網絡上集的STC89C52RC單片機超聲波測距程序及電子制作實物，使用單片機最小系統進行試驗，超聲波部分使用HC-SR04模塊，測量范圍：4-300cm，實際測量上最長可達到5.70m。下面是實物圖，文章后面附源程序。

4-300cn，實際測量上最長可達到5.7m

#include ‘AT89X51.H’ //頭文件

unsigned char code fseg［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};

unsigned char code segbit［］={0x80，0x40，0x20，0x10，0x08，0x04，0x02，0x01};

unsigned char disbuf［8］={0，0，0，0，0，0，0，0};

//-----------------------------------------------------------------------------

// 函數原形定義

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void main （void）; // 主函數

void LED4_Display （void）; // LED顯示

void LED_OUT（uchar X）; // LED單字節串行移位函數

void delayms（uint）; //延時子函數 ms

void jisuan（void）;

unsigned char code LED_0F［］; // LED字模表

sbit DIO=P1^0; //串行數據輸入

sbit RCLK=P1^1; //時鐘脈沖信號——上升沿有效

sbit SCLK=P1^2; //打入信號————上升沿有效

sbit echo=P3^2; //echo

sbit trig=P3^3; //trig

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// 全局變量

uchar LED［8］; //用于LED的8位顯示緩存

uint temp;

uint temp1;

uint a，b; //定義一個變量a，b 后者用于判斷是否收到信號

//

// 主程序

//

void main（void） //主函數開始

{

uint f;

echo=0; //先拉低echo，trig引腳

trig=0;

f=500;

while（f》0）; //啟動延時 消除第一次上電產生的波動

{

LED［3］=16;

LED［2］=15;

LED［1］=15;

LED［0］=16;

f--;

}

EA=1; //開總中斷

TMOD=0x11; //設置定時器為方式1

ET0=1; //允許定時器中斷 這里主要是防止超聲波模塊未發送信號

ET1=1;

while（1）

{

echo=0;//a賦值

a=0;

b=1;

TH0=0; //定時器裝初值

TL0=0;

TH1=（65536-25000）/256; //定時器裝初值

TL1=（65536-25000）%6;

trig=1; //trig送高

LED4_Display （）; // 延時3ms

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

trig=0; //trig送低

TR1=1;

while（echo==0）; //等待echo變為高電平

if（b==1） 判斷是否收到信號

{
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