MCS-51系列單片機無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現，對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。

一、 工作原理

二、PWM輸出

1. 固定脈寬PWM輸出

用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時器設置成16位定時器，PWM波形如圖2所示。

程序清單：（12MHz）

PwmData0;T0定時t1的初值（字）

PwmData1;T0定時t2的初值（字）

PwmF ;PWM輸出標志

;***************************

setb tr0;啟動T0 ……

;T0中斷服務程序

T0Int：JB，PwmF，PWMOUT ;PWM輸出未完成返回

MOV TH0，HIGH（PwmData0）

MOV TL0，LOW （PwmData1）

SETB TRO

SETB PwmF

CLR P1.0 ;PWM輸出腳

RETI

PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）

MOV TL0，LOW（PWMDATA1）

SETB TR0

CLR PWMF

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。

2. 可變脈寬PWM輸出

用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬（最大65536us。）

T0、T1定時器設置成16位定時器。PWM輸出波形如圖3所示。

程序清單：（12MHz）

PwmData0;T0定時t1的初值（字）

PwmData1;T0定時t2的初值（字）

;***************************

SETB TR0;啟動T0

SETB TR1　　　。..。..

T0INT：CLR TR0;T0中斷服務程序

SETB P1.0 ;PWM輸出腳

RETI

T1INT：CLR P1.0 ;T1中斷服務程序

CLR TR0

CLR TR1

MOV TH0，HIGH（PWMDATA0）

MOV TL0，LOW（PWMDATA0）

MOV TH1，HIGH（PWMDATA1）

MOV TL1，LOW（PWMDATA1）

SETB TR1

SETB TR0

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。