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51單片機洗衣機控制板及C語言程序，該控制板單片機采用AT89C51單片機，所設計全自動洗衣機功能有：標準洗衣、經濟洗衣、單獨洗衣以及排水四種洗衣等四種方式，有強洗、弱洗及運行/暫停、顯示及報警功能，程序利用利用Protues仿真軟件觀察洗衣機的運行狀態和過程。整個設計能達到預想的設計效果。
#include ‘reg51.h’
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Enable（）; EA=1;
#define Disable（）; EA=0;
#define BIAOZHUN 0
#define JINGJI 1
#define DANDU 2
#define PAISHUI 3
#define QIANGXI 0
#define RUOXI 1
#define T_JinShui 240 //4min*60s
#define T_PaiShui 60 //1min*60s
#define T_XiDi 360 //6min*60s
#define T_PiaoXi_1 240 //4min*60s
#define T_PiaoXi_2 120 //2min*60s
#define T_TuoShui 120 //2min*60s
#define ZHENGZHUAN 0
#define STOP 1
#define FANZHUAN 2
#define ZhengZhuan（）; PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;
#define Stop（）; PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;
#define FanZhuan（）; PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;
#define ZanTing（）; ET0 = 0; ET1 = 0; Stop（）;
#define JiXu（）; ET0 = 1; ET1 = 1;
#define flag_Ok （flag_JinShui||flag_PaiShui||flag_XiDi||flag_PiaoXi||flag_TuoShui）
sbit LED_BiaoZhun = P1^0; //標準程序顯示燈
sbit LED_JingJi = P1^1; //經濟程序顯示燈
sbit LED_DanDu = P1^2; //單獨程序顯示燈
sbit LED_PaiShui = P1^3; //排水程序顯示燈
sbit LED_QiangXi = P1^4; //強洗狀態燈
sbit LED_RuoXi = P1^5; //弱洗狀態燈
sbit LED_XiDi = P1^6; //洗滌狀態燈
sbit LED_PiaoXi = P1^7; //漂洗狀態燈
sbit LED_TuoShui = P2^0; //脫水狀態燈
sbit PIN_BaoJing = P2^1; //報警喇叭
sbit PIN_JinShui = P2^2; //進水控制
sbit PIN_PaiShui = P2^3; //排誰控制
sbit PIN_Motor_A = P2^4; //電機腳A
sbit PIN_Motor_B = P2^5; //電機腳B
sbit K_SEL_ChengXu = P3^0; //選擇程序鍵
sbit K_SEL_QiangRuo = P3^1; //選擇強弱鍵
sbit p32 = P3^2; //
sbit p33 = P3^3; //
sbit SW_ShuiWei = P3^6; //水位開關
sbit SW_AnQuan = P3^7; //安全開關
void Programme_PaiShui（void）;
uchar flag_SEL_ChengXu; //默認為標準程序，
bit flag_SEl_QiangRuo; //默認為強洗，1為弱洗
bit flag_Run; //運行標志，1為運行
bit flag_JinShui; //進水標志，1為進水
bit flag_PaiShui; //排水標志，1為排水
bit flag_XiDi; //置洗滌標志
bit flag_PiaoXi; //置漂洗標志
bit flag_TuoShui; //脫水標志
bit flag_BaoJing; //報警標志
uchar _50ms; //每50ms加一次的變量
uint s; //秒
uint T_S; //定時總時間
uchar T_Motor; //電機控制時間
void Delay_10ms（uint T1）
{ uint t1，t2;
for（t1=0;t1
for（t2=0;t2《1250;t2++）;//10ms
}
void Pin_Init（void）
{ LED_BiaoZhun = 0; //默認為標準程序，燈亮
LED_JingJi = 1; //經濟程序顯示燈，滅
LED_DanDu = 1; //單獨程序顯示燈，滅
LED_PaiShui = 1; //排水程序顯示燈，滅
LED_QiangXi = 0; //默認為強洗狀態，燈亮
LED_RuoXi = 1; //弱洗狀態燈，滅
LED_XiDi = 1; //洗滌狀態燈，運行后燈亮
LED_PiaoXi = 1; //漂洗狀態燈，運行后燈亮
LED_TuoShui = 1; //脫水狀態燈，運行后燈亮
PIN_BaoJing = 1; //報警喇叭，不叫
PIN_JinShui = 1; //進水控制，關
PIN_PaiShui = 1; //排誰控制，關
PIN_Motor_A = 1; //電機腳A，不走
PIN_Motor_B = 1; //電機腳B，不走
}
void ExInt_Init（void）
{ IT0 = 1;
EX0 = 1;
IT1 = 1;
EX1 = 1;
}
void Timer0_Init（void） //其中沒ET0是為以后控制暫停用的
{ TMOD = TMOD | 0X01; //定時方式1
TH0 = 0X3C; //50ms
TL0 = 0XB0;
TR0 = 1;
_50ms = 0;
s = 0;
}
void Timer1_Init（void） //其中沒ET1是為以后控制暫停用的
{ TMOD = TMOD | 0X10; //定時方式1
