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pic單片機在學習和工作中均扮演著重要角色，在往期文章中，小編曾對pic單片機匯編指令加以介紹，以幫助大家更好掌握pic單片機。而在本文中，將介紹pic單片機程序設計內容，以助大家寫出更為優美的pic單片機程序，主要內容如下。
1、PIC單片機程序的基本格式
先介紹二條偽指令：
EQU ——標號賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ;程序標題
;--------------------------------------
;名稱定義和變量定義
;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在復位地址處轉入主程序
ORG 0 ;在0000H開始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序區
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序區
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ;RB已由偽指令定義為6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
;-------------------------------------------
END ;程序結束
注：MAIN標號一定要處在0頁面內。
2、PIC單片機程序設計基礎
1） 設置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。
MOVLW 0FH ;0000 1111（0FH）
輸入 輸出
TRIS 6 ;將W中的0FH寫入B口控制器，
;B口高4位為輸出，低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H）
RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1
2） 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個寄存器內容是否為零，很簡單，現以寄存器F10為例：
MOVF 10，1 ;F10→F10，結果影響零標記狀態位Z
BTFSS STATUS，Z ;F10為零則跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序
┋ ;Z=1即F10=0處理程序
3） 比較二個寄存器的大小
要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?/p>
MOVF 8，0 ;F8→W
SUBWF 9，0 ;F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z ;判斷F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS，C ;C=0則跳
GO TO F9》F8 ;C=1相減結果為正，F9》F8
GOTO F9《
F9 ;C=0相減結果為負，F9 ┋
PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ;表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ;1→W，準備取“1”的線段值
ADDWF 10，1 ;F10+W =“1”的數據地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;線段值置到B口，點亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”線段值
RETLW 0F9H ;“1”線段值
┋
RETLW 90H ;“9”線段值
9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。
POINTER EQU 11 ;定義F11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;數據表頭地址→F10
CLRF POINTER ;數據指針清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ;指針加1
CALL CONVERT ;調子程序，取表格數據
┋
CONVERT MOVWF 2 ;數據地址→PC
DATA RETLW 20H ;數據
┋
RETLW 15H ;數據
如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。
10） PIC單片機 延時程序
如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ;F10—1→F10，結果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時時間=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）
責任編輯；zl
工商網監
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