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STM8S的GPIO主要功能：
● 端口的各個位可以被單獨配置
● 可選擇的輸入模式：浮動輸入和帶上拉輸入
● 可選擇的輸出模式：推挽式輸出和開漏輸出
● 數據輸入和輸出采用獨立的寄存器
● 外部中斷可以單獨使能和關閉
● 輸出擺率控制用以減少EMC噪聲
● 片上外設的I/O功能復用
● 當作為模擬輸入時可以關閉輸入施密特觸發器來降低功耗
● 在數據輸出鎖存時支持讀-修改-寫
● 輸入兼容 5V電壓
● I/O口工作電壓范圍為1.6 V 到V DDIOmax
每個端口都分配有一個輸出數據寄存器，一個輸入引腳寄存器，一個數據方向寄存器，一個選擇寄存器，和一個配置寄存器。一個I/O口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數據方向寄存器的狀態。
GPIO的每個端口由輸出數據寄存器 （ODR），引腳輸入寄存器 （IDR），數據方向寄存器（DDR）控制，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2）用于對輸入/輸出模式配置。
模式配置圖為：
可以得出將DDRx位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR寄存器的位將返回對應I/O引腳上的電平值。將 DDRx 位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫入數據將會通過鎖存器輸出對應數字值到I/O口。讀IDR的位將會返回相應的I/O引腳電平值。通過軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開漏輸出。
復位后引腳狀態為懸空輸入。注意！！沒有使用的I/O口要連接到固定的電平值，上拉或下拉。
另有三個寄存器 端口 x 輸出數據寄存器 （Px_ODR）， 端口 x 輸入寄存器 （Px_IDR）（可讀）， 端口 x 數據方向 （Px_DDR）［0輸入：1輸出］。均為8位寄存器。
還有兩個配置寄存器 端口 x 控制寄存器 1 （Px_CR1），端口 x 控制寄存器 2 （Px_CR2）。
庫函數中的GPIO配置。
先來看GPIO的初始化函數，我們假設GPIOD，GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，對應數值為GPIO_PIN_0=0x00，
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。
voidGPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx，GPIO_Pin_TypeDefGPIO_Pin，GPIO_Mode_TypeDefGPIO_Mode）
{
/*----------------------*/
/*----------------------*/
assert_param（IS_GPIO_MODE_OK（GPIO_Mode））;
assert_param（IS_GPIO_PIN_OK（GPIO_Pin））;
復位選中引腳的CR2寄存器
/*ResetcorrespondingbittoGPIO_PininCR2register*/
GPIOx-》CR2&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
/*-----------------------------*/
/*Input/Outputmodeselection*/
/*-----------------------------*/
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x80）！=（uint8_t）0x00）/*Outputmode*/
{
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x10）！=（uint8_t）0x00）/*Highlevel*/
{
GPIOx-》ODR|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*Lowlevel*/
{
GPIOx-》ODR&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
/*SetOutputmode*/
GPIOx-》DDR|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*Inputmode*/
{
/*SetInputmode*/
GPIOx-》DDR&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*Pull-Up/Float（Input）orPush-Pull/Open-Drain（Output）modesselection*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x40）！=（uint8_t）0x00）/*Pull-UporPush-Pull*/
{
GPIOx-》CR1|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*FloatorOpen-Drain*/
{
GPIOx-》CR1&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
/*-----------------------------------------------------*/
/*Interrupt（Input）orSlope（Output）modesselection*/
/*-----------------------------------------------------*/
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x20）！=（uint8_t）0x00）/*InterruptorSlowslope*/
{
GPIOx-》CR2|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*NoexternalinterruptorNoslopecontrol*/
{
GPIOx-》CR2&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
｝
當確定為輸出時，可以用：
voidGPIO_Write（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint8_tPortVal）
{
GPIOx-》ODR=PortVal;
}
例：GPIO_Write（GPIOD，0xff）;
還有GPIO_WriteLow（GPIOD，GPIO_PIN_0）;和GPIO_WriteHigh（GPIOD，GPIO_PIN_0）；對任意端口設置輸出為高或低。
來源；21ic
工商網監
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