TH1 = 0X3C; //50ms
TL1 = 0XB0;
}
void T_Motor_Ctl（uchar t1，uchar t2，uchar t3）
{ if（！flag_SEl_QiangRuo）//強洗
T_Motor = t1;
if（flag_SEl_QiangRuo）//弱洗
T_Motor = t2;
if（flag_TuoShui） //脫水
T_Motor = t3;
}
void Motor_Init（void）
{ ZhengZhuan（）;
T_Motor_Ctl（4，3，5）;
}
void No_BaoJing（void）
{ flag_BaoJing= 0; //置報警標志
PIN_BaoJing = 1; //報警喇叭
TR1 = 0;
//而進水、排水已沒時間限制了
}
void int0（void） interrupt 0
{
if（！p32）
{ Delay_10ms（1）; //延時10ms左右，去抖動
if（！p32）
{ if（！flag_Run）
flag_Run = 1; //置運行標志
else if（flag_BaoJing）
No_BaoJing（）; //解除報警
else if（flag_Ok）
{ static bit flag_ZanTing;
flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;
if（flag_ZanTing）
{ZanTing（）;}//必須加{}
else
{JiXu（）;} //必須加{}
}//end else
}//end if（！p32） 2
}//end if（！p32） 1
}
void BaoJing（void）
{ flag_BaoJing= 1; //置報警標志
TR0 = 0;
TR1 = 1;
}
void Ok_Timer（void）
{ s = 0;
if（flag_JinShui || flag_PaiShui） //進水中~、排水中~
{ BaoJing（）; //報警程序
}//end if（flag_JinShui || flag_PaiShui）
else
{ flag_XiDi = 0; //清洗滌標志
flag_PiaoXi = 0; //清漂洗標志
flag_TuoShui= 0; //清脫水標志
Stop（）;
}//end else
}
void Motor（void）
{ static uchar s_Motor;
s_Motor++;
if（s_Motor==T_Motor）
{ static uchar Motors;
s_Motor = 0;
Motors++;
if（Motors==3）
Motors = 0;
switch（Motors）
{ case ZHENGZHUAN ： ZhengZhuan（）;
T_Motor_Ctl（4，3，5）;
break;
case STOP ： Stop（）;
T_Motor_Ctl（1，2，2）;
break;
case FANZHUAN ： FanZhuan（）;
T_Motor_Ctl（4，3，5）;
break;
default ： break;
}//end switch
}//end if
}
void Timer0（void） interrupt 1
{
TR0 = 0; //停止計數
TH0 = 0X3C; //重裝定時器值
TL0 = 0XB0;
TR0 = 1;
_50ms++;
if（_50ms == 20） //1s到
{ _50ms = 0;
s++;
if（s == T_S） //定時到
Ok_Timer（）;
if（flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui）
Motor（）; //電機控制程序
}//end if（_50ms == 20）
}//end Timer0（）
void int1（void） interrupt 2
{ if（！p33）
{ Delay_10ms（1）; //延時10ms左右，去抖動
if（！p33）
{
}//end if（！p33） 2
}//end if（！p33） 1
}
void Timer1（void） interrupt 3
{ static uchar _50ms; //每50ms加一次的變量
TR1 = 0; //停止計數
TH1 = 0X3C; //重裝定時器值
TL1 = 0XB0;
TR1 = 1;
_50ms++;
if（_50ms == 14） //0.7s到
{ _50ms = 0;
if（flag_XiDi） //洗滌中~
LED_XiDi = ~LED_XiDi; //洗滌狀態燈閃爍
if（flag_PiaoXi） //漂洗中~
LED_PiaoXi = ~LED_PiaoXi; //漂洗狀態燈閃爍
if（flag_TuoShui） //脫水中~
LED_TuoShui = ~LED_TuoShui; //脫水狀態燈閃爍
if（flag_BaoJing）
PIN_BaoJing = ~PIN_BaoJing; //報警
}//end if（_50ms == 14）
}
void SEL_ChengXU（void）
{ if（！K_SEL_ChengXu） //程序選擇鍵
{ Delay_10ms（1）; //延時10ms左右，去抖動
if（！K_SEL_ChengXu）
{ while（！K_SEL_ChengXu）;
flag_SEL_ChengXu++;
if（flag_SEL_ChengXu==4）
flag_SEL_ChengXu = 0;
switch（flag_SEL_ChengXu）
{ case BIAOZHUN ： LED_BiaoZhun= 0; //亮
LED_JingJi = 1; //滅
LED_DanDu = 1; //滅
LED_PaiShui = 1; //滅
break;
case JINGJI ： LED_BiaoZhun= 1;
LED_JingJi = 0;
LED_DanDu = 1;
LED_PaiShui = 1;
break;
case DANDU ： LED_BiaoZhun= 1;
LED_JingJi = 1;
LED_DanDu = 0;
LED_PaiShui = 1;
break;
case PAISHUI ： LED_BiaoZhun= 1;
LED_JingJi = 1;
LED_DanDu = 1;
LED_PaiShui = 0;
break;
