（35999+1）/2=1Hz 1秒中斷溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計(jì)數(shù)值2000

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒*/

STM32通用定時(shí)器的基本定時(shí)器功能實(shí)現(xiàn)燈閃爍

/*MAIN.C*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x.h”

#include “misc.h”

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void RCC_Configuration（void）;

void NVIC_Configuration（void）;

void GPIO_Configuration（void）;

void TIM3_Configuration（void）;

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

int main（void）

{

RCC_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

GPIO_Configuration（）;

TIM3_Configuration（）;

TIM_ClearFlag（TIM3， TIM_FLAG_Update）;/*清除更新標(biāo)志位*/

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， DISABLE）;/*預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被立即傳送到影子寄存器*/

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

while （1） {

;

}

}

void TIM3_Configuration（void）

{

/*每1秒發(fā)生一次更新事件（進(jìn)入中斷服務(wù)程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。

因此，每次進(jìn)入中斷服務(wù)程序間隔時(shí)間為（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;/*此函數(shù)的語句“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以軟件方式產(chǎn)生更新事件（注：當(dāng)發(fā)生一個更新事件時(shí)，所有的寄存器都被更新，硬件同時(shí)（依據(jù)URS位）設(shè)置更新標(biāo)志位（TIMx_SR寄存器中的UIF位）。）。*/

}

void RCC_Configuration（void）

{

SystemInit（）;

/* TIM3 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

/* GPIOC clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

}

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

/*注：不用為實(shí)現(xiàn)通用定時(shí)器的基本定時(shí)器功能配置Pin*/

}

/*stm32f10x_it.c*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x_it.h”

void TIM3_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） {

/* Clear TIM3 update interrupt */

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_7， （BitAction）（1 - GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_7）））;