default ： break;
}//end switch
}//end if（！K_Sel_ChengXu） 2
}//end if（！K_Sel_ChengXu） 1
}//END
void SEL_QiangRuo（void）
{ if（！K_SEL_QiangRuo） //強弱選擇鍵
{ Delay_10ms（1）; //延時10ms左右，去抖動
if（！K_SEL_QiangRuo）
{ while（！K_SEL_QiangRuo）;
flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;
if（！flag_SEl_QiangRuo）
{ LED_QiangXi = 0; //強洗狀態，燈亮
LED_RuoXi = 1; //弱洗狀態燈，滅
}//end if（！flag_SEl_QiangRuo）
else
{ LED_QiangXi = 1; //強洗狀態，燈亮
LED_RuoXi = 0; //弱洗狀態燈，滅
}//end else
}//end if（！K_SEL_QiangRuo） 2
}//end if（！K_SEL_QiangRuo） 1
}
void JinShui（void）
{ PIN_JinShui = 0;
flag_JinShui = 1;
TR1 = 0;
Timer0_Init（）;
T_S = T_JinShui;
while（SW_ShuiWei）;
PIN_JinShui = 1;
flag_JinShui = 0;
TR0 = 0;
TF0 = 0;
}
void PaiShui（void）
{ PIN_PaiShui = 0;
flag_PaiShui = 1;
TR1 = 0;
Timer0_Init（）;
T_S = T_PaiShui;
while（！SW_ShuiWei）;
TR0 = 0;
TF0 = 0;
Delay_10ms（500）;//延時50s，經驗值5000
PIN_PaiShui = 1;
flag_PaiShui = 0;
}
void XiDi（void）
{ flag_XiDi = 1;
TR1 = 1;
Timer0_Init（）;
T_S = T_XiDi;
Motor_Init（）;
while（flag_XiDi）;
TR1 = 0;
LED_XiDi = 1;
}
void PiaoXi（uchar t）
{ flag_PiaoXi = 1;
TR1 = 1;
Timer0_Init（）;
T_S = t;
Motor_Init（）;
while（flag_PiaoXi）;
}
void BaoHu_GaiKai（void）
{ if（SW_AnQuan） //蓋開
{ ZanTing（）;
LED_TuoShui = 0;
}//end if
else
{ JiXu（）; //電機不用管，最多5s不轉
}//end else
}
void TuoShui（void）
{ flag_TuoShui = 1;
PIN_PaiShui = 0;
TR1 = 1;
Timer0_Init（）;
T_S = T_TuoShui;
Motor_Init（）;
while（flag_TuoShui）
{ BaoHu_GaiKai（）;
}//end while
TR1 = 0;
LED_TuoShui = 1; //而出水閥一直開著
}
void Programme_BiaoZhun（void）
{ LED_XiDi = 0; //洗滌狀態燈
LED_PiaoXi = 0; //漂洗狀態燈
LED_TuoShui = 0; //脫水狀態燈
JinShui（）;
XiDi（）;
PaiShui（）;
JinShui（）;
PiaoXi（T_PiaoXi_1）;//4min*60s//4*60
PaiShui（）;
JinShui（）;
PiaoXi（T_PiaoXi_2）;//2min*60s//2*60
Programme_PaiShui（）;
}
void Programme_JingJi（void）
{ TR1 = 0;
LED_XiDi = 0; //洗滌狀態燈
LED_PiaoXi = 0; //漂洗狀態燈
LED_TuoShui = 0; //脫水狀態燈
JinShui（）;
XiDi（）;
PaiShui（）;
JinShui（）;
PiaoXi（T_PiaoXi_1）;//4min*60s
Programme_PaiShui（）;
}
void Programme_DanDu（void）
{ LED_XiDi = 0; //洗滌狀態燈
LED_PiaoXi = 1; //漂洗狀態燈
LED_TuoShui = 1; //脫水狀態燈
JinShui（）;
XiDi（）;
}
void Programme_PaiShui（void）
{ LED_XiDi = 1; //洗滌狀態燈
LED_PiaoXi = 1; //漂洗狀態燈
LED_TuoShui = 0; //脫水狀態燈
PaiShui（）;
TuoShui（）;
}
void main（）
{
Pin_Init（）; //管腳初始化
ExInt_Init（）; //外中斷初始化
Timer1_Init（）;
ET0 = 1;
ET1 = 1;
Enable（）; //開總中斷
while（1）
{ if（！flag_Run） //運行前按鍵才有效
{ SEL_ChengXU（）; //程序選擇程序
SEL_QiangRuo（）; //強弱選擇程序
}//end if（！flag_Run）
if（flag_Run）//用else不，按啟動鍵后，有時沒反映？？？？//
{ PIN_PaiShui = 1; //關排水閥
switch（flag_SEL_ChengXu）
{ case BIAOZHUN ： Programme_BiaoZhun（）; //標準洗衣程序
break;
case JINGJI ： Programme_JingJi（）; //經濟洗衣程序
break;
case DANDU ： Programme_DanDu（）; //單獨洗衣程序
break;
case PAISHUI ： Programme_PaiShui（）; //排水洗衣程序
break;
default ： break;
}//end switch
}//end esle
flag_Run = 0;
}//end while
}
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